寫在前面

作為一個長期居家的人，每當打掃衛生時，就會有特别濃郁的“每逢佳節倍思親”的情緒。一開始，家庭清潔的工具就是吸塵器，相信很多人和我一樣，讓吸塵器獨自在角落裡吃灰，夢想是美好的，但是現實卻是很骨感，特别是家裡養了寵物，自己是長發星人，并且有小孩的，到處都有毛發，像秋天的落葉，十分難打掃，真的是很頭疼。

在覺得吸塵器不好用之後，樓主便瘋狂搜索掃地機器人。 被種草了Trifo掃地機器人，而我自己順藤摸瓜找到了他們家最新推出的Trifo Lucy pet掃地機器人。大緻介紹一下Trifo這家公司，是一家集決策、開發、傳感、感知于一身的整套軟硬件系統的科技公司，成立于2016年，公司設立在美國矽谷，緻力于高端智能機器人，并成功打開了海内外市場，取得了良好的口碑。下面就來介紹這款美國Trifo Lucy pet掃地機器人。

一、産品介紹

1.使用說明

Trifo Lucy Pet套裝主要包括主機、充電樁、适配器、10片拖布、水箱、毛發吸取器，其中，拖布和毛發吸取器是這款掃地機器人的特色。Trifo作為一家國際品牌，其生産的産品遠銷全球市場，Trifo Lucy Pet套裝有多達6份說明性文件，為用戶上手使用提供了諸多便利，其産品的說明文件采用了多達11種語言書寫，可以看出Trifo的本土化工作做得比較到位，産品保修卡采用全中文書寫，也說明了Trifo售後保障是可靠的。

2.主機

看Trifo Lucy Pet的正面，能夠看到紋路有點像猴臉，采用獨特的“黑 金”顔色設計在掃地機器人不多見，顯得與其他掃地機器人與衆不同。Trifo Lucy Pet搭載了3D SLAM算法技術，能夠3D全方位AI識别場景，而普通的視覺激光導航無法實現這點，即便是平面識别常見，也比較容易出現視覺盲區。

仔細看機頂蓋上方，圍繞着“Trifo”的金色圓環有着不錯的金屬質感，金色圓環下端分别是開關鍵和home鍵，即便是脫離App，也能按鍵投入使用，這就為那些不懂手機的老年人帶去了福音，兒女不在家或者獨自居住，也能使用這款掃地機器人。

機身正面的碰撞傳感器，當掃地機在行走清掃時總會遇到障礙物，側面靈活的緩沖撞闆能夠大大減少機身與障礙物碰撞導緻的磨損。

Trifo Lucy pet因為采用視覺導航，所有沒有激光雷達，使得機身特别輕薄，僅僅隻有84mm，如此輕薄的機身設計使得掃地機器人能夠輕松進入床底和沙發底下這些相對低矮的區域進行清潔操作。

鑽到床下随時清掃，不留衛生死角。這點比較好，人工清掃不到的地方交給機器人了。

我們将機身上蓋打開，可以看到塵盒和按鍵。在按鍵和接口方面，除了一個手動開關按鍵外，重置按鍵也隐藏在蓋闆下方，在重置按鍵左側，還要有一個USB的線充口，可以在特殊情況下進行應急充電。按下“push”按鍵，就可以将塵盒取下，真的是很方便。

在Trifo Lucy Pet機身正前方，有一組攝像頭，其中，右側是一枚1080P HDR高清彩色攝像頭，這也是這款掃地機器人的特色，有了這枚攝像頭的幫助，可以做到高清視頻監控，自動識别物體類型，理解家庭場景。左側是一枚3D ToF攝像頭，能夠接收激光反射，并進行4萬像素精确計算物體距離，其主要功能就是可以實現3D識别場景，大大提高了場景識别的準确性。這款産品不僅有激光反射，也有激光發射，再往左就能看到VCSEL激光發射器，發射方式為面陣式，能夠對前方物體進行探測。

将掃地機器人翻過來，可以看到底部比較豐富，最上方是一個萬向輪，底部左上方是一個邊刷，中部是滾刷、毛發吸取器安裝位置，兩邊是驅動輪。中部下方是兩個魔術貼，用于固定水箱，滿足拖地功能。底部設計與市面上多數掃地機器人布局一緻，而傳感器方面，Trifo Lucy pet一共采用了六組懸崖傳感器，要比其他的掃地機器人多，安全性更有優勢。在充電觸點右側，還有一個光流傳感器，主要用于記錄和檢驗機器人移動的距離，并進行規劃地圖。底部最下面是兩個充電觸點，當掃地機器人電量不足時，就能利用該觸點進行充電。

