談到飛行控制器系統（簡稱飛控，Flight Controller），别說無人機了，自飛機誕生以來，飛控就一直伴随着它，堪稱其大腦，是控制其飛行狀态的核心。無論是保持飛行狀态還是在空中各種盤旋、俯沖和側卧飛行，可以說，離開了飛行控制器，飛機無法維持正常飛行。

而無人機的飛控，一個小小的集成闆，卻凝聚了一架無人機的中樞，要說它究竟蘊藏多大能量可能我們直觀上是根本無法了解的，作為普通吃瓜群衆的你隻需要知道它控制着一架無人機的飛行狀态即可。

無人機的飛控自發展之初到現在也經曆了幾個階段性的發展，科技産品向來都是如此，更新換代強，日新月異，昨日還引以為傲作為新品被開發，不久就面臨被替代的風險。這也是衆廠商絞盡腦汁開發新品迎合市場的重要原因。今天我們主要比較F1、F3、F4和F7這四個比較有代表性的飛控。

F1、F3、F4和F7是使用STM32處理器的四種不同系列。猶如CPU是電腦的大腦 一樣，STM32處理器也相當于飛控的大腦。現階段STM共有10個系列，按性能從大到小排列依次為：H7, F7, F4, F3, F2, F1, F0, L4, L1, L0。

F1，F3，F4和F7的不同

F1飛控首次出現是在2012，也是最早為四軸無人機使用的32字節飛控，在這四者中速度最慢。其典型代表有Naze32和CC3D。

Naze32飛控

F3飛控闆于2014年引入，現階段F3飛控主要有X-Racer, Betaflight F3, LUX V2和KISS FC。

X-Racer 系列飛控

Betaflight F3飛控

F3飛控之後不久F4就出現了，并且越來越受歡迎，主要有Racerflight Revolt, BrainFPV RE1和DemonRC Soul.

Revolt F4飛控

F7采用新一代MCU，目前使用F7處理器的飛控不多，主要有BG F7飛控。

BG F7飛控

飛控市場上目前F4或已成為飛控開放的主流趨勢，但是不可否認的是F1和F3在很長一段時間成為飛控的主導。

F1與F3飛控的主要區别：

• F3采用浮點計算單元（floating point unit —FPV），其浮點計算速度更快。

• F3增加了一個UART，并且設有精細的USB端口，當通過USB連接至電腦時，UART1并不占用，比起F1這也就意味着F3中的UART1的功能更強，因為在使用F1時人們通常會避免使用UART1。

• F3上的所有UART'S都具有内生的反侵入功能，意味着你可以直接運行SBUS和Smart Port而不用擔心黑客的入侵。

• F3比F1的設計和外觀好。

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