現代社會人們的生活節奏高度緊張，打工人白天上班辛勤一天，晚上回家隻想躺在床上，什麼都不想做，更别提那些繁瑣的家務活了，特别是給家裡打掃衛生，又累又耽誤時間。正因如此，這些年掃地機器人就成為消費者普遍青睐的智能家居産品。
說到掃地機器人，身邊經常有親友詢問小編哪個品牌的比較好用。而每次，石頭總是繞不開的一個品牌。剛好，8 月 15 日石頭科技發布了一款全新的掃拖機器人 G10 Plus，這是與此前 G10、G10S 系列同屬一脈的最新成員，目前IT之家已經拿到了這款石頭 G10 Plus，下面就讓我們通過評測看看這款掃拖機器人是否值得入手吧。
石頭掃拖機器人 G10 Plus 在外觀上基本還是延續了此前 G10 的設計風格，體現了家族産品設計的統一性。
具體來看，石頭掃拖機器人 G10 Plus 擁有石頭一貫的純白配色，扁平的圓形機身，能讓人一眼看出就是石頭的産品。
石頭 G10 Plus 的機身頂部有一個突起的圓形激光測距和壓力傳感器，模塊頂部是石頭科技“Z”形高亮 Logo，有醒目提神的作用，也是石頭标志性設計元素。機身頂部還有石頭經典的回充、電源和局部清掃三大按鍵。
機身頂蓋有一半是可以掀開的，開合處專門設計了方便打開的缺口，同時缺口裸露處做了編織紋理的設計，這一處是在外觀上和之前石頭 G10 進行區分的最顯著的标志。
頂蓋半掀開後，可以看到裡面仍然為白色，這裡有塵盒、Wi-Fi 指示燈和重置按鈕。塵盒旁邊的亮面玻璃上還印有 roborock 的字樣，保持了簡潔有序的設計風格。
再看機身側面，這裡的各種開孔、傳感器還是比較多的，有沿牆傳感器、充電觸片、紅外補光燈、Reactive AI 識别避障傳感器、回充傳感器、排風口、升降震動模組等等，雖然模塊衆多，但由于設計布局合理，看上去并不會覺得淩亂。
石頭 G10 Plus 機身底部為黑色，這裡有地毯識别傳感器、萬向輪、主輪、邊刷、懸崖傳感器等一系列組件，也可以在這裡加裝拖布。雖然平時使用我們基本不會看掃拖機器人的底部，但這裡整體設計還是比較合理、考究的。
再看石頭掃拖機器人 G10 Plus 的自清潔充電基座，它的外觀和此前 G10 的基座外觀很相似，都是黑白搭配的包裹式設計，主體方正平整，正面白色面闆包裹大半，露出黑色内層面闆，設計上很有層次感。黑色的區域有狀态指示燈，白色區域有 roborock Logo，看起來也很簡潔。
基座内部可以看到裡面有污水箱和清水箱兩個箱體，這是用來清洗拖布的。而基座下方，則是清洗拖布的功能模組，可以看到濾網、刮條、清潔刷等等。
除了石頭 G10 Plus 掃拖機器人本體、自清潔充電基座，這次IT之家也拿到了可選配的智能烘幹套件，套件包裝中包含烘幹機本體和與之搭配的特殊基座底闆，使用時需要将原來的底闆拆下，換成這個配套的底闆。
石頭自清潔基座智能烘幹機本體也采用了黑白搭配的設計，主體為長方體，大概是電視盒子的大小，造型簡約，依然是石頭經典的審美。
在烘幹機的側面有凸出來的導風口和通訊接口，此外還有進風口、烘幹鍵、指示燈、充電接口和電源插頭，這些都被放在了機身側面，盡可能不影響使用時産品整體的美觀度。
整體來說，石頭自清潔掃拖機器人 G10 Plus 仍然延續了石頭簡約、百搭的設計風格，黑白組合，質感高級，無論你家中是什麼樣的裝修風格，相信 G10 Plus 都能很好地融入其中。
作為一款掃拖機器人，本職工作是要把地掃幹淨、拖幹淨。從石頭以往的産品來看，這一點通常是不含糊的。這次的 G10 Plus 想必也不會讓人失望。
