前兩篇文章介紹了CAN總線這個名詞是什麼意思?以及它的由來,還有CAN總線仲裁的那些事,那麼說來說去,你知道汽車CAN總線技術之技術特點有哪些嗎?
1. 多主控制、各個節點之間自由通信
2. 網絡節點個數不受控制
3. 結構簡單、方便控制控制
4. 通信數據的幀處理方式
5. 參考模型的規範化、标準化
6. 同步機制、誤差小、速度快
7. 通信的實時性、可靠性高
汽車CAN總線技術之CAN總線協議棧
CAN主要由兩個協議定義:ISO11898和ISO11519-2,具體區别、對比如下圖:
CAN的标準規格:
同時,面向汽車的通信協議以通信速度為準進行了分類:
以上基本就是汽車CAN總線技術的相關内容了,如有漏了的知識點,歡迎大家補充。同時也歡迎大家找我讨論更多CAN總線相關問題。
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