課程回顧：

上節課，我們學習了，怎麼創建一個Labview程序，通過著名的Hello，World！認識了Labview的編程環境，前面闆，後面闆，控件面闆，函數面闆等。這節課，咱們講講怎麼讓一個程序循環起來。

1. 循環的理解，C語言的Main函數，西門子PLC的OB1

Q：上節課講的Hello，World！隻能顯示一次，我怎麼能在線改變其控件的值！比如說，我不想顯示Hello，World！了，我想顯示，Hello，小明！行不行。

D：當然可以了，這個是程序最基本的功能了。

Q：但是，上一個例子隻運行一次，就停止了，怎麼去改變值呢？

D：那就隻能讓程序 “循環”起來了，一直讓程序輪詢。

Q：怎麼理解？

D：學過PLC嗎，學過C語言嗎？

Q：那就好辦了，就相當于PLC的主程序OB1，相當于C中的Main，隻要程序不跳出來，主程序就一直在以一定的周期在循環。

D：能不能舉個例子？

2. 一次函數的編寫：y=3x 2

D：還是老辦法，舉個簡單的例子，從例子中感受程序的用法。y=3x 2，咋們寫一個函數，然後給x賦值，來計算y的值.

Q：先建一個程序是吧？

D：先建個程序，起個名字，就叫循環的學習_一次函數吧。

圖1.創建VI并命名

Q：然後呢？

D：不賣關子了直接寫，如圖所示。在前面闆，從拉出來一個數值顯示控件，改名字為y值顯示。再拉出一個數值輸入控件，改名子為x軸輸入值。

圖2.數字輸入控件和顯示控件

Q：怎麼改名字？

D：雙擊控件名字就可。非常方便吧。

Q：在PLC中，有整數，雙整數，實數等之分，這個控件應該是實數才對吧？

D：是的，在Labview中也分，在下節課我會講到，這節課，隻知道，控件默認數據類型是DBL型就可以，雙精度浮點數，差不多相當于PLC中的real。

Q：怎麼看是什麼數據類型？

D：最簡單的方法。如下圖。在這裡，就可以看到是什麼數據類型，而且可以改數據類型，非常的方便。

圖3.怎麼看數值控件的數據類型

D：接下來寫函數，非常簡單，一看就明白。Labview為G圖形語言，實在是用起來簡單。如圖。

圖4.一次函數的程序編寫

Q：這麼簡單？

D：就是這麼簡單。接下來，給x賦值，求y的值，比如說x=10，則y=32.用程序計算看看。

圖5.x賦值10

D：接下來運行一次看看。

圖6.運行程序，x=10,y=32

Q：這隻能賦一次值啊，我要怎麼在線改變x呢？

D：接下來就需要加入循環了。

圖7.讓程序動起來，while循環

Q：看起來很怪，不太好理解。

D：還是那樣，不用去刻意的理解，用多了就知道怎麼用了。把函數放在循環裡了，循環就以一定周期不斷的讀取，循環框裡的值了。循環了多少次？可以在循環次數内讀出來。

Q：怎麼退出？

D：隻要讓停止條件為“真”就可以了

Q：運行起來試試。

圖8.加入while循環的一次函數

D：這樣就可以在線給x賦值了，在線很快的計算y的值。要退出的時候，點擊停止按鈕，給停止條件給個退出信号就可以了。這次是直觀的感受一下，後期會幾種講各種結構。

Q：一般PLC的OB1有一定的循環周期，這個循環周期是多少呢？

D：問的好。這個程序是有點問題的，沒有給循環設置周期，循環會以非常快的速度運行，占用電腦的運算。所以，在用到循環的時候，一般要指定循環周期。

圖9.為while循環加上循環周期

D：加了一個時間延遲函數，賦值10，就是10ms讓while循環一次。也就是沒10ms，while執行一次循環框内的函數。還是那樣，不用去可以的理解，知道這麼用就好。

以後的教學中，會大量用到這個基本循環，見到了知道它就可以了。

今天的課就講到這裡。主要認識了一個Labview中最重要的結構——while循環。還有加固了上兩節課的學習内容。學習了，怎麼讓程序刷新循環起來的方法。

下節課，一同學習數的數據類型。

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