首先是掃地方面，吸力是影響吸塵效果的關鍵，石頭 G10 Plus 這次可以實現 5100Pa 的超強吸力，是去年 T7S Plus 及之前産品系列的 2 倍不止。吸力大幅增強的同時，石頭 G10 Plus 同步還新增了 Max 檔位，從而能夠輕松處理地面灰塵，地闆縫隙積塵，地毯積塵等。
在實際使用過程中，IT之家就對石頭 G10 Plus 的吸塵能力做了測試。測試時，筆者先讓 G10 Plus 清掃地面上的咖啡粉末、零食殘渣等。
可以看到，石頭 G10 Plus 能将它們輕松吸幹淨。
除了這些顆粒、塊狀髒物，石頭 G10 Plus 還能很好地清理地上毛發等物體，這是因為它采用 TPU 軟膠材質，5 長 5 短的結構保證風壓和除塵效果，膠刷為斜向螺旋設計，較膠毛一體式主刷，更适應地毯 / 毛發環境，不易卡住報錯。
測試時，IT之家用細毛線來模拟毛發，G10 Plus 也能将它們統統吸入塵盒，一掃而光。
翻過機身，膠刷上的确沒有纏繞毛線。這樣如果你平時容易掉頭發，或者家裡養寵物會掉毛，使用 G10 Plus 就可以輕松解決毛發清理的問題了，否則如果人工打掃，那會是一個很費力的過程。
G10 Plus 的膠刷設計和超強吸力，讓它也很擅長清理地毯。而且由于搭載了 AI 智控升降模組，當 G10 Plus 識别到地毯準備清掃時，它可以走動升起拖布支架，隻吸塵而不拖地毯，從而避免濕拖布弄髒地毯。
你也可以在手機 App 中對地毯清潔進行具體設置，有自适應地毯、規避地毯和無視地毯的選項，其中規避地毯比較适合家裡是長毛地毯的情況。
筆者家裡使用的是中長毛的地毯，測試時，小編在地毯上撒上黑色胡椒粉，這種情況人手動清理基本是很難清理幹淨的，而且這種中長毛地毯清理難度比短毛地毯大很多。但交給 G10 Plus，最大吸力下清掃一次，就能把胡椒粉的痕迹基本清理幹淨了。
接着是拖地功能，石頭 G10 Plus 這次也同樣支持可升降拖闆與聲波震動擦地模組的組合，其中聲波震動擦地模組最高可達 3000 轉馬達的高頻震動設計，可以有效瓦解地面髒污。同時浮動的拖地模組與高頻震動的完美組合，可以更緊密貼合地面，直擊地闆縫隙深層，粗糙瓷面等不平整的複雜地面環境也均可處理。
通常家裡地面上最難清理的是廚房，油污夾雜灰塵風幹後就成了頑固污漬。這裡測試時，筆者在地面上倒入了一些醬油、胡椒、灰塵的混合物，風幹後成了一灘難以清洗的污漬，而使用石頭 G10 Plus，在“精細擦地”模式下，路過一次，就把污漬消滅了。
這裡需要說明的是，石頭石頭 G10 Plus 的拖地支持标準擦、精細擦地和“深度慢拖”模式，其中“精細擦地”會以密集 Z 字型方式擦地，停止吸塵，提升擦地能力，而“深度慢拖”則是在精細擦地的基礎上，降低拖地速度，減少噪音，提高拖地效果。
石頭掃拖機器人 G10 Plus 還采用了抗菌震動拖布，拖布采用滌綸和錦綸材質，祛污能力強。而且能有效抑制細菌滋生，減少産生異味。
總體來說，石頭 G10 Plus 在基礎掃地、拖地方面的表現還是很穩的，一般地面上的髒物污漬，都能清掃幹淨，而且效果出色，保障了産品的基礎使用體驗。
對于一款優秀的掃拖機器人來說，自然不能滿足于把地掃幹淨、拖幹淨，更要能夠在使用中盡可能減少人的參與，帶來便捷、自動化的體驗。這恰恰也是石頭自清潔掃拖機器人 G10 Plus 的優勢之一。
過去用掃拖機器人給家裡拖地，有一個很大的痛點就是拖布很容易髒，需要頻繁取下來清晰，很麻煩。而石頭掃拖機器人 G10 Plus 就不存在這個問題，它能夠自動清洗拖布。
在石頭掃拖機器人 G10 Plus 的自清潔充電基座下方，有一個可噴水的拖布清潔裝置，通過蠕動泵連接清水箱，在滑軌的帶動下，從左到右，在從右到左反複運動，按照“洗、刷、刮”的流程對拖布進行清洗，從而将拖布清洗幹淨。洗完後，還能将污水排淨，石頭稱這個方法實驗清潔率高達 95%。
