指令
SCL作為一種編程語言，可以實現LAD/FBD所有的功能，大多數的指令與LAD/FBD都是相同的，隻是在編輯器中的外形不同。隻有一些指令使用是不太一樣的甚至LAD/FBD沒有的，這裡隻介紹這些不同的。
SCL特殊的指令有以下幾種，如圖1-3紅框中的指令：
圖1 讀寫存儲器
圖2 轉換操作
圖3 程序控制指令
在這三部分中，讀寫存儲器的PEEK POKE指令可以參考鍊接，轉換操作可以參考鍊接，這裡隻介紹圖3的程序控制指令。
程序控制指令
程序控制指令見以下表格。
程序控制指令是SCL編程的基礎，接近高級語言的指令，雖然這些功能通過LAD/FBD也可以實現，但使用SCL編寫會更加方便，邏輯條理也更加清晰。
IF：條件執行
說明：使用"條件執行"指令，可以根據條件控制程序流的分支。該條件是結果為布爾值（True 或 False）的表達式。可以将Bool變量、邏輯表達式或比較表達式作為條件。
執行該條件執行指令時，将對指定的表達式進行運算。如果表達式的值為 True，則表示滿足該條件；如果其值為 False，則表示不滿足該條件。
參數
根據分支的類型，可以對以下形式的指令進行編程：
圖4 IF...THEN... 分支
如果滿足該條件，則将執行 THEN 後編寫的指令。如果不滿足該條件，則程序将從 END_IF 後的下一條指令開始繼續執行。
圖5 IF...THEN... ELSE...分支
如果滿足該條件，則将執行 THEN 後編寫的語句。如果不滿足該條件，則将執行 ELSE 後編寫的語句。不論執行哪一個語句，之後都将從 END_IF 後的下一條指令開始繼續執行。
圖6 IF...THEN... ELSIF...分支
如果滿足條件1，則将執行 THEN 後的語句1，執行這些語句後，程序将從 END_IF 後繼續執行。
如果不滿足條件1，則将檢查條件2。如果滿足條件2，則将執行 THEN 後的語句2。執行這些語句後，程序将從 END_IF 後繼續執行。
如果不滿足任何條件，則直接執行 END_IF 後的程序部分。
在 IF 指令内可以嵌套任意多個 ELSIF 和 THEN 組合。可以選擇對 ELSE 分支進行編程。
參數
下表列出了該指令的參數：
示例
圖7 IF示例
下表展示了不同的操作數數值對目标變量的影響：
CASE：創建多路分支
說明：使用"創建多路分支"指令，可以根據數字表達式的值執行多個指令序列中的一個。
按如下方式聲明此指令：
CASE <變量> OF
<常數1>: <語句1>;
<常數2>: <語句2>;
......
<常數n>: <語句n>;
ELSE <語句>;
END_CASE;
圖8 CASE語句
參數
下表列出了該指令的參數：
* TIA PORTAL V16開始支持位序列數據類型的變量
示例
圖9 CASE示例
下表展示了不同的操作數數值對目标變量的影響：
FOR：在計數循環中執行
說明：使用"在計數循環中執行"指令，重複執行程序循環，直至運行變量不在指定的取值範圍内。
也可以嵌套程序循環。在程序循環内，可以編寫包含其它運行變量的其它程序循環。
通過指令"複查循環條件"(Continue)，可以終止當前正在運行的程序循環。通過指令"立即退出循環"(Exit)終止整個循環的執行。
注意：
有關運行次數和運行變量的信息：
程序運行時無法更改運行次數。出于性能原因，應在塊接口的"Temp"部分中聲明運行變量。在循環中，該運行變量無法更改。
按如下方式聲明此指令：
FOR <運行變量> := <起始值> TO <結束值> BY <增量> DO
<語句>;
END_FOR;
如果增量為1，可以簡寫為：
FOR <運行變量> := <起始值> TO <結束值> DO
<語句>;
END_FOR;
圖10 FOR語句
下表列出了該指令的參數：
*TIA PORTAL V16開始支持無符号整數類型的變量
示例
圖11 FOR示例
Tag_Value 操作數乘以b_array 數組變量的元素 (2, 4, 6, 8)。并将計算結果讀入到a_array 數組變量的元素 (2, 4, 6, 8) 中。
下表展示了給定 Tag_Value 與 b_array[i] 的值得到 a_array[i] 的結果：
WHILE：滿足條件時執行
說明：使用"滿足條件時執行"指令可以重複執行程序循環，直至不滿足執行條件為止。該條件是結果為布爾值（True 或 False）的表達式。可以将邏輯表達式或比較表達式作為條件。
執行該指令時，将對指定的表達式進行運算。如果表達式的值為 True，則表示滿足該條件；如果其值為 False，則表示不滿足該條件。
