1、前踢,初學者的第一個腿法,主要攻擊部位有面部、下颏、腹部;
2、推踢,初學者的第二個腿法,主要攻擊目标是胸腹部;
3、橫踢,跆拳道學員黃帶的腿法,也跆拳道中最主要的實戰腿法,主要部位有頭部、胸部、腹部和肋部;
4、下劈,主要攻擊部位有頭頂、臉部和鎖骨。離合下劈是打近距離的,外擺下劈是打遠距離的;
5、側踢,主要攻擊部位有膝部、腹部、肋部、胸部和頭面部;
6、勾踢,主要部位是頭面部和腹胸部;
7、後踢,主要攻擊部位有膝部、腹部、胸部和頭面部;
8、後旋踢,攻擊的主要部位有面額和胸部;
9、單腿連踢,同一條腿連續進行兩次以上的進攻方法;
10、雙腿連踢,兩條腿連續進行兩次以上的進攻。
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