漢朝,公元前206到公元220年,建立統一的中央集權的封建國家。其軍事制度繼承秦制,又有了新發展。主要分為西漢軍制和東漢軍制。漢軍分為京師兵和地方部隊,京師兵分為北軍和南軍。
漢為鞏固和加強中央集權,建立了全國統一的軍隊,并置于皇帝的嚴格控制之下。負責全國軍事行政的官吏為太尉,漢武帝時改稱大司馬。戰時臨時任命将軍統兵,地位最高的為大将軍,其下依次有骠騎将軍、車騎将軍、衛将軍,又有前、後、左、右諸将軍。将軍出征時常置幕府,作為參謀機構。在郡、縣分置郡尉、縣尉,協助郡守、縣令掌管軍事。東漢末,設州牧,是州郡最高行政與軍事長官。
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