gps數據處理步驟? GPS導航模塊就是集成了RF射頻芯片、基帶芯片和核心CPU，并加上相關外圍電路而組成的一個集成電路我們常說的GPS定位模塊稱為用戶部分，它像“收音機”一樣接收、解調衛星的廣播C/A碼信号，中心頻率為1575.42MHzGPS模塊并不播發信号，屬于被動定位通過運算與每個衛星的僞距離，采用距離交會法求出接收機的得出經度、緯度、高度和時間修正量這四個參數，特點是點位速度快，但誤差大GPS模塊通過串行通信口不斷輸出NMEA格式的定位信息及輔助信息，供接收者選擇應用，下面我們就來聊聊關于gps數據處理步驟?接下來我們就一起去了解一下吧!

gps數據處理步驟

GPS導航模塊就是集成了RF射頻芯片、基帶芯片和核心CPU，并加上相關外圍電路而組成的一個集成電路。我們常說的GPS定位模塊稱為用戶部分，它像“收音機”一樣接收、解調衛星的廣播C/A碼信号，中心頻率為1575.42MHz。GPS模塊并不播發信号，屬于被動定位。通過運算與每個衛星的僞距離，采用距離交會法求出接收機的得出經度、緯度、高度和時間修正量這四個參數，特點是點位速度快，但誤差大。GPS模塊通過串行通信口不斷輸出NMEA格式的定位信息及輔助信息，供接收者選擇應用。

一、GPS模塊的分類

GPS模塊分為單模塊和多模組合，或者根據應用領域的不一樣分為智能穿戴式GPS模塊、車規級GPS模塊、無人機GPS模塊以及應用廣泛的工業級GPS模塊。【SKYLAB研發生産的GPS根據接收器類型分為多系統導航定位模塊、高性能GPS模塊和高性能ROM型GPS模塊】

二、規格書的認識

GPS/BDS/GLONASS/GALILEO多系統導航定位模塊是SKYLAB針對車載、工控及消費等應用推出的一系列高品質多系統GNSS模塊，高定位精度，超低功耗，尺寸小巧，支持多系統聯合定位以及單系統獨立定位。

此系列模塊能夠在維持最低系統功耗的同時擁有最大靈敏度，内部Flash可以進行程序升級以支持不同的應用。擁有額外的前置LNA用于優化RF性能，易于與天線集合，且前置SAW濾波器加強了抗幹擾性能。

SKYLAB高性能GPS模塊系列，采用專用的高性能架構，内置高精度TCXO和低噪聲放大器，具有超高靈敏度和極短的捕獲定位時間，内置可編程芯片，可針對車輛監控、車輛導航、行車記錄儀、穿戴設備等不同應用匹配專業的軟件，滿足不同應用領域需求。

SKYLAB高性能ROM型GPS模塊系列，特别針對低功耗和低成本設計。先進的RF結構和幹擾抑制确保在GPS信号不利的環境下也能實現最佳性能，對尺寸及成本有嚴格要求的大衆市場終端産品實屬最優選擇。

三、GPS模塊的選型

GPS模塊性能指标主要有接收靈敏度、定位時間、位置精度、功耗、時間精度等。

1、接收靈敏度；接收靈敏度就是接收機能夠正确地把有用信号拿出來的最小信号接收功率。

無線傳輸的接收靈敏度類似于人們溝通交談時的聽力，提高信号的接收靈敏度可使無線産品具有更強地捕獲弱信号的能力。這樣，随着傳輸距離的增加，接收信号變弱，高靈敏度的無線産品仍可以接收數據，維持穩定連接，大幅提高傳輸距離。

2、定位時間；定位時間是指多長時間GPS設備會自動開始确定自己的位置，一般以秒為單位。當達到這個時間時，GPS設備會發出信号給GPS定位衛星，開始确定自己的位置。并且包括初次啟動，冷啟動，熱（溫）啟動的定位時間。

模塊開機定位時間在不同的啟動模式下有很大不同。一般來說，冷啟動時間是指模塊内部沒有保存任何有助于定位的數據的情況，包括星曆、時間等，一般标稱在1分鐘以内;溫啟動時間是指模塊内部有較新的衛星星曆(一般不超過2小時)，但時間偏差很大，一般标稱在45秒以内;熱啟動時間是指關機不超過二十分鐘，并且RTC時間誤差很小時的情況。一般标稱在10秒以内;重新捕捉時間就如同汽車鑽過了一個隧道，出隧道時重新捕捉衛星。一般标稱在4秒以内。

如果模塊在定位後放的時間很久，或模塊在定位後運輸到幾百公裡以外的地方，這樣模塊内部有星曆，但是這個星曆是錯誤的或不具有參考意義的。在這些情況下，定位時間可能要幾分鐘甚至更久的時間。所以一般GPS模塊出廠時要将模塊内部的星曆等數據清掉，這樣客戶拿到模塊後可以冷啟動方式快速定位。

3、位置精度；位置精準度指的是空間點位獲取坐标值與其真實坐标值的符合程度。

定位精度可在靜态與動态情況下進行考察，且動态定位效果優于靜态定位。GPS模塊所标稱的定位參數是指在完全開放的天空下，衛星信号優良的情況下測得。所以在常規的測試中很難達到标稱的定位時間與定位精度。

4、功耗；功耗即功率的損耗，指設備、器件等輸入功率和輸出功率的差額。

随着計算機技術和微電子技術的迅速發展，嵌入式系統應用領域越來越廣泛。節能是全球化的熱潮，如計算機裡的許多芯片過去用5V供電，現在用3.3V、1.8V，并提出了綠色系統的概念。很多廠商很注重GPS模塊的低功耗問題。電路與系統的低功耗設計一直都是電子工程技術人員設計時需要考慮的重要因素，SKYLAB研發生産的GPS模塊功耗值都隻在幾十mA，都屬于低功耗模塊，工程師可以放心選用。

5、時間精度；時間精度是根據各個用戶所要求對時間的度量作出的分類，是用來進行計量的一種方式方法。時間精度按量級可分為：納秒（ns）、皮秒（ps）、微秒（us）、毫秒（ms）、秒（s）、分（min）、小時（h）。

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