解析:
1、加速和減速的原理相同。
2、步進電機轉的速度,是根據輸入的脈沖信号的變化來改變的。
3、在步進電機起步時,需要逐漸升高脈沖頻率,減速時的脈沖頻率需要逐漸減低。
4、步進電機在高速啟動時,需要采用脈沖頻率升速的方法,在停止時要有降速過程,以保證實現步進電機精密定位控制。
5、加減速曲線一般為指數曲線或經過修調的指數曲線,也可采用直線或正弦曲線等。
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