三菱變頻器能夠實現速度與轉矩控制的切換，這個是一些在三菱行業中的新工程師們經常遇到這樣一個問題。比如：三菱變頻器的調理的速度原理、變頻器改變供電頻率等一些相關的原理，都可以學習。

下面看我分享一起閱讀三菱變頻器能實現速度與轉矩控制的切換，收藏這10條幹貨！也許在你做一件事時候幫助很大的。

一、三菱變頻器調理速度原理：

n=60 f(1-s)/p …… (1)

式中： n———異步電動機的轉速;

f———異步電動機的頻率;

s———電動機轉差率;

p———電動機極對數。

由式(1)可知，轉速n與頻率f成正比，隻要改變頻率f即可改變電動機的轉速，當頻率f在0～50Hz的範圍内變化時，電動機轉速調節範圍非常寬。變頻調速就是通過改變電動機電源頻率實現速度調節的。

三菱變頻器能實現速度與轉矩控制的切換，收藏這六條幹貨

變頻器主要采用交—直—交方式，先把工頻交流電源通過整流器轉換成直流電源，然後再把直流電源轉換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動機。變頻器的電路一般由整流、中間直流環節、逆變和控制4個部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器，逆變部分為IGBT三相橋式逆變器，且輸出為PWM波形，中間直流環節為濾波、直流儲能和緩沖無功功率。

二、變頻就是改變供電頻率：

變頻技術的核心是變頻器，它通過對供電頻率的轉換來實現電動機運轉速度率的自動調節，把50Hz的固定電網頻改為30—130 Hz的變化頻率。同時還使電源電壓适應範圍達到142—270V，解決了由于電網電壓的不穩定而影響電器工作的難題。

通過改變交流電頻率的方式實現交流電控制的技術就叫變頻技術。變頻器一般是利用電力半導體器件的通斷作用将工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。

v=60f/nv

電機速度f

頻率n

電機極對數沒有變頻器時，要改變電機速度隻有通過改變電機的極對數來實現，頻率都是50HZ;通過變頻器來調速就是改變電機運行的頻率，無需更換電機就可實現調速。調速原理就是上面的公式。

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三、U/f恒定控制

U/f控制是在改變電動機電源頻率的同時改變電動機電源的電壓，使電動機磁通保持一定，在較寬的調速範圍内，電動機的效率，功率因數不下降。因為是控制電壓(Voltage)與頻率(Frequency)之比，稱為U/f控制。恒定U/f控制存在的主要問題是低速性能較差，轉速極低時，電磁轉矩無法克服較大的靜摩擦力，不能恰當的調整電動機的轉矩補償和适應負載轉矩的變化;其次是無法準确的控制電動機的實際轉速。由于恒U/f變頻器是轉速開環控制，由異步電動機的機械特性圖可知，設定值為定子頻率也就是理想空載轉速，而電動機的實際轉速由轉差率所決定，所以U/f恒定控制方式存在的穩定誤差不能控制，故無法準确控制電動機的實際轉速。

四、轉差頻率控制

轉差頻率是施加于電動機的交流電源頻率與電動機速度的差頻率。根據異步電動機穩定數學模型可知，當頻率一定時，異步電動機的電磁轉矩正比于轉差率，機械特性為直線。

轉差頻率控制就是通過控制轉差頻率來控制轉矩和電流。轉差頻率控制需要檢出電動機的轉速，構成速度閉環，速度調節器的輸出為轉差頻率，然後以電動機速度與轉差頻率之和作為變頻器的給定頻率。與U/f控制相比，其加減速特性和限制過電流的能力得到提高。另外，它有速度調節器，利用速度反饋構成閉環控制，速度的靜态誤差小。然而要達到自動控制系統穩态控制，還達不到良好的動态性能。

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五、矢量控制

矢量控制，也稱磁場定向控制。它是70年代初由西德F.Blasschke等人首先提出，以直流電機和交流電機比較的方法闡述了這一原理。由此開創了交流電動機和等效直流電動機的先河。矢量控制變頻調速的做法是将異步電動機在三相坐标系下的定子交流電流Ia、Ib、Ic。通過三相-二相變換，等效成兩相靜止坐标系下的交流電流Ia1、Ib1，再通過按轉子磁場定向旋轉變換，等效成同步旋轉坐标系下的直流電流Im1、It1(Im1相當于直流電動機的勵磁電流;It1相當于直流電動機的電樞電流)，然後模仿直流電動機的控制方法，求得直流電動機的控制量，經過相應的坐标反變換實現對異步電動機的控制。矢量控制方法的出現，使異步電動機變頻調速在電動機的調速領域裡全方位的處于優勢地位。但是，矢量控制技術需要對電動機參數進行正确估算，如何提高參數的準确性是一直研究的話題。

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六、直接轉矩控制

轉矩控制是為保證産生轉矩指令值的轉矩而進行的控制。當電機的輸出轉矩和負載轉矩取得平衡時，電機的轉速将為恒定速度。因此轉矩控制時的電機轉速是由負載決定的。轉矩控制時，如果電機的輸出轉矩比電機負載大，電機将會加速。為了防止出現過速度，應設定速度限制值以避免電機的轉速過度上升。(速度限制過程中為速度控制，無法實施轉矩控制)。速度限制未進行設定時，将視為速度限制值的設定為0Hz，無法實施轉矩控制。

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