那麼石頭 G10 Plus 實際清洗效果怎麼樣呢？筆者在使用過程中也做了觀察，比如某次拖完地後，拍了一下拖布，拖布上明顯髒髒的。
然後，控制 G10 Plus 回到基座，對拖布進行清洗，這個過程大概花了 3 分鐘左右，清洗時會發出響聲，但聲音不大。
下面這段視頻展示了石頭 G10 Plus 清晰拖布的過程：
清洗完之後，再看拖布，的确變幹淨了很多，雖然不會像新的那樣，但效果和拆下來手洗差不了多少。
在清洗拖布的過程中難免會産生污水，那麼污水會不會把基座弄髒呢？答案是不會的，因為基座也有自清潔的功能。在基站清潔裝置的水槽中，有下置單向刮條，可自動刮除清潔槽内的污水，同時水槽濾網也是雙層設計，便于拆卸，除能過濾掉大顆粒垃圾外，還能避免細微灰塵長期使用沉澱至基座中。
在某次清洗完拖布後，小編及時檢查了基站的水槽和基闆，可以看到非常幹淨，幾乎沒有殘留污水。
打開基座的頂蓋，就能看到裡面有清水箱和污水箱兩個水箱，清洗拖布使用清水箱中的清水，洗拖布産生的污水則被收納到污水箱中。水箱可以通過内部的浮球霍爾傳感器進行無水位和在位檢測，及時地提醒用戶傾倒污水。
不僅如此，自清潔基座還能對掃拖機器人 G10 Plus 的水箱進行補水，每次 G10 Plus 回充時，基座都會自動為機器人的水箱補充清水，确保機器人在每次出樁拖地前，水箱的水都是充足的，這就大大省去了拖地前要取下水箱手動補水的麻煩。
這樣以來，在自清潔基座的配合下，石頭 G10 Plus 就實現了拖地 — 拖布清洗 — 污水收納 — 水箱補水的全自動化流程，基本不需要手動參與。
拖布清洗之後雖然幹淨了，但還是潮濕的，如果掃拖機器人長時間不适用，潮濕的拖布就容易再度滋生細菌、産生異味，所以如果能在掃拖機器人不用的時候，自動将拖布烘幹，那自然再好不過了。
石頭 G10 Plus 的基座智能烘幹套件，就是為此而生的。
基座智能烘幹套件是可以選配的，包括烘幹機本體和配套的專用基闆，根據說明将套件安裝後，烘幹機會置于基座左側，安裝過程非常簡單，而且烘幹機體積很小，并不會占據太大空間。
日常使用，當石頭 G10 Plus 在基座充電時，短按烘幹鍵，烘幹套件就會啟動烘幹功能。烘幹時，烘幹機會通過地闆上隐藏的出風口吹出熱風，從而加速拖布變幹。
當安裝上智能烘幹套裝後，手機 App 端就能識别并更新烘幹相關的功能，你可以根據拖布的濕度調節烘幹時長，2 小時、3 小時、4 小時可選。
除了使用烘幹鍵，你還可以在手機 App 上開啟“自動烘幹”功能，當機器人返回基座時，就會自動啟動烘幹。
實際使用時，筆者在某次拖完地後，拖布是濕的，然後開始讓石頭 G10 Plus 返回基座，同時開啟烘幹功能。
烘幹套件運行時，筆者用紙巾靠近掃地機拖布旁邊，這裡明顯有熱風吹出。同時烘幹套件運行發出的聲音也不大，不會影響正常的生活休息。
2 個小時烘幹過程結束後，筆者再次觀察石頭 G10 Plus 的拖布，發現的确是變幹了。
由此可見，烘幹套件的效果還是很明顯的，如果沒有它，拖布可能一兩天都不會幹，特别是碰上梅雨季節，可能一直都不幹，慢慢地異味就産生了。
總之，有了自清潔基座和烘幹套件，我們使用石頭掃拖機器人 G10 Plus 的便捷性就大大提高了，從掃地到拖地到洗拖布到拖布烘幹，基本不需要用戶額外參與，非常省心。
除了上面這些功能，石頭掃拖機器人 G10 Plus 還有很多能明顯提升使用體驗的功能特性，其中最重要的就是脫困避障能力。
