很多朋友在設計比較長距離、長跨度的直線運動的機構時，總會糾結用哪種傳動結構比較合理，其實用哪種傳動機構都是可以的，這裡我們必須把這幾個傳動機構各自的優劣勢給大家先剖析一下。

通常我們使用的傳動模組的結構無非是這三種架構，第一種，千年老大，就是滾珠絲杆模組，滾珠絲杆模組做的架構，具有精度高，剛性足，可靠性比較好，負載能力比較大這樣的一些優勢，另外滾珠絲杠做的模組通常都是價格比較高，傳動速度不是很快，安裝要求比較高這樣的劣勢。

第二種模組，一般來說，是同步帶模組，一般有一個主動輪和一個從動輪，再加上一根皮帶，這種模組價格低，負荷不能太大，導程相對要大一些，速度會稍微快一些，電機的安裝方式也比較自由一些，傳動精度會跟随着皮帶的長度增加而越來越差。

第三種比較常用的模組，是齒輪和齒條，我們在使用齒輪齒條模組的時候一般行程比較長的情況下，因為齒條是可以不斷的往前接，齒輪齒條做的模組也是非常簡單的，隻需要一個齒輪，加上若幹根齒條，應該是模組裡面，成本最低的，但是這種模組他不能成套生産，必須有設計師自我搭建。

上面我們大概對各個模組的特點有一個基本的了解，下面我們就開始剖析這些模組能做到的最大長度，絲杆的加工和生産都有自己的一套方式，但是他首先是要用一根軸來做，會受到它的長度影響，想要長度做的越長，直徑就必須跟着加粗，滾珠絲杠選型裡面有一個叫細長比的東西，就是根據有效行程來确定絲杆兒的直徑的。

滾珠絲杠通常最長可以做到6m，超過6m無論是運輸還是加工都是比較困難，當然我們說跨度是5m的，用絲杆還是可以，我們用常規的一個1:60的細長比來算一下，大概這個絲杠的直徑應該在九十多，九十多直徑的絲杆兒那還是非常昂貴的。

所以毫無疑問滾珠絲杆是可以用在這個方面的，前提是我們必須有足夠的預算，否則盡量不要選用。

同步帶輪模組顯然用在這裡是不合适的，事實證明，如果跨度太長，同步帶的帶子是會跳齒，而且這麼長的距離基本上沒有什麼精度，而且還會随着春夏秋冬的溫度變化而變化，我們就把同步帶輪和同步帶這種模組排除在外。

齒輪齒條的結構毫無疑問是最佳的選擇，無論從成本的角度還是從實用的方向來看，因為跨度較大的結構，一般精度要求也不會特别高，這是齒輪齒條結構的天然優勢，齒輪齒條的機構還可以把精度往上提，可以把齒輪齒條的加工精度給他提起來，安裝要求也給他。

其實還有一個比較好的做法就是直線電機，隻是直線電機的精度和速度都是特别高的，而且最主要他要定制，一旦使用直線電機配套的設施都要把到求提高一個台階，安裝要用住建或者大理石，信号反饋要用光栅尺，甚至下面也要用浮動氣囊。

夥伴兒們對這個還有什麼更好的想法，歡迎一起讨論。

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