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不同AOI軟、硬件設計各有特點,總體來看,其分析、判斷算法可分為兩種,即設計規則檢測(DRC)和圖形識别檢驗。
一、分析算法
(1) DRC法是按照一些給定的規則檢測圖形。如以所有連線應以焊點為端點,所有引線寬度、間隔不小于某一規定值等規則檢測PCB電路圖形。
(2) 圖形識别法是将AOI系統中存儲的數字化圖形與實驗檢測圖像比較,從而獲得檢測結果,如檢測PCB電路時,首先按照一塊完好的PCB或根據計算機輔助設計模型建立起檢測文件(标準數字化圖像)與檢測文件(實際數字化圖像)進行比較。
二、圖像識别
(1)圖像分析技術,随着計算機的快速發展,目前有許多成熟的圖像分析技術,包括模闆匹配法(或自動對比)、邊緣檢測法、特征提取法(二值圖)、灰度直方圖法、博裡葉分析法、光學特征識别法等,每個技術都有優勢和局限。
(2)統計建模技術。為克服傳統圖像處理方法的缺點,AOI采用自調性的軟件技術,其設計将用戶運算法則的複雜性中分開,通過顯示一系列要卻惹為物體的例子,使用一種數學技術,即統計外形建模技術(SAM)來自動計算怎樣識别合理的圖像變化,不同于基于運算法則的方法,SAM使用自調性、基于知識的軟件來計算變量。這樣可減少編程時間,消除每天的調整,而且誤報率比現有的AOI方法低10-20倍。
(3)柔性化技術,傳統的AOI系統主要依靠識别元件邊緣來達到準确和可重複性測量,一口邊緣找到,通常利用這些邊緣的對稱模型産生元件在闆表面的坐标,但是用視覺技術很難找到邊緣,因為元件邊緣不是完全直線,用一條直線去配合這種邊緣的企圖都是有問題的,此外,邊緣傾向于黑色背景上的黑色區域,要準确地确認就會産生像素噪音變量,因為像素不夠小,否則容易産生一些像素分割地影響。
(4)運算法則。幾種流行地圖像分析技術結合在一個“處方”内,希望一個運算法則,特别适合于特殊元件類型,在有許多元件的複雜闆上,可能形成衆多的不同運算法則,要求工程師在需要改變或調整時做大量的重新編程。
(5)立體視覺成像技術。傳統AOI系統不能完全接納PCB外形,是由于局部彎曲産生的自然三維變化,現有AOI系統通常使用遠心透鏡來從光學上去掉視察與透視的效果,因為高度上的透視效果被去掉,在圖像邊緣上的物體看上去與中間的物體在同一平面。
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