脫困避障能力對掃拖機器人的重要性不言而喻，在這一點上，石頭掃拖機器人 G10 Plus 搭載了 AI 避障 2.0 技術，擁有結構光主動測距避障功能，達到毫米級 3D 結構光測距，同時利用 LDS、超聲波雷達、陀螺儀、加速度計、懸崖探測等各種傳感器的輔助，以及 RR mason 9.0 算法的加持，G10 Plus 還能在複雜的環境中脫困。
比如在下面這次局部清掃中，IT之家布了一個複雜的“地形”，從視頻中能看到，石頭 G10 Plus 在完成清掃任務的同時，很好地避開了各種障礙物，首先沒有被椅子腿困住，其次沒有将空飲料瓶撞到，遇到障礙物都會主動減速，整個過程表現得很智能。
同時，檢測到障礙物時，G10 Plus 也會融合 LDS 地圖信息，将障礙物的對應位置标記在 App 地圖上，提示此處有障礙物進行了避障。更重要的是，G10 Plus 還有還有 AI 環境感知功能，能對行 27 類障礙物識别，如鞋子、底座、插線闆、體重秤、等障礙物。它甚至還能針對不同障礙物動态調整不同的避障距離。危險物品，遠距離避讓，減少卡困；安全物品，近距離避讓，避免漏掃。
而且，石頭掃拖機器人 G10 Plus 還采用紅外光補光技術，即便在黑暗環境下，G10 Plus 也能識别避障。比如小編夜晚在沒開燈的房間裡使用 G10 Plus，它也能夠準确避開地上的障礙物。
另外在工作時，石頭 G10 Plus 的邊刷是可以動态調速的，因為如果邊刷一直高速旋轉，直線清掃時，容易打飛垃圾。動态可調速邊刷，正常清掃以 130 轉低速旋轉，避免打飛垃圾；
而在沿牆或繞着家具清掃時，邊刷轉速增加到 2.5 倍速，以 330 轉的速度将灰塵毛絮掃出，勾除牆邊縫隙積塵，且不幹擾主刷聚攏垃圾。
前面說的都是石頭 G10 Plus 在硬件方面的體驗，但其實，出色的軟件算法，也是石頭 G10 Plus 智慧化體驗的重要因素，這裡不得不提的就是強大的 RR mason 9.0 算法。
RR mason 9.0 算法為用戶帶來了很多方便又智慧的功能，比如快速建圖。過去我們使用掃地機器人，必須在完整清掃一遍之後，才能完成家裡地圖的構建，而石頭 G10 Plus 在 RR mason 9.0 的輔助下可以進行快速建圖，也就是先建圖不清掃，從而實現地圖的快速構建，100 平米的面積大約 8 分鐘就能建好.
在 RR mason 9.0 算法中，還有一個重要的升級就是支持 3D 地圖，它能在 2D 地圖的基礎上進行拉高渲染，從而為用戶提供更直接的視覺體驗。而且石頭掃地機 3D 地圖可以渲染在 App 首頁，在掃地機工作中可以展示實時位置，建圖時模型實時刷新，一切看起來都更加直觀，當然也更加酷炫。
同時它還有智能返航的能力，石頭 G10 Plus 可以自主決策返回基座的時機或用戶選擇讓機器人返回基座時，機器人根據曆史掃拖行為自主決策本次是否需要洗拖布、是否需要集塵，如果需要洗拖布和集塵，可以智能調節洗拖布和集塵模式，并且在返回基座過程中選擇最優路線。
從IT之家使用體驗的情況來看，石頭掃拖機器人 G10 Plus 整體可以說是和此前掃拖機器人 G10 定位相仿的高端産品，相較今年早些時候發布的全能旗艦 G10S 要低一些，但整體使用體驗仍然非常出色。無論是基礎的掃拖清潔功能，還是拔高體驗的自清潔能力，石頭 G10 Plus 都拿出了一款優秀掃拖機器人該有的表現，基本上你隻需要按下開始清掃的那妞，後續的操作就不用你管了，這種智慧化、自動化的體驗，讓人用了就再也不想回到自己動手掃地拖地的日子。
價格方面，石頭掃拖機器人 G10 Plus 為 3999 元（預售期普送烘幹），家裡如果有小孩、寵物，地面經常容易髒，入手這樣一款掃拖機器人，會給生活帶來很大的便利。
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