作為一個上班族，平時工作比較忙，早出晚歸，親自打掃衛生是一件很奢侈的事情，所以打掃房屋衛生的節奏慢了下來，隻能到了周末才有時間打掃。屋子要是比較大，打掃起衛生來也是很費勁。要是有一個智能掃地機器人的話，不僅僅能解放我的雙手，還能大大節約我們的時間。至于品牌，石頭絕對是行業内的No1。最近我也入手了一款石頭家的最新産品——G10 Plus，接下來就同我一起看看它的表現吧！

【第一部分：外觀展示】

▼與一般的掃地機器人不同，石頭G10 Plus絕對是個大家夥。這是因為它不僅有掃地的功能，還有拖地的功能，所以體積還是比較大的。不過這些都不是問題，功能強大才是關鍵。石頭G10 Plus主體采用黑色 白色設計，讓它看着極具科技感、藝術感、輕奢感，無論放在家裡哪個角落都很合适。果然，顔值才是第一生産力。

▼石頭G10 Plus包括兩部分，一個掃地機，一個基站，接下來聽我娓娓道來。基站外觀設計比較簡單，沒有任何按鍵。打開蓋子，就能夠看到蓋子上方的操作說明，通過這個說明，即便不看說明書也能很快上手。

▼基站内部有兩個水箱，一個是淨水箱，一個是污水箱。兩個水箱的容量都挺大，并且顔色是不一樣的，很容易區分。

▼基站底部一個大開口，是掃拖一體機回充、清洗拖布的入口，裡面通道比較深，所以機器人回充後正好全部都在底下的塑料闆上。基站就介紹到這裡，接下來我們看看石頭G10 Plus的設計，同樣采用了經典的黑白配色，顔值靠譜。

▼正前方有3個按鍵，與常見掃地機的按鍵并無差異。中間比較突出的部分是LDS超感激光雷達，可超感知精準掃描建圖、識别障礙、夜間工作無費力，稍後我們會重點介紹。

▼打開蓋子可以下面是一個塵盒，石頭G10 Plus在掃地過程中會把垃圾收集到這個塵盒裡面，等快滿的時候會有提醒。

▼尾部是水箱，用于給抹布補給水分的。這個水箱的容量還可以，完全可以滿足日常的使用需求。

▼底部的設計也采用了主流的方案，該有的一個也不會少。

▼兩側的驅動輪彈力十足，可以适用于不同的地面起伏，日常越障不用太擔心。

▼拖布與底部的黑色托盤之間采用魔術貼設計，更換方便。

▼前側的邊欄彈性也不錯，遇到障礙物的時候有一定的緩沖作用，不用擔心撞壞機器人。

▼再看看正面，有一個大眼睛，支持AI自動避障，相比一般的掃地機來說更加靈活。

▼左右兩側各有一個觸點，用于給掃地機器人進行充電。

▼當然，除此之外還有各種傳感器，這就是石頭機器人的強大之處。

【第二部分： 使用體驗】

▼使用之前最好安裝一下APP，通過APP可以對機器人設置好多内容。直接下載Roborock APP就好，按照步驟進行設備連接，操作非常方便。掃拖前，基站會對拖布進行清洗一遍，打濕拖布，方便拖地。

▼清洗完畢後，石頭G10 Plus就可以出發掃地拖地了。正式清掃之前，機器人會先進行建圖，确定清掃路線後再清掃。由于它的LDS超感激光雷達，地圖非常準确。

▼得益于LDS高度感知能力，機器人即便在夜間掃地也沒有問題，它也能識别高度，空間太小的話它不會進去掃，所以也不用擔心它會卡在空間較小的床底。家裡有較大高低差設計的朋友應該會比較擔心機器人在清掃高出的時候跌落到下面，在這方面小編也做了測試，由于它内置了懸崖傳感器，所以在“懸崖”邊緣它能精确的識别到自己身處險境，不會再往前跑，而是調整方向，避免跌落。

▼使用機器人的時候可以開啟”少碰撞模式”，當機器人的結構光七天預知牆面、家具的時候，會減少正面碰撞，使得機器人使用壽命更久一些。

▼清掃房屋的過程中無可避免的會遇到障礙，要麼是家中的門檻，要麼是椅子，要麼是電線等，石頭G10 Plus面對20mm的坎坷毫無壓力。

▼即便在掃拖模式下也完全沒有問題，石頭G10 Plus通過AI算法，掃拖時會判斷此刻是否需要擡起拖布。它搭載了一個可升降的拖布支架，當遇到需要橫跨的障礙物時，機器人會自動擡起拖布，嗖一下就越過障礙了。越過障礙之後，就會把拖布慢慢放下，繼續掃拖。

▼說到它的智控升降，就要說一下它的地毯識别功能了。石頭G10 Plus加入了超聲波地毯識别傳感器，在遇到地毯的時候掃拖機器人就會自動升起拖布支架，隻掃不拖。地毯清掃完畢後會降下拖布支架，繼續掃拖，避免浸濕地毯。

