古代埃及、兩河流域、古印度、古希臘古羅馬早期比較著名的古代文明,在公元前三千五百年至三千年間,首批國家在美索不達米亞、古埃及與印度河谷出現,城邦制于此時興起,羅馬人自公元前三世紀開始以侵略與殖民的手段來擴張領土,于奧古斯都在位時,即耶稣基督出生的年代,羅馬控制了地中海沿岸大部份地區,歐洲在羅馬帝國之後還有著名的中世紀,封建割據帶來頻繁的戰争,所以中世紀或者中世紀早期在歐美普遍被稱作黑暗時代,傳統上認為這是歐洲文明史上發展比較緩慢的時期,非洲和美洲地區直到大航海被發現以前都保持的還是較為原始的部落形式。
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