也可以嵌套程序循環。在程序循環内，可以編寫包含其它運行變量的其它程序循環。
通過指令"複查循環條件"(Continue)，可以終止當前連續運行的程序循環。通過指令"立即退出循環"(Exit)終止整個循環的執行。
可按如下方式聲明此指令：
WHILE <條件>
DO <語句>;
END_WHILE;
圖12 WHILE語句
參數
下表列出了該指令的參數：
示例
圖13 WHILE示例
下表展示了循環初始和循環結束時變量值的變化
REPEAT：不滿足條件時執行
說明：使用"不滿足條件時執行"指令可以重複執行程序循環，直至不滿足執行條件為止。該條件是結果為布爾值（True 或 False）的表達式。可以将邏輯表達式或比較表達式作為條件。
執行該指令時，将對指定的表達式進行運算。如果表達式的值為 True，則表示滿足該條件；如果其值為 False，則表示不滿足該條件。
即使滿足終止條件，至少也會執行一次循環内的語句。
也可以嵌套程序循環。在程序循環内，可以編寫包含其它運行變量的其它程序循環。
通過指令"複查循環條件"(Continue)，可以終止當前連續運行的程序循環。通過指令"立即退出循環"(Exit)終止整個循環的執行。
可按如下方式聲明此指令：
REPEAT <語句>;
UNTIL <條件>
END_REPEAT;
圖14 REPEAT語句
參數
下表列出了該指令的參數：
示例
圖15 REPEAT示例
下表展示了循環初始和循環結束時變量值的變化
CONTINUE：複查循環條件
說明：使用"複查循環條件"指令，可以結束 FOR、WHILE 或 REPEAT 循環的當前程序運行。
執行該指令後，将再次計算繼續執行程序循環的條件。該指令将影響其所在的程序循環。
圖16 CONTINUE用在FOR循環
圖17 CONTINUE用在WHILE循環
圖18 CONTINUE用在REPEAT循環
示例
圖19 CONTINUE示例
下表展示了計算結果：
如果滿足條件 i < 5，則不執行後續值分配 ("DB10".Test[i] := 1)。運行變量 (i) 以增量"1"遞增，然後檢查其當前值是否在設定的循環取值範圍内。如果執行變量在循環取值範圍内，則将再次計算 IF 的條件。
如果不滿足條件 i < 5，則将執行後續值分配 ("DB10".Test[i] := 1) 并開始一個新循環。在這種情況下，執行變量也會以增量"1"進行遞增并接受檢查。
EXIT：立即退出循環
說明：使用"立即退出循環"指令，可以随時取消 FOR、WHILE 或 REPEAT 循環的執行，而無需考慮是否滿足條件，并在循環結束（END_FOR、END_WHILE 或 END_REPEAT）後繼續執行程序。
該指令将影響其所在的程序循環。
圖20 EXIT語句
示例
圖21 EXIT示例
下表展示了計算結果：
如果滿足條件 i > 5，則将取消循環執行。程序将從 END_FOR 後繼續執行。
如果不滿足條件 i <= 5，則将執行後續值分配 ("DB10".Test[i] :=1) 并開始一個新循環。将運行變量 (i) 以 1 進行遞增，并進行檢查該變量的當前值是否在程序中設定的循環取值範圍之内。如果執行變量 (i) 在循環取值範圍内，則将再次計算 IF 的條件。
GOTO：跳轉
說明：使用"跳轉"指令，可以從标注為跳轉标簽的指定點開始繼續執行程序。
跳轉标簽和"跳轉"指令必須在同一個塊中。在一個塊中，跳轉标簽的名稱隻能指定一次。每個跳轉标簽可以是多個跳轉指令的目标。不允許從"外部"跳轉到程序循環内，但允許從循環内跳轉到"外部"。
注意：
LAD/FBD語言内的SCL段，不能使用GOTO指令。
跳轉标簽遵循以下語法規則：
可按如下方式聲明此指令：
GOTO <跳轉标簽>;
...
<跳轉标簽>: <語句>
示例
圖22 GOTO示例
下表展示了每個操作數數值對目标變量的變化影響：
根據"Tag_Value"操作數的值，程序将從對應的跳轉标簽标識點開始繼續執行。例如，如果"Tag_Value"操作數的值為 2，則程序将從跳轉标簽"MyLABEL2"開始繼續執行。在這種情況下，将跳過"MyLABEL1"跳轉标簽所标識的程序行。
RETURN：退出塊
說明：使用"退出塊"指令，可以終止當前處理塊中的程序執行，并在調用塊中繼續執行。
如果該指令出現在塊結尾處，則可以跳過。
圖23 RETURN語句
示例
圖24 RETURN示例
如果"Tag_Error"操作數的信号狀态不為 0，則将終止當前處理塊中的程序執行。
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