清朝的都城是北京。
1616年,建州女真部首領努爾哈赤建立後金1636年,皇太極改國号為大清。1644年大順攻占明朝國都北京,駐守山海關的明将吳三桂降清,攝政王多爾衮率領清軍入關,同年順治帝遷都北京,從此清朝取代明朝成為全國統治者。軍事上在随後的二十餘年間平定大順、大西、南明等政權。後又平定三藩之亂、統一鄭氏台灣,逐步掌控全國。康雍乾三朝走向鼎盛,在此期間,中國社會的各個方面在原有的體系框架下達到極緻,改革最多,國力最強,社會穩定,經濟快速發展,人口增長迅速,疆域遼闊。統一多民族國家得到鞏固,清朝統治者将新疆和西藏納入版圖,并在西南推行改土歸流政策。最終确定了中國近代的版圖,積極維護國家領土主權的完整。但是封建專制也推向了最高峰。中後期由于政治僵化、文化專制、閉關鎖國、思想禁锢、科技停滞等因素逐步落後于西方。
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