遙大地/春香大地（はるか だいち），主角，個性活潑的好孩子，腦子靈活，實踐能力很強，最大的問題是有點戀母傾向。抽獎抽中月球之旅來到月球，因而開始了這段冒險。駕駛地之魔動王（光能使者），是地之魔動戰士（第一集初召喚，第二十六集重生為超級地之魔動王）。
注：大地心地善良，聰明活潑，特别是在設計制造方面很有天賦，是三人的領袖，出場次數最多，最終在續集ova中喚醒了究極地之魔動王。
拉比（ラビ）（瑪利烏斯），嘴巴壞，态度惡劣又愛鬧别扭的長耳族少年，但其實心地善良。把長耳朵隐藏起來獨自一人在月面生活，事實上是大魔法使V.拉瑪斯（也就是TV版大魔頭阿古拉曼德）的孫子，同時也是長耳族的後裔。駕駛水之魔動王（波濤使者），是水之魔動戰士（第六集初召喚，第三十三集重生為超級水之魔動王）。
注：作為拉瑪斯家族的繼承人，拉比的魔動力絕不亞于大地甚至可以說是最強的。在TV版第31集中為了保護梅伊奶奶無意之下發動了魔動力，以及第37集中使冰雪女王複活，第39集喚醒黑暗大邪神，其魔動力的強大都有所體現，這也是為什麼會被邪動族抓走的直接原因。雖說喚醒黑暗大邪神并非本意，但也從另一方面說明其魔動力的強大，屬于隐藏級别的魔動戰士。
地之魔動王
武器：熔岩皇之劍/如意神劍
三大魔動王的領袖，同時也是三大魔動王中唯一能說話的，代表自然界元素·大地和火焰的力量。經常在戰鬥中為大地出謀劃策，鼓勵他勇敢抗敵，與大地如同朋友一般親密。第一集被初次召喚，第二十四集為将魔動戰士從黑暗中救出而力盡消失，第二十六集因得到太陽王冠的力量而重生。
飓風發射（飓風粉碎）
風暴使者
波濤使者
蛇波環扣
冰結之粉碎
一劈炸裂——超浪濤皇之槍（超級劈浪光力槍）
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