司馬,殷商時代始置,位次三公,與六卿相當,與司徒、司空、司士、司寇并稱五官,掌軍政和軍賦,為朝廷大臣,常統率六師或八師出征。春秋、戰國沿置。漢武帝時置大司馬,作為大将軍的加号,後亦加于骠騎将軍,後漢單獨設置,皆開府。隋唐以後為兵部尚書的别稱。
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