并聯工業機器人優缺點?記者 | 李京亞編輯 | ，我來為大家科普一下關于并聯工業機器人優缺點?以下内容希望對你有幫助!

并聯工業機器人優缺點

記者 | 李京亞

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即便與串聯機器人同屬工業機器人領域兩大重要品類，并聯機器人也一直是聲量較小的那一方。

串聯機器人是一種開式運動鍊機器人，由一系列連杆通過轉動關節或移動關節串聯形成。而并聯機器人是指通過至少兩個獨立的運動鍊相連接，以并聯方式驅動的一種閉環的機器人，主要用于生産線中的高速分揀和包裝環節，可與串聯機器人形成互補。

相比串聯機器人，并聯機器人具有高精度、高速度、輕負載、靈活性強的優勢，在物料搬運、分揀、包裝等環節有着高度增長的需求空間。國内主流的并聯機器人為具備3個空間自由度和1個轉動自由度的Delta機器人，占整個并聯機器人市場70%左右的比重。

2012年，濟南學霸張賽在職業生涯上升期回到家鄉，創立了機器人公司翼菲自動化，想從受關注較少的并聯機器人賽道切入機器人圈。

彼時全球最早銷售并聯機器人的ABB專利剛剛解禁，翼菲自動化是國内最早一批研發生産并聯機器人的企業。張賽告訴界面新聞，創業之初，傳統串聯機器人是主流，但國内像伊利蒙牛已經開始嘗試用并聯機器人做牛奶裝箱，他認為這種應用會在未來爆發。

看上去張賽押對了。從2013-2020年，中國市場并聯機器人廠商數量從23家悄然增長到65家，并聯成為工業機器人中增長速度最快的細分品類之一。翼菲自動化也是這一賽道中不得不提的名字。

翼菲成立之初聚焦于底層機器人算法、軟件和本體搭建。2014年研發出第一款成熟本體，此後在輕工業領域試水；2016年，并聯機器人在國内銷售開始呈上升态勢，市場購買意願變強。可彼時翼菲現金流發生斷裂，張賽被迫賣掉房産，回購了不稱職的合夥人的股份，重組了高層。他判斷隻賣本體的業務模式行不通，于是帶領翼菲開啟了向解決方案轉型的艱難路徑。

2016年底，翼菲重回正軌，銷量在細分領域處于領先，交付了東阿阿膠、聯合利華等知名客戶項目，随後将産品鋪陳到機器人研發制造、自動化系統集成、視覺系統開發等諸多領域，對運動控制、機器視覺、傳送帶跟蹤等技術進行了集成整合。

2018年是國産機器人史上的重要節點，國内工業機器人産業在這一年從暖春步入寒冬。該年9月起，工業機器人産量連續12個月出現下滑，相關企業盈利能力大幅減弱。但并聯機器人行業與整體業态低迷反向而行——由于廠家認識到人口紅利消失，需求從汽車行業向食品包裝等輕工業領域覆蓋成為趨勢，并聯機器人開始在國内廣泛應用。

張賽決定轉型時的預判因此得到證實。那一年，據翼菲公布的數據，其并聯機器人出貨量拿下全國第一。

此後疫情防控催生了各行業對機器人的需求，但在資本争相湧入機器人所有細分賽道之時，并聯機器人卻受到了冷遇。

東莞松山湖孵化的機器人軍團被頭部VC瘋狂掃貨，并聯機器人卻未在其列。産業園中并聯先驅李群上一輪融資停滞在2018年，這家公司當年第一筆訂單來自蘋果。另一并聯先驅阿童木也隻在去年完成了一輪融資。

翼菲在今年3月完成了數億元人民币D輪融資交割，春華資本領投，老股東清控銀杏、寬帶資本跟投，緻遠資本擔任獨家财務顧問，這也是時隔兩年才完成的新一輪融資。

雖然去年機器人賽道融資進入曆史最高點，但集成商能力不足依然是各賽道占比最大的痛點。張賽告訴界面新聞，VC圈仍有低估解決方案價值的現象，真正做好系統集成和方案解決極具門檻，但到了VC那裡，這些壁壘需要解釋。至今仍有投資人認為翼菲所做的機器人主體更有價值，反映到一級市場，翼菲的估值也不算高。

與串聯機器人賽道不同，真正進入并聯賽道的外資廠商不多。國産并聯機器人市場份額已經連續三年超越外資品牌，也還在持續擴大。阿童木和翼菲是市場份額占比最高的兩家國産廠商。

目前機器人主體早已不是翼菲的主營業務，其已成長為一家輕工業一站式自動化解決方案企業，擁有并聯機器人、SCARA、小六軸、AGV機器人、機器人控制器、視覺系統等全系列産品。近年該公司以提供工廠自動化改造方案為主業，單筆訂單價格在數十萬元到上千萬元不等。去年翼菲年産值約4億元，占據了國内并聯機器人賽道總産值将近一半。

翼菲的客戶現已覆蓋了各行業的絕對龍頭，包括藍思科技、富士康、京東方、華熙生物、甯德時代、比亞迪等，産品遍布全國百餘城市，還成功出口到了歐美、東南亞等十餘個國家和地區。這家公司希望能在并聯機器人領域尋找到更多機會。

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