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你理解的機器人是什麼樣的

圖文更新时间:2024-08-01 09:18:58

你理解的機器人是什麼樣的?注：全文共880字，閱讀大約需要2分鐘，接下來我們就來聊聊關于你理解的機器人是什麼樣的?以下内容大家不妨參考一二希望能幫到您!

你理解的機器人是什麼樣的

注：全文共880字，閱讀大約需要2分鐘

關于機器人的研究已經非常廣泛和深入，但世界上對機器人還沒有一個統一、嚴格、準确的定義，不同國家、不同研究領域給出的定義不盡相同。

國際标準化組織(ISO）的定義

機器人的動作機構具有類似于人或其他生物體某些器官（肢體、感官等）的功能；

機器人具有通用性，工作種類多樣，動作程序靈活易變；

機器人具有不同程度的智能性，如記憶、感知、推理、決策、學習等；

機器人具有獨立性，完整的機器人系統在工作中可以不依賴于人的千預；

機器人的種類

目前，國際上将機器人主要分為兩種類型：制造環境&非制造環境下的服務與仿人型機器人，這與我國機器人分類基礎理論一緻。

機器人的重要性

近年來機器人産業呈現遞變式成長，在技術、産品、種類上持續更新，通過機器人産品種類，我們大概可了解一二：工業機器人，面向TOB端，助力制造業智能升級，産品為機械臂、工業移動機器人等；個人/家用服務機器人，面向TOC端，幫助人類完成重複簡單的動作，産品為掃地機器人、運輸機器人等；公共服務機器人，以服務為主，多用于導引、配送等服務，産品為餐飲機器人、配送機器人等；特種機器人，身懷本領，針對某一特定領域而産出的結果，産品為軍用機器人、建築機器人等。機器人在助力制造業智能升級方面起着重要作用，它們讓自動化更智能。

機器人的組成架構

機器人制造是一個複雜芳科學過程，他利用各種産品配件，每種配件都有特定的生産工藝。以工業六軸的工業機器人為例，從外部設備來看，由三個部分組成：機器人本體（機械臂連杆、減速機、驅動電機、編碼器等）、控制櫃（控制模塊、驅動模塊）、示教器。從内部系統區分，由五個系統組成：機械臂連杆，控制系統、驅動系統、傳動單元、傳感器系統。

減速機在機器人制造中的應用

機器人工業中使用的減速機由一個行星齒輪減速機的前級和一個擺線針輪減速機的後級組成，主要有太陽輪(中心輪)、行星輪、轉臂(曲柄軸）、轉臂軸承、擺線輪（ RV齒輪）、針齒、剛性盤與輸出盤等零部件。

優點：結構緊湊、傳動比大、較高的疲勞強度和剛度、使用周期長，受歡迎程度高！

機器人未來發展走向

機器人作為新時代下的科技産物，備受市場與資本關注，企業數量同步遞增，機器人産業得以快速發展，未來可期！

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