▼再來看一下它的吸塵能力！丢一把紙片，看看能吸幹淨不。标準模式下，紙屑被輕松清掃幹淨。

▼雖然隻有一個邊刷，但是清掃效率一點也不低。因為它時動态可調速邊刷，正常掃時以130轉低速旋轉，可有效避免垃圾被打飛的尴尬。在沿牆或者圍繞家具清掃時速度會提升至2.5倍，以330轉的速度将灰塵掃出。配合最強5100Pa的超大吸力，地闆縫隙的灰塵都能輕松給吸出來。

▼在清掃模式上一共有4擋：安靜、标準、強力、max；擦地模式上有3擋：輕柔擦、标準擦、強力擦。擋位模式很多，完全可以應對不同髒污程度的地面。

▼石頭G10 Plus采用聲波震動擦地方式，配合可升降的拖布，可以瓦解地面頑固污漬，擦的很幹淨。最高可達3000轉馬達的高頻振動，咖啡漬等污漬完全沒有抵抗力。

▼在APP上可以看大掃拖機器人的掃拖路徑，建完圖後采用Z字型路線清掃，分片兒清掃有條不紊，也不會漏掃。

▼由于室内拜訪了很多家具，把規矩的客廳分成了不規則的區域，在實際清掃過程中，機器人并不是從一邊一直掃到另一邊，而是按照AI規劃好的路徑先掃一半邊，做個記号，然後掃完一半邊後再回到記号那裡（圓圈）繼續清掃未清掃的一半邊。

▼如果在清掃過程中機器人沒電了或者拖布髒了需要中途清洗，充電完畢或者清洗完畢後，機器人會進行斷點清掃，不用擔心它會從頭再來，這一點還是很智能的。

▼機器在清掃一遍後會建立一個完整的清掃地圖，不同區域會标記不同的顔色，我們可以根據具體情況來給區域設置清掃順序。

▼如果某個區域不清掃還可以設置虛拟牆、禁區等。

▼設置好虛拟牆和禁區後，機器人就真的不會去那裡清掃，完美避開！

▼石頭G10 Plus結構光主動測距避障功能，可以達到毫米級3D結構光測距。且采用紅外光補光，機器在黑暗環境中也能識别障礙。遇到障礙時還會識别障礙物的種類，能準确地判斷出障礙物是鞋子還是沙發，甚至插排也能識别出來，并标記在地圖上。并且，機器會針對不同的障礙物動态調整不同的避障距離，這樣就可以實現在保護機器自身安全的情況盡量避免漏掃。

▼清掃完畢了機器人會自己回充，并且進行拖布清洗。

▼基站底部有一個滾刷，會對拖布進行洗、刷、刮操作，将拖布清洗得幹幹淨淨。

▼原以為地面很幹淨，可是清洗過拖布才知道家裡的地面是真髒！清洗過拖布的水被抽到污水桶裡面，好黑!

▼通過APP可以實現很多智能化的清掃方案。若果想控制機器人的行進方向，除了常規的區域劃分之外，還可以使用APP的遙控功能，指哪掃哪，非常方便，定點清掃再也不是問題。

▼石頭G10 Plus采用了自家的RR mason 9.0系統，可以智能推薦清掃順序。編輯好房間類型及地面類别，它就會推薦一個清掃順序，如果覺得順序不夠好，也可以自定義清掃順序。

▼此外，用戶還可以自定義清掃指令，比如全屋清掃，先掃後拖，就可以先設置一個全屋的清掃指令，再設置一個拖地指令。還可以利用定時功能，設置自定義指定的執行時間，具體什麼時間，周中執行還是周末執行還是僅執行一次等，非常方便也非常人性化、智能化。

▼關于石頭的地圖，它既可以繪制2D的，也可以繪制3D的。

▼比較喜歡它的3D地圖，能帶來非常直觀的視覺體驗。

▼APP内除了可以對機器人進行設置外，還可以了解機器人清掃記錄情況，每次清掃都會記錄清掃面積、清掃時間信息。部件和耗材的損耗情況也會在APP内有記錄，方便我們及時更換部件，以免耽誤清掃工作。

【第三部分：個人觀點】

通過一段時間的體驗，個人感覺石頭G10 Plus掃拖機器人确實很不錯！建圖快速又準确，精确避障，能跟據不同類型的障礙調節避障距離；自動清洗拖布，免去手洗拖布的尴尬，還可以自動補水。還支持自定義清掃邏輯、智能推薦清掃順序、定時清掃等功能，讓清掃房間變的輕松又智能。通過APP還可以遠程控制它，哪怕我們出差不在家，家裡的地闆依然可以保持幹淨的狀态。

總之，相比市面上的其他掃地機器人來說，這款石頭G10 Plus掃拖機器人的亮點很多，完全可以大家的使用需求，強烈打call。

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