現階段越來越多的家居産品已經逐步走入我們的生活，逐漸成為家居中不可或缺的重要産品，能為生活質量帶來有效的提升，例如在以前的家居三大件，冰箱、洗衣機、電視機。而在其中最能有效讓用戶降低身心疲憊的，就是洗衣機這一類産品。

從1858年，漢密爾頓·史密斯的美國人在匹茨堡制成了世界上第一台洗衣機開始，到現在我們使用的功能豐富的全自動洗衣機，中間大緻經曆過多次的發展，最終呈現出現階段的産品形态。而在我們國内，洗衣機最重要的變化就是從需要人工二次幹預的半自動洗衣機到全自動洗衣機，再到具備各種殺菌烘幹功能的智能洗衣機，這一系列的改變，讓洗衣機成為了現階段幾乎是不可或缺的一款家居産品。

在現階段的家居産品中，有這一類的産品也像當年的洗衣機産品一樣，逐步的發展升級，并且進入到越來越多人的家庭中，将來有可能會如洗衣機一樣，成為未來家居中不可或缺的重要産品，這一類産品就是掃地機器人，能更好的解決用戶清潔家居地面的困擾，像洗衣機一樣進一步降低用戶的家居清潔時間，讓用戶有更多的時間從事自己的活動。

1997年，世界上第一台掃地機器人由伊萊克斯制造面市，但是這一個階段的産品并不是非常的好用，正如當年推出的洗衣機産品一樣。第一代的掃地機器人采用的是随機碰撞式的導航技術，即利用機身與周圍物體進行碰撞，在接觸到障礙物後進行清掃方向的改變，實現對家居環境的清掃。由于技術的限制，這一代産品對于家居環境的打掃會出現很多遺漏，并且還會出現多次重複清潔的情況。

此後的掃地機器人發展中，第二代的掃地機器人采用了陀螺儀 碰撞檢測技術，增加了陀螺儀進行數據的記錄，可以記錄清掃的裡程，在一定的算法加持下，擁有初步的導航能力。在第二代掃地機器人後，又有加入LDS激光雷達等技術的第三代掃地機器人出現。

但是第三代的掃地機器人也無法滿足用戶的一系列更高需求，以石頭科技為代表的掃地機器人制造企業又在此基礎上推出了帶有更多傳感器、進一步提升避障能力的掃地機器人産品。

以石頭科技推出的石頭掃拖機器人T7S Plus為例，石頭掃拖機器人T7S Plus配備了高精度的LDS激光雷達 3D雙線結構光，通過LDS激光雷達可以精确的探知家中的範圍和較大物體，而3D雙線結構光配合石頭科技研發的AI避障策略，更好的探知清掃過程中前方出現的障礙物，并且會根據障礙物的大小進行智能的規避，從而讓用戶無需擔心家中的障礙物會對石頭掃拖機器人T7S Plus的清掃過程有所幹擾，達到對于家居環境的全方位打掃。

相比較于其他的傳統掃地機器人産品，石頭掃拖機器人T7S Plus在配備了高達2500Pa大吸力無刷風機 全新升級膠刷之外，還具備地面擦地清潔功能。

石頭掃拖機器人T7S Plus配備了全新的雙分區擦地系統，采用高性能無刷馬達帶動拖布，通過3000次/分鐘的聲波高頻震動，對地面的污漬進行很好的瓦解。在工作過程中，雙分區拖布的震動區負責去污，非震動區負責将污漬帶走，雙區配合，有效降低了掃拖機器人工作噪音。

在清潔能力之外，石頭掃拖機器人T7S Plus還是現階段唯一同時具備聲波震動擦地和智控升降擦地系統的地面清潔機器人。其在前部配備了高精度的超聲波傳感器，在檢測到地毯時，會将尾部的擦地模組進行擡升，使擦地模塊不會接觸地闆，無需用戶動手拆卸尾部擦地模組，就可以很好地對地毯進行清潔。石頭掃拖機器人T7S Plus的智控升降擦地系統還可以在地面較為濕滑等情況下，智能擡升，讓機身有更好的通過性。

石頭掃拖機器人T7S Plus還進一步支持自動集塵，在配備了自動集塵充電座的情況下，石頭掃拖機器人T7S Plus可以對清掃的垃圾進行自動收集，免去用戶需要頻繁處理塵盒垃圾的困擾，在使用上更加省心，實現了對于垃圾的“月抛”自由。

通過配備掃拖一體的清潔模式 智控升降擦地系統 自動集塵充電座，石頭科技的全新産品可以實現自動化的清潔 擦地，并且無需用戶費心費力拆卸擦地模塊和收集灰塵，如此前洗衣機從半自動洗衣機到全自動洗衣機般的體驗飛躍。

在近期，有關石頭科技旗下的一份新專利也被披露出來，石頭科技公開了一系列關于自清潔設備的專利，包含移動平台、升降台、清潔模組、給水模組及回收模組。

石頭科技此次公開的一系列專利将具備有機的聯動效果，進而支持掃地機器人一系列的自清潔功能。其中的移動平台将會在操作面上進行自主的移動，升降台會連接移動平台，進行上下移動。清潔模組會同升降台進行了解，對操作面進行清潔。給水平台還将為操作面通過清潔液，随後由回收模組進行回收。通過這一個過程實現對于産品的自動化清潔，無需借助其他人工輔助即可實現對于拖布、滾刷的自動化清潔處理，在最終産品落地後，将為消費者帶來更好的使用體驗。

随着現階段掃地機器人産品的成熟制造以及石頭科技等一系列廠家不斷針對于用戶痛點進行産品升級。在可以預見的未來，掃地機器人會與洗衣機一樣因為能進一步解放用戶雙手而更加進一步深入千家萬戶。掃地機器人這一門類的産品将在未來的家居中逐步扮演越發重要的角色，而有如石頭科技等一系列企業也會制造出功能更多樣、使用更便捷的優秀産品，進一步解放家居清潔的勞累，帶來舒适的體驗。

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