驅動安裝：雙擊運行按步驟安裝完成後桌面會顯示圖标log，目前最新驅動1.7.5.4驅動由本公司提供，可在官網進行查詢下載，或者詢問技術支持。C:\Program Files (x86)\LCT\Pcie-M60\Motion_Assistant驅動的安裝完成路徑。

查看是否識别卡片：卡片安裝到工控機PCIe槽，并且已經安裝完驅動後，可在設備管理器中查看是否已經識别到M60卡片。再查看卡片側面綠色DSP 等是否閃爍。

調試軟件操作區域：

掃描連接從站：

從站伺服驅動器調試完成後，可用M60進行掃描從站，如果出現紅色廠家号，版本号，可能需要安裝XML文件，或者聯系技術支持。

點擊連接從站後，稍等一下，如果沒有出現報錯，就會連接上拓撲的從站，軸基礎運動界面：

此調試界面基本包含，一個軸所有的運動功能、相對運動、絕對運動、Jog運動、回零運動。

驅動器需要内部設置一下齒輪比，再進行運行調試。

運動狀态監視：

M：伺服報警信号，出現時鼠标左鍵按下可以進行消除操作，若清除不了需 要驅動器斷電來清除。

SVON：使能信号，反映軸的使能狀态。

MOVE：運行信号，運動中信号亮起，停止信号滅。

PEL：正限位，驅動器的正限位引腳被觸發會亮起，信号會鎖存(可以通過極限 鎖定設置取消鎖存)，需要鼠标左擊來清除信号。

MEL：負限位，驅動器的負限位引腳被觸發會亮起，信号會鎖存(可以通過極限 鎖定設置取消鎖存)，需要鼠标左擊來清除信号。

ORG：原點信号，驅動器的原點引腳被觸發會亮起。

INP：到位信号，需要在軸參數中設置到位範圍（Band）和到位穩定時間後 （Stime）才會有效，到位時信号亮起，運動後信号滅。

使能與去使能按鈕可以控制對應軸進行使能和去使能操作。

打開調試軟件操作:

急停的兩種接法：

常閉接線與常開接線都是通過控制 EMG 信号的通斷進行 急停控制的。 需要注意：闆卡（DSP 版本 1.1.0.2 以後）急停信号默認為常閉接線，若闆 卡沒有接入急停的話（即常開信号），MS 軟件會提示急停被觸發。

設置軸卡參數/軸參數:

此處設置的急停狀态闆卡斷電以後會恢複成常閉，推薦使用常閉解法，若要 使用常開接法，需要在程序中注冊卡片以後設置急停的極性。此界面包含卡參數，急停邏輯，急停動作。DO保持等功能

設置軸參數:

該界面中的參數可以保存成文件，并用函數讀取設定。這裡可以設定的參數為：到位信号範圍；到位信号穩定時間 該組參數共同控制了 INP 信号的精度與速度，當軸的“命令位置”與“反饋位 置”的差值在到位信号範圍内保持到位信号穩定時間即判定為到位，INP 亮起。

緩停減速度；急停加速度 該組參數針對函數 M_STOP 中的兩種停止加速度，具體參見《PCIe-M60 函數 手冊》。

單軸加速度；單軸減速度；S 曲線時間（JERK） 該組參數針對單軸控制中的啟停加速度以及加加速時間，具體參見《PCIe-M60 函數手冊》。

正向軟極限；負向軟極限； 該組參數針對軸的軟限位設定，如果當前位置達到了軟極限設定值，那麼軸狀态 中的±限位會被觸發，設置 0 可取消該功能，

回零模式；回零速度 1；回零速度 2；回零加速度；回零偏移； 該組參數針對軸的回零設定，可以通過“單軸控制”界面設定後，再通過參數列 表讀取回來，具體動作定義需要參考對應驅動器的 ETHERCAT 手冊，此處注意 下，回零偏移是将驅動器的原點位置設定成偏移值，并不是回零以後再運動偏移 距離，回零偏移設定 0 時不寫入（主要針對三零 J4 系列）

回零功能展示:

選擇回零模式：回零是調用驅動器内部回零模式，具體要參考驅動器解釋；

第一回零速度：初始找原點的速度

設置第二回零速度：一般設置第一回零速度的1/5，設置回零加速度：一般設置第一回零速度的10倍；

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