1、銮駕:又名銮輿,指皇帝的車駕。後來逐漸演化,由古代帝王出巡的儀仗隊伍簡化而成。
2、步辇:古代一種用人擡的代步工具,類似轎子。皇帝出巡乘的車稱為龍辇。此外還有車辇。
3、金銀車:秦朝皇帝乘坐的為金根車,其後有屬車。金根車的規制比屬車豪華,前駕6匹馬。《史記·秦始皇本紀》中有“乘六馬”的記載,《後漢書·輿服志》中也有“天子所禦駕六,餘皆駕四”的記載,充分說明當時秦始皇所乘之車駕有6馬。
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