S7-1500 通過 PROFINET 周期性通訊方式将控制字 1(STW1)和主設定值(NSOLL_A)發送至驅動器。
(1)控制字中 Bit0 做電機的起、停控制。
(2)主設定值為速度設定值，頻率設定值和實際值要經過标準化，使得4000H(十六進制)對應于100%，發送的最高頻率(最大值)為7FFFH(200%)。 可以在 P2000 中修改參考頻率(缺省值為 50Hz)。
(3)在 S7-1500 “DPRD_DAT “DPWR_DAT中需調用“SFC14”和“SFC15”系統功能塊，如圖 3-1 所示。 用于讀驅動裝置的過程數據。 用于将過程數據寫入驅動裝置
創建的驅動控制數據塊 DB1:
示例：
“Servo_02 ”控制字、主設定值的發送及狀态字、實際頻率的讀取程序
(1) 控制驅動器運行：通過先發送控制字(STW1)16#047E 然後發送16#047F 來啟動驅動器，該數據控制字及主設定值在DB1 中指定。
(2)停止驅動器：應發送控制字16#047E 至驅動器。
(3)讀取驅動器狀态字及頻率實際值：PLC 接收從驅動器傳來的狀态字1(Status)及速度實際值存放在DB1 中。
驅動器參數的讀取及寫入
非周期性通訊方式簡介
非周期性數據傳送模式允許：交換大量的用戶數用 DPV1 的功能， READ 和 WRITE 可以實現非周期性數據交換。傳輸數據 塊的内容應遵照PROFIdrive 參數通道(DPV1)數據集 DS47（非周期參數通 道結構）。
S7-1500 與 CU320-2PN 的非周期通訊需要采用系統功能塊“SFB52”和 “SFB53”，其中“SFB53”将“讀請求”發送給 CU320-2PN，功能塊參數Record 的格式如表 3-1 所示；“SFB52”将 S120 的“應答”返回給 PLC，功 能塊參數 Record 參數的格式如表 3-2 所示，表 3-3 和表 3-4 則列出了“請求” 和“應答”中各個參數和錯誤的詳細解釋。
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