書接前文，咱們繼續分享積放輸送機的組成部分，今天我們講一下積放輸送機的其餘部分。懸挂輸送機的軌道，布置在空中。依托鋼結構進行固定。早期的汽車廠的廠房比較老舊，一般無法依托廠房主梁來進行吊挂。往往會使用立柱支撐起整個輸送機的鋼結構網，對懸挂輸送機的軌道進行安裝。而後期新建廠房，會考慮到後期設備的安裝在頂部預留吊點。有了這些吊點，安裝懸挂輸送機軌道就比較方便， 隻需鋪設一次梁和二次梁即可。

軌道

軌道懸挂輸送機的主體部分，種類比較複雜有：積放直軌、牽引直軌、變軌間距直軌、下坡變軌間距直軌、熱伸縮直軌（這個比較特殊，用在高溫環境中）、檢修潤滑直軌、傳遞直軌、無牽引水平彎軌、過軌彎軌、上拱彎曲軌道、下坡下撓彎曲軌道、上坡下撓彎曲軌道等。

1 積放直軌

YTJ型積放軌道為型鋼組合型軌道，分上下兩層，并由一定間隔布置的括架連接成一個整體。上層牽引軌為工字鋼軌，其截面尺寸與同規格的普通懸挂輸送機軌道相同；下層承載由一對槽鋼組成。如下圖所示：

積放直軌

标準軌間距用于具有積放功能的水平直軌道（需布置停止器）。為了防止溜車，上下坡直軌采用壓軌軌間距。

前處理電泳輸送線連續運轉，全線不設停止器而且全線的上下坡段很多，所以前處理電泳積放輸送機全線采用壓軌軌間距（直傳段除外）。

無牽引直軌

2 牽引直軌

牽引直軌

3 變軌間距直軌

變軌間距直軌是标準軌和壓軌之間的過渡直軌。

變軌間距直軌

4 下坡變軌間距直軌

下坡變軌間距直軌

為了保證承載小車在下坡之前牽引鍊推杆可靠的處于小車升降爪和止逸爪之間，下坡垂直彎軌之前有一個緩慢的小上坡（高差100mm，斜度1/12）,而且小上坡的軌間距是一變量。小上坡可有效地避免下坡段地溜車現象。

5 熱伸縮直軌

熱伸縮直軌用于溫度變化較大的場合或線路較長的輸送線，如烘幹爐兩端、線路跨越廠房膨脹縫處等。

熱伸縮直軌

6 檢修潤滑直軌

檢修潤滑直軌布置在承載小車檢修區，用于小車的裝卸、檢修和潤滑。

7 傳遞直軌

新型的寬推杆輸送機，采用傳遞直軌實現承載小車在兩條牽引鍊之間的傳遞。

左型傳遞直軌

8 無牽引水平彎軌

無牽引水平彎軌

9 過軌彎軌

10 上拱彎曲軌道

上拱彎曲軌道

11 下坡下撓彎曲軌道

上拱彎曲軌道

12上坡下撓彎曲軌道

上坡下撓彎曲軌道

水平回轉裝置

1 牽引鍊滾子回轉裝置

牽引軌回裝置布置在牽引鍊空回線路的水平轉向段上，尤其是在回轉角度小、回轉半徑大、無法布置光輪回轉裝置的地方。該裝置與通用懸挂輸送機的滾子組回裝置完全通用。根據需要可以按照轉角度數制作。

上坡下撓彎曲軌道

2 積放軌滾子回轉裝置

積放軌滾子回轉裝置

積放軌滾子組回轉裝置是提供積放軌水平轉向的裝置由牽引軌、承載軌、括架、扇形闆、扇形闆支架和滾子等組成。回轉裝置的轉向半徑及轉向角要保證載貨小車的通過性及積存時輸送物品間的合理間隙。