先來看一下萬向輪，靈活性比較強，可以充分利用機身正側面與底部的懸崖傳感器對前方環境作出判斷，并随時對掃地機前進的方向作出改變。

這款掃地機器人僅設計了一個邊刷，但這個邊刷比較有特色，有六輻刷毛，分别有三幅長刷毛與三幅短刷毛，呈交錯排列，其中，長刷毛可以擴大掃地機器人的清掃範圍，短刷毛卻能有效清理粘附在地闆上的頑固垃圾。

将滾刷護闆卸下後，就能看到Trifo Lucy Pet獨特設計的滾刷，這也是這款掃地機器人不易被毛發卷住的原因，該滾刷經過特殊設計，再加上護闆角度的合理設置，不管是毛發，還是一些細碎的垃圾，都能實現輕松清潔。

再來看一下這款掃地機器人的主驅動輪，獨特的齒輪設計大大提高了掃地機器人的抓地能力，能夠更加穩定便捷地行駛，同時，其直徑也設計得比較大，賦予了掃地機器人更高的越障高度，目前，市面上主流的掃機器人的越障高度通常為18mm左右，而這款掃地機器人的越障高度卻達到了20mm，廚房與陽台推拉門的軌道，都能輕松跨越過去。

3.塵盒、水盒

打開機身上蓋，按下“PUSH”按鍵，即可将塵盒彈起取出。

Trifo Lucy pet配備了一個尺寸超大的集塵盒，高達600ml，而市面上同等類型的掃地機器人，其集塵盒大多隻有450ml左右，使用大容量集塵盒意味着能夠容納更多的垃圾，無需每天清理，大大降低了傾倒垃圾的頻率。

這款掃地機器人的集塵盒内還嵌有濾網，濾網采取的是可水洗設計，在将集塵盒垃圾倒出後，就可以使用清水将濾網漂洗幹淨，待徹底風幹後繼續使用。

Trifo Lucy Pet的拖地單元采用的是魔術貼粘貼式，并非其他掃地機器人普遍采用的嵌入式，水箱容積較小，但卻足以應對室内輕污地面。這款掃地機器人的拖布采取的是可替換式的，能夠省去手洗拖布的麻煩，若需更換，就需要購買，但由于Trifo Lucy Pet拖地單元主要是應對低污地面，也就不需要經常更換拖布了。

水箱的右上角是注水口，可以注入清水用于拖地。

4.充電樁

Trifo Lucy Pet的充電樁設計小巧，頂部“Trifo”字樣中“i”字母上面的點就是指示燈，設計真的是很用心。充電樁底部設置了繞線樁，與背部出線相比，這種側出線方式能夠讓充電樁貼牆使用，并且能夠根據充電插座的方向選擇出線方向，使Trifo Lucy Pet的擺放更加簡潔美觀。電源适配器可直接使用家庭交流電，輸出參數則為20V/2A，而這款掃地機器人的電池容量為5200mAh，僅僅需要180分鐘，就能充滿電。

廠家還貼心地設計了可纏繞式收納電源線，可以自己調節電源線的長短。

二、産品使用體驗

1.APP設置

将掃地機器人接通電源，下載好Trifo Home之後，在他們的官方公衆号有一整套的使用教程，大家可以按照教程學習操作，很快就能上手。待手機進入APP後，點擊添加設備，就會出現設備型号選擇，選擇左上角第一個就會出現一個二維碼，将手機的二維碼與Trifo Lucy Pet前面的攝像頭對準。

進入網絡配置界面後，分别輸入Wi-Fi名稱與網絡密碼，要确保手機放在距離攝像頭20-40cm的位置，使掃地機器人攝像頭能夠掃描到手機屏幕，待獲取設備信息，點擊确定按鈕，即可完成掃地機器人的網絡連接操作。

進入我的掃地機器人界面後，可以看到底端有兩欄，上方分别是清掃面積、清掃時間以及剩餘電量，下方主要有清掃、固充、開啟視頻、更多功能等菜單，點擊更多功能菜單，可以看到指定房間清掃、指定區域清掃、地圖管理、手動控制、吸力設置等選項。

