地球繞地軸自西向東地自轉,平均角速度為每小時轉動十五度。在地球赤道上,自轉的線速度大約是每秒四百六十五米。天空中各種天體東升西落的現象都是地球自轉的反映。人們最早利用地球自轉作為計量時間的基準。自二十世紀以來由于天文觀測技術的發展,人們發現地球自轉是不均的。1967年國際上開始建立比地球自轉更為精确和穩定的原子時。由于原子時的建立和采用,地球自轉中的各種變化相繼被發現。現在天文學家已經知道地球自轉速度存在長期減慢、不規則變化和周期性變化。
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