3 光輪回轉裝置

光輪回轉裝置是用于牽引鍊空回線路的水平轉向裝置，它與通用懸挂輸送機的光輪回轉裝置完全通用。

光輪回轉裝置

道岔

按照有無動力分類，道岔分為有控道岔（即分流道岔）和無控道岔（即合流道岔）兩大類。按牽引鍊的布置形式，道岔又可分為直通道岔和彎通道岔。

此外，還有檢修道岔、手動道岔和組合道岔。

彎通道岔

彎通道岔

上圖所示為彎通左出分流道岔。如果去掉圖示氣缸，即為彎通右入合流道岔。

直通道岔

下圖所示為直通左出分流道岔。如果去掉圖示氣缸，即為直通右入合流道岔。

直通道岔

驅動、張緊裝置

驅動裝置

積放式懸挂輸送機驅動裝置布置在輸送線的回空鍊區段，是輸送系統的動力源。

驅動裝置

一般采用履帶式驅動裝置，有浮動式過載保護機構。由固定架、浮動架、支撐彈簧、張緊鍊輪、電動機、減速機、履帶鍊、支撐座、驅動鍊輪、滾子列、導向軌等部件組成。通過調節支撐彈簧的力來調節許用驅動力，當驅動裝置過載時，導向軌壓縮支撐彈簧，浮動架外擺，使驅動鍊與牽引鍊脫開，同時使行程開關動作而切斷電路。浮動式過載保護機構具有驅動力準确、過載靈敏度高、彈簧支撐力小等優點。傳動形式分為恒速傳動和變速傳動。變速傳動主要采用電磁調速電動機或變頻調速裝置。

履帶式驅動裝置

驅動裝置的功率1.1~7.5kW，輸出扭距5kN·m，輸出速度0.5～18m/min。

張緊裝置

張緊裝置的作用是保證牽引鍊具有一定的初張力，始終處于拉伸狀态，防止牽引鍊産生褶皺和堆積。同時，初張力與可補償由于磨損和溫度變化而引起的鍊條伸長，保證整機的正常運行。此外，張緊裝置的設置也為牽引鍊的安裝和拆卸提供了方便。

張緊裝置的張緊行程為750mm。初張力通常選為500～1000N。

按張緊動力的不同，張緊裝置分為彈簧式、重錘式、氣動式和氣動液壓式四種。

彈簧式和氣動式張緊裝置的張緊力為一動平衡的變化值，适用于常溫下、标高變化較小及線路較短的場合。

氣動張緊裝置及原理圖

1－截止閥，2－電接點壓力表，3－分水慮汽器，4－減壓閥，5－油霧器，6－單向閥，

7－消聲節流閥，8－二位五通閥，9－壓力表，10－安全閥，11－氣缸

重錘式張緊裝置利用懸垂物的固定重量保證牽引鍊的張力為一常數，自動地補償由于磨損和溫度變化而引起地鍊條伸長；在偶然過載地情況下，還能夠自動降低高峰載荷地數值。适用于較長而複雜的線路，尤其是溫度變化較大的線路。

氣動液壓式張緊裝置

氣動液壓式張緊裝置以壓縮空氣為動力，驅使儲能器中的液壓油作用于液壓缸，從而使牽引鍊獲得穩定的張緊力。由于液體的不可壓縮性，該裝置能夠承受住相當大的斷續變化的高峰載荷，為鍊條的運行提供穩定的支撐力。适用于各種複雜線路和各種工況條件。

氣動液壓張緊裝置由固定架、浮動架、氣液缸、儲能器、氣液路控制單元組成（如下圖）。

氣液張緊裝置及原理圖

1－截止閥，2－電接點壓力表，3－分水慮汽器，4－減壓閥，5－油霧器，6－消聲節流閥，

7－二位五通閥，8－儲能器，9－二位二通閥，10－溢流閥，11－單向閥，12－壓力表，13－氣缸

升降機

升降機用于在輸送線路的某一位置使承載小車垂直上升或下降。升降機這一塊，前文我們有專門的篇章介紹過了，此處我們就不再多說。

升降機

推車機

推車機有電動和氣動兩種形式，二者功能相當。

啟動推車機，選擇超長行程氣缸，這種氣缸一般知名品牌需要進口， 周期比較長。

電動推車機行程大，但是結構龐大笨重。電動推車機常見為鍊式推車機，後期也曾見過帶式的推車機。一般常用在轉挂地方，推車機位置也是懸挂輸送機系統中故障發生最多的地方。

氣動推車機結構簡單，主要由機架、移動架、推爪、纜索氣缸、限位機構和雙電控氣路單元等組成。推車機的行程1～3米，推力1200N，速度一般為20～60m/min。

控制、安全裝置

停止器

停止器用于控制承載小車的停止和運行。通常情況下停止器是關閉的，當前小車靠近停止器時，伸出的停止闆将升降爪壓下，迫使升降爪和運行的牽引鍊推杆脫離齧合，使承載小車停下。當停止器根據PLC指令打開時，停止闆縮回，升降爪自動擡起，承載小車被牽引鍊推杆帶走。

