前面一章節，我們介紹了沿指令的運用以及如何自寫沿指令，這一章節我們來說一說另外一種常用指令---定時器。在SCL中常用的定時器指令有：

• TP 生成脈沖
• TON 接通延時
• TOF 關斷延時
• TONR 時間累加器
• RESET_TIMER 複位定時器
• PRESET_TIMER 加載持續時間

下面我們一一介紹這些指令的含義以及它們的用法。

1、TP 生成脈沖

• 指令的功能含義：當參數IN檢測到信号上升沿時，指令啟動，預設時間PT開始計時，随後不管輸入IN如何變化，參數Q都會持續導通PT所預設的時間。

參考下面的時序圖可以加深你對該指令的理解：

TP時序圖

• 案例：通過一個例子來說明指令的運用，要求：收到觸發脈沖信号後，讓指示燈亮3S，然後熄滅。

分析下：調用我們上節課學習到的上升沿指令，作為TP定時器IN接口的參數，TP預設時間3S，當DATA.TP_IN上升沿信号觸發後，R_TRIG_DB.Q輸出一個掃描周期的脈沖信号，TP定時器啟動，此時定時器輸出Q有輸出，即DATA.TP.Q為1，持續時間3S，3S後輸出為0。

TP_SCL例子

2、TON 接通延時

• 指令的功能含義：當參數 IN 的邏輯運算結果 (RLO) 從“0”變為“1”（信号上升沿）時，啟動該指令。指令啟動時，預設的時間 PT 即開始計時。超過持續時間 PT 時，參數 Q 的信号狀态變為“1”。隻要啟動輸入仍為“1”，參數 Q 就保持置位。如果 IN 參數的信号狀态從“1”變為“0”，則複位參數 Q。當在參數 IN 上檢測到一個新的信号上升沿時，将重新啟動定時器功能。

參考下面的時序圖可以加深你對該指令的理解：

TON時序圖

• 案例：通過TON指令實現對某電機的延時啟動；TON延遲指令很簡單也很好理解，這裡主要是看下在SCL編程環境中是如何去運用的。

TON例子

3、TOF 關斷延時

• 指令的功能含義：當參數 IN 的邏輯運算結果 (RLO) 從“0”變為“1”（信号上升沿）時，置位參數 Q。當參數 IN 的信号狀态更改回“0”時，預設的時間 PT 開始計時。隻要時間 PT 正在計時，參數 Q 就保持置位狀态。超過時間 PT 時，将複位參數 Q。如果參數 IN 的信号狀态在超出時間值 PT 之前變為“1”，則将複位定時器。參數 Q 的信号狀态保持置位為“1”。

參考下面的時序圖可以加深你對該指令的理解：

TOF時序圖

• 案例：通過TOF指令完成對某信号的延遲關斷，TOF指令與TON指令使用上面基本相同，隻是功能相反，TOF是IN接通後Q立即輸出，當IN信号關斷後，PT開始計時，待達到設定時間後Q點停止輸出，需要注意的是，在PT計時過程中，若IN有變為1，則定時器複位，Q點任為1。

TOF例子

4、TONR 時間累加器（保持時間定時器）

• 指令的功能含義：參數 IN 的信号狀态變為“1”時，執行該指令并且從 PT 設置的時間開始計時。時間 PT 計時過程中，如果 IN 參數信号狀态為“1”，則記錄的時間值将進行累加。累加後的時間将在參數 ET 中輸出以供查詢。達到時間 PT 時，參數 Q 的信号狀态變為“1”。即使 IN 參數的信号狀态變為“0”，Q 參數仍将保持置位為“1”。

不論參數 IN 的信号狀态如何，參數 R 都将複位參數 ET 和 Q。

參考下面的時序圖可以加深你對該指令的理解：

TONR時序圖

• 案例：當IN狀态為1時，定時器開始計時，時間累加保存在ET中，若中途IN斷開，則ET保持當前數值，待IN恢複導通後，繼續開始計時，直至到PT預設時間後，Q導通。隻有R信号觸發才能複位Q與ET。

TONR例子

5、RESET_TIMER 複位定時器

• 指令的功能含義：使用“複位定時器”指令，可将 IEC 定時器複位為“0”。将指定數據塊中定時器的結構組件複位為“0”。該指令不會影響 RLO。該指令必須在 IF 指令中編程。
• 案例：運用Reset_timer指令對貨物傳輸超時做報警監控，變量設置如下：

說明：當啟動脈沖觸發後，Transfer信号置位，累加定時器PT開始計時，當傳輸完成光電占位且貨物占位光電未占位，傳輸完成Transfer_OUT置位，此時複位累加定時器，若在PT計時時間内，未完成傳輸則觸發TimeOUT超時報警，此時隻有Alarm_reset可以複位。

Reset_timer例子

6、PRESET_TIMER 加載持續時間

• 指令的功能含義：可以使用“加載持續時間”指令為 IEC 定時器設置時間。如果該指令輸入邏輯運算結果 (RLO) 的信号狀态為“1”，則每個周期都執行該指令。該指令将指定時間寫入指定 IEC 定時器的結構中。如果在指令執行時指定 IEC 定時器正在計時，指令将覆蓋該指定 IEC 定時器的當前值。這将更改 IEC 定時器的定時器狀态。

• 案例：

接着上一個案例，我們定時器的PT時間預設可以用這一條指令來給定，下面我們演示一下。

Preset_timer例子

以上就是我們在SCL語言中常用的定時器指令，大家可以多多練習，這一章節就到這裡，

感謝閱讀！

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