去年，馬斯克把3億多的火箭炸成了史上最貴的煙花，今年，他又說出“2021年人類要真正開啟無人駕駛的日子！”的豪言，哪知前腳最新版本的自駕FSD系統實測一塌糊塗，後腳國内外幽靈駕駛事故頻發，結果不言而喻……

不過盡管特斯拉屢次因為被現實“打臉”，但自動駕駛研發的意義卻是毋庸置疑的。在近日的上海車展，極狐阿爾法S華為HI版在鬧市區無保護路段實現無幹預自動駕駛，威龍W6的L4無人駕駛系統的自主尋徑泊車，ET7、P5（蔚來、小鵬）搭載激光雷達升級L3等一系列驚豔的自動駕駛技術，讓人們開始憧憬着賽博朋克時代的到來……

火熱的市場上，BUG依舊存在

自動駕駛這盤“珍珑棋局”，百年間吸引過無數科學界、商界甚至軍方英雄入局切磋。

早在1925年，美國工程師弗朗西斯·霍迪尼用無線電遙控汽車在百老彙大街上巡遊；到上世紀末，在美國、德國和日本，第一次自動控制下的越野旅行被記錄在案；之後，美國國防部下屬DARPA則在2004年、2005年和2007年舉辦三屆世界自動駕駛汽車長距離比賽……

如今，中國5G技術的成熟和規模化應用，使得數據傳輸有了更加可靠的底層保障，數據傳輸能力的提升，也給技術突破提供了極大支持。因此，華為、小米、富士康、百度等越來越多中國的科技公司紛紛入局自動駕駛技術的系統研發甚至造車賽道。

但自動駕駛車輛何時能真正實現量産并湧向街頭，從目前的駕駛體驗來看，自動駕駛技術bug就像一門“玄學”，仍有不少問題需要去克服。

玄學一：識别空氣障礙物

當你開啟自動駕駛行駛在隧道裡時，明明你前後左右都沒有車，可是，系統導航仍然不停地提示你，在你的左後方2米處有東西……

玄學二：刹車失靈

如果你正勻速在高速路上自動駕駛，車輛卻突然自己點個刹，如果你面前出現障礙物避讓不及，刹車卻突然踩不動了……

玄學三：無人駕駛模式切換失誤

自動駕駛系統在開啟之前會識别、監測該路段是否具備自駕模式的路況條件，如果這個功能出了bug，就會真的引來“阿飄駕駛”，就像美國日前的汽車撞樹起火事件，調查結果竟然是沒有駕駛座椅。

諸如此類的“玄學問題”直接關系着駕乘人員的生命安全，那麼，真正能讓消費者完全放心解放雙手的自動駕駛，到底何時才能到來？要回答這一問題，首先要對自動駕駛技術有一定的了解。

想要落地卻并不容易的“自動駕駛技術”

自動駕駛技術是一個龐大而複雜的工程，其基本原理是通過傳感器和攝像頭，搜集道路信息，利用車載電腦處理加工信息和數據，通過一套算法推導出指令，然後傳感到終端系統上，做出一些動作。

在硬軟件的選擇、開發上，自動駕駛技術的硬件主要包括控制器與汽車底盤溝通信息的專門語言CAN卡，全球定位系統GPS和慣性測試單元IMU，視覺、激光、雷達等方面的傳感器。軟件則是對信息的采集、處理、融合和正确指令。

而在車型選擇上，有一句話可以簡單概括自動駕駛技術的選車标準，即電動車未必是智能汽車，但是智能汽車的前提一定是電來驅動，因為自動駕駛系統耗電量高，所以混動和純電動車作為載體優勢明顯。

目前國家工信部已出台了我國的《汽車駕駛自動化分級》國家标準，将自動駕駛的等級劃分為L0級到L5級。目前市面上大多是L2級别的自動駕駛輔助，而即使是到了L3級别，也依然是系統 駕駛員的組合。

因此，未來自動駕駛技術是否能落地，L4級别以上的車是否量産，既考驗工程師在組裝系統時，對各傳感器性能邊界的認知、選擇及成本控制等能力，也考驗研發是否要投入更多的人力、物力和财力等等。

自動駕駛的美好願景

在自動駕駛技術真正落地之時，或許當你被堵在北京環線的高架橋上，一鍵啟動自動駕駛，就能徹底解放你的雙手雙腳；或許當你到了停車場着急見客戶時，你隻需悠然的下車，讓汽車自動識别停車位路線，從容停車，一步到位。

在車聯網的烏托邦世界裡，每一輛汽車都是自動駕駛模式，車載傳感器會将陸地所有信息整合，路上沒有指示牌、信号燈，一切都由車聯網的雲端計算控制。人們也不用再購買私家車，走在路上随便就能攔下一輛車，不用擔心擁堵，随心去任何想去的地方。也不用擔心會發生事故，所有交通行為都由數據測算，任何風險都在可控範圍内。

從生态環境保護的角度來看，自動駕駛實現的那一天，也意味着道路上全部是新能源汽車，這無疑将大大減少碳排放，促進地球的可持續發展。

盡管如今市場對自動駕駛技術仍有質疑之聲，技術的落地也尚處在不斷探索中，但任何一項有益于人類社會進步的新技術、新發明，都伴随着無數的争議和試錯，而不斷地修改與試驗也将推動着技術的進一步革新，新能源汽車與自動駕駛亦是如此。

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