直升機機載電子設備130型陀螺磁羅盤虛拟化儀表試驗器設計-4

直升機機載電子設備130型陀螺磁羅盤工作原理說明-B

編寫:賀軍

1、概述：

130型陀螺磁羅盤可以永久提供高度穩定的參考陀螺磁航向。

對于版本G、H、J、M、N、P、P、R、S和T，可以通過外部開關獲得方向和航向顯示功能。

“直升機機載電子設備130型陀螺磁羅盤虛拟化儀表試驗器”是用于檢測130型陀螺磁羅盤的試驗器。

4、130型陀螺磁羅盤工作原理簡介-B：

E、電子電路的詳細操作(圖114、115和117)(版本G、H、J、M、N、P、R、S和T)。

圖114：

圖115：

圖117：

（1）、陀螺儀羅盤電源:

陀螺磁羅盤操作所需的各種交流和直流電壓由電子組件的1号電路從接頭J1（引腳N(H)、引腳P(C)）上提供的115V400Hz電源産生。

版本M、N、P、R、S和T包括一個0.5A熔斷器Fl，用于變壓器保護。

變壓器TR1提供115V400Hz（端子8和9），産生5個交流電壓：

- 23.5V400Hz，用于通電，跨端子9和端子10。

- 針對 28V整流和調節電路的跨端子3、5和1的電源電壓。

- 針對±15V整流和調節電路的跨端子6、5和2的電源電壓。

- 一個±11.5V全波整流電源電壓，朝向高程和方位角放大器，并朝向連接器J1以供外部使用。

- 高程放大器控制的電壓。

(a)、接頭J1的端子B(H)和A(C)提供通通閥電源的23.5V400Hz電壓。

(b)、供電延時、偏差檢測器、鎖定和羅盤啟用電路的 28V電壓由變壓器TR1的線組3-1提供的交流電壓進行詳細闡述。該電壓由二極管CR1和CR6進行整流，然後由電容器C5和C6進行平滑。

(c)、用于激勵補償系統和集成電路M1、Q23至Q26的±15V電壓是由變壓器TR1的繞組6-5和2提供的交流電壓産生的。該電壓由二極管CR2整流至CR5、CR7、CR8，并由電阻R1、R2和電容器C7、C8進行平滑處理。這些電壓可跨越端子闆TB4和TB5的端子5（ 15V）和14（-15V）使用。

(d)、±11.5V全波整流電壓驅動的高程和方位放大器由變壓器TR1的繞組6和2提供的交流電壓産生。

整改是由二極管CR2到CR5和該電壓可通過的端子7（ ）和12（-）提供終端闆TB4和TB5。

(e)、高程放大器控制交流電壓取自變壓器TR1的端子3和1。

提供了高程轉矩電機的固定相位交流電壓，115V400Hz(H)，在變壓器TR1的端子4上，通過移相電容器C2進行測量。該電壓位于接頭J2的端子11上。

（2）、啟動序列:

(a)、15秒的時間延遲:

目的是控制啟動順序的時間延遲用于激勵方位角扭矩電機15秒，從切換一次，在較慢的重置速度；這是為了限制陀螺儀輪的旋轉。

從接通時間開始，晶體管Q12被連接為一個集成器，保持晶體管Q13關閉。晶體管Q14，控制方位放大器的偏差電路Q15和羅盤啟用電路的Q16被飽和二極管CR10、CR11和CR12。電容器C8充電時，當其端子上的電壓水平足夠高，即15秒後，Q12飽和。達到CR9二極管齊納電壓，晶體管Q13達到飽和。

晶體管Q15關閉，Q5關閉，該晶體管控制可變增益直流放大器的第三級，已關閉，并且它将放大器從緩慢的重置速度切換為快速的重置速度。

(b)、偏差檢測和時間延遲:

偏差檢測器的晶體管Q14作為主積分器安裝，在前15秒的序列中，它被二極管CR12飽和。在第一序列的結束處，晶體管Q13被飽和，電容器C9被放電。

隻要集成電路Q23輸出端上的方位信号電平不低于預設阈值，

晶體管Q14仍被R39、CR15和R41飽和。由于晶體管Q15斷開，二極管CR13無效。

從達到阈值開始，即方向航向與磁走向之間的偏差大于5°，晶體管Q14上的集電極電壓随時間常數C9-R41的變化呈線性增加。

當達到二極管CR18的齊納電壓時，被二極管CR18和電阻R44偏置的晶體管Q15在前15秒時間延遲後約12秒左右飽和。該系統足以清除180°±5°區域的方位框架。

