東漢時期，北部的匈奴不斷騷擾漢朝邊境，并憑借軍事力量統治西域的弱小國家。公元73年，漢明帝劉莊為了聯合西域各國共同抵禦匈奴的侵犯，就派著名的外交家、軍事家班超出使西域。班超在西域前後生活了三十年。他克服了許多艱難險阻，為祖國北部邊境的安甯，建立了卓越的功勳，朝廷将他封為定遠侯。
班超年近七十歲的時候，感到身體漸漸衰弱，又非常思念家鄉，便上書漢和帝劉肇，請求把自己調回玉門關以内，以免老死西域。
班超的妹妹班昭也遞給漢和帝一份奏折，說：“班超現在衰老多病，滿頭白發，兩隻手也不聽使喚了，耳朵聾了，眼睛花了，走路必須要拄拐杖才行。一旦出現突發事件，班超的力量已經不能使他按照自己所想的那樣去做了。（原文是：‘如有卒暴，超之氣力，不能從心。’）這不僅損害了國家世世代代積累下來的功績，而且忠臣也無法盡力效忠，這多麼讓人痛心啊！”
漢和帝看到這份奏折後深受感動，于是就把班超從西域召了回來，讓他安度晚年。班超回到洛陽後，由于舊病複發，不久就病逝了，終年七十一歲。
《後漢書·西域傳》：“今使者大兵未能得出，如諸國力不從心，東西南北自在也。”
【解釋】心裡想做，但力量或能力辦不到。
【用法】主謂式；作謂語、賓語；用于謙辭
【相近詞】心有餘而力不足 力所不及 愛莫能助 無能為力
【反義詞】力所能及 随心所欲 舉重若輕 得心應手
【成語例句】按我的政治思想水平、鬥争閱曆和知識能力，擔當編選陳毅同志詩詞的工作确是～。
年邁之人常常感到做事～。
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