掃地機器人是近些年走入智能家居的一個新品， 選擇的種類多，作為目前最新款我們可以看出， 米家小米掃地機器掃拖洗烘四合一，以是目前主打産品，所以在選擇上盡量的選擇功能最全，綜合參考後。 掃拖洗烘四合一是目前最佳的選擇。

目前家庭上的三大矛盾 ，洗碗、拖地、做飯。其中之一的拖地打掃衛生，幾乎可以說是唯一需要在家解決的，我相信很多的家庭，都應該考慮的問題點和我一樣，如果家裡有老人的，掃地機器也是很多家庭兒女送長輩的首選家電之一。

機器要時尚百搭，是最起碼的賣相，在網上的很多機型雖然差距都不大，但是白色還是最好打理和百搭的機型。整機體積和重量上比較的有分量，體積上也能接受，主要是風格上的百搭，白色的顯得幹淨。

功能是很多人考慮的關鍵因素之一，機器分為兩部分，作為免洗機器，分别是清潔基站和掃地機器人兩部分。因為是帶有清潔基站，掃拖洗烘，幾乎無需任何的人工幹涉。這款掃地機器人在功能上也非常的全面。

掃地不是做做樣子，掃不幹淨是對掃地機器人最大的侮辱，很多人抱怨掃地不幹淨，經常吵架的事情，如果購買了掃地機器人掃地還是不幹淨，我相信家裡人都會對這的産品産生懷疑，所以在選擇掃地機器人特别看重三個參數，第一就算吸塵能力，第二就是到清掃模式要全面，第三要易使用打理。

當年覺得搞衛生麻煩，所以選擇了麻文瓷磚

主機部分是核心重點，所以在箱内是單獨放置，當然也是整個掃地機器清潔的主體，機器整高為96MM。這個高度目前幾乎滿足家庭各種角落的清掃，不管是沙發，還是床底都能到達。主機采用的是一貫的圓形設計，圓形設計最大的特點就是，清掃時調整角度方便，機器能自如活動。在選擇時白色機型更好的打理，同時也能更好的觀察，日常維護和清潔也方便。

使用前需要去除EVA墊片

正面極簡單設計，僅兩個按鍵，一個是功能切換鍵，一個是開關鍵，幾乎沒有任何的多餘選項。相對于來說這樣的設計也更符合現在家庭實用操作。

正面面蓋打開後，能看到的是機器的内部結構，WIFI 顯示燈和積塵盒，積塵收納盒輕輕一摳就能拿出，如果是開機狀态下，拿出積塵盒會進行語音提示“積塵盒以取出”積塵盒又分為了兩部分，一部分是積塵室，過濾裝置嵌入塵盒，兩部分是可以輕松進行拆解，對于日常的清潔和維護也是非常的方便。

WIFI和重置

機器前側是ToF傳感器,頂端是LDS 激光，主要是為了快速建圖和避障識别予以支持。雖然看起來窗口不是很大，但是科技感滿滿，小方塊内分布是是激光的發射口與接收口，同時它的發射口是内陷的，所以并不會因為觸碰被刮花。，四周的臂障感應區域是可以活動的，對于一些物體的觸碰機型帶有一定的彈性和回彈空間。8顆ToF傳感器，滿足360度無死角靈活避障。不用擔心掃地機器将物體觸碰倒閉或者是卡住的想象。

ToF傳感器,頂端是LDS 激光，中間為激光的發射口與接收口

機器的背面是排風孔和充電部分，金屬部分為充電裝置。

翻開背面才是掃地機器人的豪華陣容的展現，首先是主刷和邊刷，主刷和邊刷都是可以進行拆卸。主刷的更換，隻需輕松按住主刷保護蓋兩端扣位，即可取出主刷，主刷是帶毛刷和軟膠兩部分組成。高達2800Pa的吸力，滿足了日常的吸塵需求。

邊刷的拆卸和更換需要依托外在工具，使用常規的梅花螺絲工具即可拆卸，機器當然也附贈了一個邊刷。

後端為核心重點，這款是掃拖洗烘一體掃地機器，末端的拖地部分是可于擡升。整機由杉川機器代工，從背面可以看出，整機的做工是非常不錯，特别是在拖地部分，能夠自由上下擡升。拖布的更換也是非常的簡單，使用魔術貼設計，底部四周同樣設計了高達6組的懸崖避障雷達。

基站部分體積比較大，跟掃地機器人一樣的風格，畢竟是一個系列的配套産品。基站主要用于清潔和烘幹，擁有清水箱和污水箱各5.4升。基站 的正面同樣隻有兩個按鍵，一個是清洗功能鍵，一個是掃地機器出入基站控制鍵。

基站的體積主要是清水箱和污水箱占了其中主要的體積，在使用中将清水加滿狀态，使用完後需要及時對污水進行清除，清水和污水設備都會有指示提醒，根據提醒進行更換或者加水。底部是爬升坡道，爬升跑到帶有防滑設計，掃地機器人會根據基站的擺放角度，自行的調整回基站狀态。

内部搓衣闆形态的拖布清洗盤。

對于掃地機器人使用前首先是需要聯網，使用過米家産品的，幾乎可以說零門檻操作，掃一掃，聯網輸入WIFI密碼即可進入界面，界面上的選擇有多種，首先是快速建圖，建圖是幾乎所有機型第一次使用時必須 要做的事項。點擊建圖，定義好清掃區域。建圖這款機型還是比較的快速，大約不到10分鐘就建好整個需要清掃區域的框架圖。當然這是120平方米以下戶型标準，當然快和慢取決于家庭的擺放格局。建圖後有利于規劃好清潔的路線，後續如果有室内擺放的調整，機器人也能修改，建圖好後能大大的縮短機器的運作時間。

