1、曆史上魏延是因為在諸葛亮死後與長史楊儀不和的矛盾激化,魏延在與楊儀的争鬥中失敗,為馬岱所追斬而死。
2、魏延每次随軍北伐,都請諸葛亮給他統領萬兵,另走一路攻關中,最後與諸葛亮會師于潼關,如同前漢将領韓信的例子,但諸葛亮一直不許。所以魏延經常說諸葛亮膽怯,恨自己之才不能盡用。
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