點擊清掃按鈕，就能實時看到機器人的行動軌迹，清掃面積，清掃時間等信息，并且是彩色地圖。

在指定區域設置中，可以随意在地圖上設置禁區，但要避免将充電樁設在禁區以内，可以在地圖上拖拽來設置指定區域。

進入吸力設置後，可以手動調節，在輕柔吸力模式下，可以清理浮沉、細屑；在标準吸力模式下，可以清理積灰、殘渣；在最大吸力模式下，能夠清理重污、地毯。

點擊“開啟視頻”按鈕，機器人在執行全局清掃工作，就會重新定位。

2.穩定性測試

啟動掃地機器人，在機身上蓋放個娃娃，模拟寵物可以坐在機器人上玩耍，可以看到在掃地機器人行進過程中，娃娃紋絲不動，可以看到掃地機器人的穩定性比較強。

3.避障測試

這款掃地機器人能夠實現智能避障不纏繞，在遇到電線、窗簾等安全風險障礙物時，可以主動避開，也可以躲避襪子、拖鞋、寵物糞便，避免掃地機拖着走，下面進行避障測試。

當掃地機器人行駛到椅子時，傳感器識别遇到障礙，就會自動避開。

增加避障難度，我們用六個橘子來測試掃地機器人的避障能力，可以看到，當機器人遇到橘子障礙物後，會自動返回，并改變行進方向。

Trifo Lucy Pet掃地機器人能夠精确建圖，擇優路線，能夠利用AI識别技術對障礙進行一一标注，并能保證清掃路徑，一目了然。

4.清掃測試

普通掃地機隻能産生1500-3000Pa吸力，吸力小清潔不到位，也容易被毛發纏繞。而Trifo Lucy Pet工作時能夠産生4000Pa超大吸力，并搭載防纏繞吸口，無懼毛發。我們在地闆上放一堆碎紙屑，測試一下掃地機器人的清掃能力，可以看到機器人自動識别目前的碎紙屑，直接清掃幹淨，地闆立馬變得幹淨起來。

在地闆上撒一點小米，測試掃地機器人清掃固體顆粒垃圾的能力，可以看到，對于地闆上的垃圾，掃地機器人直接清掃幹淨，毫不費力。

這款掃地機器人還可以實現沿邊清掃，可以看到機身底部的滾刷搭配邊刷，将牆體邊沿垃圾清掃幹淨。

來測試一下掃地機器人的越障能力，樓主家裡1.5cm的坡度，可以發現輕松躍過。

打開塵盒，取出塵盒查看垃圾，及時進行清理。

在靜音模式，測得分貝為71dB；正常模式下，測得分貝為80dB；在最大吸力模式下，測得分貝為85dB。家裡不太髒時，每天我都會用靜音模式清掃，不會感覺煩躁。

5.拖地測試

Trifo Lucy Pet除了能掃地外，還可以用于拖地，先将一次性抑菌拖布安裝在水盒上，将水盒裝滿水後，就可以着手安裝水盒。

将安裝好拖布，且裝滿水的水盒借助于機身底部的魔術貼，穩穩地安裝好準備進行拖地測試。

掃地機器人拖過的地闆，會有一些水痕，不用着急，1-2分鐘就會幹，地面擦得很幹淨。

7. 防跌落測試

我們用兩個椅子測試一下掃地機器人的防跌落能力，可以看到，掃地機器人到椅子邊緣，自動退回。

8.回充

當掃地機器人自身電量較低時，就會自動識别并回到充電樁進行充電。

掃地機器人正在充電樁充電，大約180min即可充滿，充滿電的掃地機器人大概能運行120min，完全可以勝任一般家庭的清潔需求。

寫在後面

Trifo Lucy Pet最強大的功能就是AI雙目視覺設計，能夠提供更精準的導航和避障，在實際運行過程中，能夠對障礙物進行高精度的躲避，可以有效避免電線纏繞，大大降低碰撞幾率，更不會誤掃寵物糞便。不僅如此，這款掃地機器人還具有視頻監控功能，對養寵物的家庭來說十分實用，24小時都能通過視頻了解家裡寵物的情況，還可以支持手動控制機器人移動，雙向語音對講，可以随時随地與寵物進行玩耍。

至于清掃能力方面，這是一款有着4000Pa大吸力的機器人，在挂載拖地水箱後還能實現吸塵、清掃、拖地同步完成的功能。

缺點：有的時候找充電樁比較慢，這款是比較基礎的掃地機器人，如果預算高，追求精緻生活可以上有集塵功能的機器人，不過價格也在3000元以上了。

總的來說，兩千多的價位還是可以考慮入手的，性價比不錯。不管是日常維護地面幹淨，還是送長輩都很合适。

好了，以上就是本期的全部内容了，如果感覺對您有幫助，歡迎點贊、收藏 關注。有什麼疑問或者補充歡迎在評論區留言。

我是縱筆浮生，關注我，經常會分享一些實用、有趣的經驗。

我們下期再見。

更多精彩资讯请关注tft每日頭條，我们将持续为您更新最新资讯!