建圖時掃地機器人已經定位好了基站的出發點，也就是初始點的位置，所以在建好圖後就不要挪動基站的位置。這樣機器的回收就快速而高效。當然如果更換基站位置，機器也能自行識别找到基站的更換點。隻是說稍微需要花一點點的時間而已。

機器的建圖過程中對于一些固定的大件會進行排除，對于人流動線區域進行建圖。建圖過程中機器非常的安靜，畢竟沒有進入實際的清掃工作。

建好圖後可以通過APP，選擇自己需要的掃地模式。掃地模式有多種，普通清掃和定制清掃，模式上也有很多組合，有單掃，單拖、掃拖二合一多種選擇，在強度上有安靜和強力等多個檔次。對于非在家或者長期未清掃狀态下，可以選擇強力模式，日常清掃選擇标準即可。

清潔測試是掃地機器人的綜合考核标準，不僅是對機器好壞的一個檢測，也是對機器實際能力的檢測，主觀上來說，從機器出基站的那一刻，就算是清潔進行，機器出站首先就是對于位置的定位，定位好後機器即可開始工作，工作的噪音不算很大，選擇的是标準模式，幾乎可以忽略這麼一點點的聲響，如果是深夜還是能感受到機器在運作，隻是偶爾掃地機器人在擡升的動靜。當然我相信這應該很多人能接受。可以說在生活中你幾乎不會在意這一點點的運動響聲，以及它的存在。

米家掃地機器人在掃地的過程中主刷和邊刷同步進行運動，邊刷将活動區域的垃圾進行掃入機器主刷區域。邊刷配合主刷将毛發等吸入掃地機内部。兩者的配合能将地面上大顆粒垃圾掃入機器中，對于一些感觀上的垃圾，能夠快速清潔，同時機器還具備拖地功能。拖地是區别于其餘掃地機器人的一個核心，“仿人手振動拖地“和“拖布自動擡升”兩大專業拖地功能，幾乎可以說和手工掃地一樣的幹淨。可以看到它是一上一下的運動，這種區别于别的機型，有的機型幹脆無法運動，僅僅是有一塊抹布。

仿人手振動拖地，這裡是以模仿人手往複式振動擦地模式，作為強污或者是難去除的污物都能勝任。模仿人手前後擦地效果，整塊拖布是往複運動，相對于傳統的掃地機器人采用的上下拍打，效率要高，噪音更小，同時更幹淨。對于一些污水區域，比旋轉式拖布效率更高，避免污水被甩飛的尴尬。

同時還具備地毯識别功能，遇到地毯進行清潔時，機器會自動擡升拖布，此時的拖布是不進行運作，拖布進行擡升，也就不會留下水迹。此時掃地機器人的吸塵功能全開，增大吸力，能夠有效地清除地毯上的垃圾。

當然對于一些日常的區域，米家掃地機器人又具備非常高的避障能力，像桌子椅子，由于體積上不是特别大，基本上能避開桌椅腿，機器會根據自己的判斷路線對區域進行全局清掃，當然機器并不會因為定位不準或者是算法錯誤，而顯得反應慢或者不運作的狀态。桌下的清潔，掃地機器人能夠帶來更多省心省事。不用搬開桌椅，機器自動進行打理。

沙發下是清潔的重點和盲區，沙發是比較大的大件，同時也是比較難清理和藏污最多的地方，基本上沙發下面的毛發和各種粉塵都是家庭中最多的，我們都知道沒有掃地機器人前幾乎沙發下一月都難得清理和打掃一次。在第一次清潔沙發底部我選擇了強力模式，這次清潔不僅将沙發下的一些橡皮筋、毛發、各種粉塵幾乎收集滿了一整個塵盒。将家庭打掃最大的難題解決，掃除了家庭衛生安全隐患的最大障礙。

按基站的回收鍵，掃地機器人就會自動回歸基站。在回收基站的過程中，或者是在單一區域打掃幹淨的後，機器回基站進行自潔，基站内的搓衣式洗搓闆,上面帶有很多摩擦顆粒，剛好為何整個拖布形狀，邊清潔邊搓洗，模仿搓衣效果清晰拖布更幹淨。基站提供電解水殺菌，能有效殺除99.99%的細菌。除了清洗功能還具備烘幹功能，烘幹拖布整個過程需要數分鐘。快速烘幹，避免滋生細菌和異味的麻煩。有效地避免了二次污染。機器清潔地毯或者地墊将不會留下水漬。

掃地機器人在清掃的過程中會多次返回基站，每清潔一定區域回洗，進行自潔，相對于傳統的機型，在清掃時更幹淨。做到了勤洗勤換的标準，這就是清潔應該有的狀态。

雖然機器清掃一定區域後，就會返回基站清洗。但是清洗後又能回到未清潔的區域繼續工作。定位上非常的準備。做到全局清掃不重複有，不浪費時間。這一切都無需人工做任何的幹涉。做到了真正的釋放了雙手。如果對于一些比較長的毛發，也可以實用機器佩戴的工具進行清理。

對于清掃完成後，需要做的就是兩步，對于積塵盒内的粉塵和污物進行倒掉，如果過濾網比較髒，及時地清潔。第二就是對于污水箱裡的污水及時清理，同時增加清水。

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