點雲是在同一空間參考系下表達目标空間分布和目标表面特性的海量點集合。 根據激光測量原理得到的點雲,包括三維坐标和激光反射強度。 根據攝影測量原理得到的點雲,包括三維坐标(XYZ)和顔色信息(RGB)。 所以點雲文件可看作是一張三維圖。
結合激光測量和攝影測量原理得到點雲,包括三維坐标(XYZ)、激光反射強度(Intensity)和顔色信息(RGB)。 點雲的屬性包括:空間分辨率,點位精度,表面法向量等。 在獲取物體表面每個采樣點的空間坐标後,得到的是一個點的集合,稱之為“點雲”。
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