大家在路上應該都見過測試自動駕駛的車輛，其布滿全車的傳感器讓測試車輛辨識度相當的高。而如果真有實現全場景自動駕駛的那一天，這些傳感器一定是“藏”在車身的各種包圍件裡，至少不會這樣裸露在外，喪失了車輛設計本來的美感不說，也擁有很大的安全隐患。

最近LightWare推出了全球最小、最輕的激光掃描雷達SF45 microLiDAR。這款産品最大的特點就是保留激光雷達特性的同時體積足夠小，可以更好的搭載到具有自動駕駛系統的汽車上。

在SF45 microLiDAR出現之前，大多汽車品牌并沒廣泛地将激光雷達運用到具備初級自動駕駛系統的車輛上，一方面是價格昂貴，另一方面就是體積太大、數據處理太複雜，隻能在大尺寸、價格高的豪車上運用，而目前以ABB為主的豪華品牌在自動駕駛的布局上都還比較初級，包括全新奧迪A8也僅僅是在嘗試L3級自動駕駛輔助的運行，所以激光雷達還沒有在現有的大衆級汽車市場完全鋪開。

而SF45 microLiDAR則部分解決了上述問題，它重量隻有59克，尺寸為51mm x 48mm x 44mm。該傳感器的數據直接在主闆上進行處理，無需特制的處理器，可節省成本和功耗。此外，SF45還可以安裝成垂直或水平視野，範圍為0.2米至50米，可調節角度範圍為幾度至320度。還能确保隐私，與看到圖片的攝像頭不同，激光雷達能夠創造數百萬個數據點以“看到”物體。由于激光雷達能夠實時提供結果，因而也能夠實時導航和探測障礙物，大大降低事故發生的可能性。

又小又輕結構又好，那為何說部分解決呢？自然就是SF45 microLiDAR的價格并不會便宜，隻不過以後相對小尺寸的一些高端車型，也可以運用SF45 microLiDAR以達到更高精準度的駕駛輔助效果。

LightWare的首席執行官Philip Constantine表示，“SF45使機器感知更加大衆化，為最小的無人系統帶來視覺、安全和實用性。自動駕駛機器沒有3D深度感知能力，所以無法理解意料之外的情況，而我們的傳感器甚至能夠讓它們看到角落的情況。”

也就是說，SF45不僅能夠給無人駕駛汽車和無人機提供障礙物探測和避碰功能，LightWare的microLiDAR還能夠用于各種工業、醫療場景。比如人道援助、醫療交付、導航、避碰和地形跟蹤等等。

當然，SF45 microLiDAR為汽車自動駕駛帶來最大的利好就是将汽車廠商可以将毫米波雷達與激光雷達充分利用，結合兩者的優點與特點為L3乃至L4級别的自動車輛量産做好技術準備。

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