當晶體管Q15飽和時，由電路Q26實現偏差檢測器電路的鎖定。該偏差信号，無論其電平如何，都不再影響晶體管Q14的狀态。

一旦晶體管Q15、Q5、Q6、Q9飽和，放大器以較慢的重置速度為扭矩電機通電。

(c)、羅盤啟用:。

在第一定時序列中，在0到15秒之間，晶體管Q16被二極管CR10的導電飽和，然後在第二序列中由電阻R45和R46飽和。晶體管Q17和Q18關閉，連接器J1的端子K水平為0V，說明不能使用陀螺磁羅盤信息。

一旦時間延遲過去，陀螺磁羅盤對準，晶體管Q15飽和，它關閉晶體管Q16，使晶體管Q17和Q18導電。連接器J1的端子K上有 28V信号。

(d)、高程放大器:

相對于方位框架垂直軸的伺服控制是通過汞水平進行的，通過放大器驅動安裝在羅盤方位軸上的校正扭矩器。扭矩電機驅動進向提升框架，其方向與檢測到的偏差方向相反。

擺式電平開關插入一個分支電阻橋接R55、R56、R57使推拉放大器偏壓。

當電平開關關閉時，偏置是使得晶體管Q19、Q20、Q21和Q22對轉力矩電動機施加與115V400Hz電源相位的電壓。

扭矩電機一直工作，直到高程萬向架上的水平開關打開。

晶體管Q19至Q22将與115V400Hz電源相位對置的扭矩電機提供電壓。對扭矩電機的旋轉相對于上述順序反轉，并工作直到電平開關打開，以此類推。

高程轉矩電機固定相由115V供電400Hz電源，通過電容器C23和C24，其中引入正确操作所需要的90°相移。

(e)方位放大器:

陀螺航向監測用于緩慢恢複陀螺儀與通量閥檢測到的磁體比的對準。

由通量閥檢測到的800Hz信号通過電容器C20、C21和C22被饋送給同步檢測器，一個機械耦合到方位軸的定子。

在同步探測器轉子上收集的800Hz電壓，其水平與北方之間的偏差成正比，通過通量閥的檢測，和陀螺儀的航向，将被發送到伺服控制放大器,信号驅動集成電路的非反相輸入3,Q23組成了前置放大器。

放大器的第二級是一個平衡的解調器，組成四個斬波器晶體管，由兩個方波信号驅動其中一個與115V400Hz電源相位而另一個則被 90°相移。第一控制信号由23V 400Hz交流電壓産生，其為在二極管CR3、CR4齊納電壓和偏置晶體管下進行切割Q2和第四級。第二個控制信号來自于115V 400Hz交流電壓；它通過 π/2相移通過電阻器網絡R15、R16、R17、R84和通過電容器C4，C5；它被二極管CR1、CR2切割，并使晶體管偏置第一級和第三級。

當控制信号正或負重合時，斬波晶體管關閉。然後将400Hz解調信号發送至電路Q24的反相輸入2，并進行放大。

在放大器Q24的輸出處，該信号由電容器C6和受電阻R22的限制，構成了一個直流電平與方位角萬向架位置的偏差成正比關于磁性的航向。

放大器第三級包括和集成電路Q25以及一個推拉晶體管級，它可以采取兩種狀态中的任何一種，這取決于晶體管Q5是否飽和。因此，方位轉矩電機在延時期間，當羅盤在手動複位時不對準，或在正常運行時速度較慢。

在正常操作中，在0到15秒之間，然後在操作之後第二次延時，當陀螺磁羅盤對準時，晶體管Q15已飽和，這也使晶體管飽和Q6和Q9。由于晶體管Q7和Q8被由直流轉矩電機的集成電路Q25傳遞的信号在慢重置模式下通電，速度為2°±48"/分鐘。

快速重置速率在第一次時間延遲後才有效序列中，當偏差超過5°時，并結合起來手動重置。在這種狀态下，晶體管Q15、 Q6、Q9已關閉，且晶體管Q7、Q8、Q10和Q11已飽和。的直流放大器的增益增加，并對準磁性以高速速度前進。

(f)、通量閥補償功能。

由通量閥提供的信息也包含由雜散磁場引起的錯誤。

對通量閥的磁性補償是通過兩個電位器，即：R64（N-S）和R66（E-W），其控制裝置可在底座上看到。

其中一個電位器沿着南北軸(R64)，而另一個軸沿着東西軸（R66）。它們通過将直流電壓疊加到通量閥提供的交流電壓。兩個電位計是否提供來自電子裝置±15V電源的供給。

在調整期間，由于電阻橋R62、R63、R65、R67、R68、R69、R70，兩個電位器将校正電壓注入通通閥繞組。

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