YTJ4型輸送機采用氣動臂式停止器，YTJ6型積放機采用氣動滾式停止器。停止器的氣路單元采用單電控二位五通電磁閥。

停止器焊接在承載軌道上，停止闆橫在承載軌上方。停止臂中心線與承載軌道中心線（即承載小車的運動方向）在水平面上的夾角小于90°。停止臂在打開時，不會因載貨小車對停止臂端面的壓力而使氣缸運動受阻。但停止闆的工作面必須與軌道中心線垂直。

停止器

止退器

止退器用于防止承載小車反向運動。通常布置在停止器後面或積存區載貨小車由于突然停止容易産生反向運動的地方，或者直線傳遞區，或不希望小車後退處。止退器由止退臂、支座及心軸組成。止退臂沿小車運行方向有斜角，以利于小車的正向運行。

止退器

定位器

定位器用于對工件和承載小車定位精度要求較高的工藝操作區或工件轉接工位。其定位精度可達±2mm。

定位器現場焊接在承載軌上，U型定位闆橫于承載軌下方。定位器通常設置在中小車的停止位。

定位器

阻尼器

阻尼器為一彈簧壓緊裝置，用于對承載小車的運行施加阻力。

阻尼器布置在标準軌間距向有關軌間距直接過渡區段。防止由于軌道前傾（安裝誤差），在停止器打開而牽引鍊推杆尚未到來時，承載小車有可能向前滑移到壓軌區。如果這樣，後趕來的推杆将無法進入到承載小車的升降爪和止逸爪之間。這種情況下必須設置阻尼器。

捕捉器

捕捉器用于上下坡段牽引構件和承載小車的安全防護。

捕捉器共有4種：牽引軌上坡捕捉器，牽引軌下坡捕捉器，承載軌上坡捕捉器和承載軌下坡捕捉器。

當垂直彎軌傾斜直線段長度L0<1.5m時，一般可以不設捕捉器。當L0＝1.5m～4m時，應設置1組（2個）捕捉器；當L0>4m時，應設置2組捕捉器。

當牽引鍊支撐小車間距相等時，捕捉器的布置間距為1.5tk（＝3p）；當牽引鍊支撐小車間距不相等時，捕捉器的布置間距為tk1＋0.5tk2（＝2p＋tk）。

牽引軌上坡捕捉器

牽引軌下坡捕捉器

承載軌上坡捕捉器

承載軌下坡捕捉器

發号器

發号器用于向控制系統發送信号，使控制系統能夠判斷承載小車的位置，指揮停止器或道岔執行相應的動作。

發号器由接近開關或行程開關、開關支架和開關觸發器構成。承載小車到達時，小車上的發号杆撥動觸發器，開關将發出小車到達信号。

潤滑站

懸挂輸送機模鍛可拆鍊專用稀油潤滑器，用于對牽引鍊聯接處的潤滑。它由電磁泵油嘴、油箱控制器、傳感器支架、軌道和帶接油盤的支撐闆組成。

當傳感器感應到内外鍊闆聯結銷經過時，回給控制器一個輸入信号，控制器将給電磁泵一個脈沖信号并控制電磁泵工作一次，将一定量的潤滑油噴射到鍊條的銷子上，使銷子和聯結處得到潤滑。主要參數依據懸挂輸送機的參數選型，一般作為外購件直接采購。

防滑鍊

防滑鍊也叫止退鍊，在懸挂輸送中會用在上下坡處。

防滑鍊

防止載具運行至上下坡時發生溜車。

車載吊具

吊具一般作為輸送産品的載具，跟滑橇功能一樣。以後我們找時間單獨描述。

到此積放式懸挂輸送機的組成部分已經分享完。這些部分很多是借鑒本行業前人資料，還是要感謝一直緻力輸送行業的前輩們。如有侵權會及時删除。

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