大家都知道步進電機是将電脈沖信号轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置隻取決于脈沖信号的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信号，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為"步距角"，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準确定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
伺服電機可使控制速度，位置精度非常準确，可以将電壓信号轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信号控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信号轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信号電壓為零時無自轉現象，轉速随着轉矩的增加而勻速下降。
案例編程
要求按下正轉按鈕，步進電機正轉，按下反轉按鈕步進電機反轉。按下停止按鈕停止。
其實這個控制要求是挺簡單的能讓步進電機正反轉的指令有很多如下：
1）DRVI相對定位概要：以相對驅動方式執行單速定位的指令。用帶正/負的符号指定從當前位置開始的移動距離的方式，也稱為增量(相對)驅動方式。
編程實例
PLSV可變速脈沖輸出指令。該指令是按指定的端口、頻率和運行方向輸出脈沖頻率，沒有加減速過程，當驅動能流無效時，輸出脈沖直接停止。隻有晶體管輸出PLC才能使用該指令。
編程實例
總結：以上兩個編程指令都可以實現伺服和步進電機的點動控制，隻有把脈沖輸入正負更改，就可以更改電機正反轉。喜歡的朋友們請點關注支持一下。
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