前言

從2015年開始，張天洪就一直在積極地去發明一種磁懸浮減速器，目的是為了有效防止機器人的機械精度因為機械摩擦而下降，終于在3年之後，他申請了專利，并獲得了融資。

機器人由機械減速機、伺服系統、控制器、本體、執行機構組成，減速機、伺服系統占了整體成本的55%，最核心的機械減速機有行星、諧波、RV這三種結構，雖然持續了幾十年，卻始終無法擺脫機械摩擦帶來的精度下降問題。

那能不能做一種精度不下降的減速裝置?張天洪想要發明一種磁懸浮減速機。

去年6月，張天洪做出第一代精準磁減速樣機，6個月後，他正式将原有公司并入新注冊公司"超磁機器人"中，以磁減速機作為切入點，制造一體化的動力模組。

目前，"超磁機器人"的磁減速機第二代樣機已出，其成本和體積是市面上減速器産品的1/3，産品交付周期是兩周。該樣機已在檢測行業進入測試階段。

當前，張天洪正在尋求2500萬左右的A輪融資，出讓比例10%，資金主要用于研發費用和小規模樣機批量生産。此前，在該項目上，他累計投入約2000萬。

注:張天洪承諾文中數據無誤，為内容真實性負責。鉛筆道作客觀真實記錄，已備份速記錄音。

好事多磨

"你這個東西是僞技術，從來沒有人用磁來做減速機。"2015年，張天洪曾向中科院一位教授請教，對方卻如此評價他的技術。

這并沒有讓張天洪放棄，他更相信實踐出真知。從初級電工一直考到高級技師，并自學自動化編程，最終成為深圳市高層次人才，享有深圳市的特殊津貼。

2012年，張天洪開始創業，帶領團隊做自動化設備，其産品主要有手機螺絲鎖付機、電鍍生産線、分析儀、自動貼膜機，其客戶包括富士康、比亞迪、華為等。他解釋，"以手機螺絲鎖付機為例，中興通訊當時要求是千分之五的不良率，而華為要求的不良率是萬分之一，最後我帶領五六個人的自動化團隊，突破了關鍵技術，成為行業中第一個競标成功者。"

張天洪在日企工作8年多，剛開始接觸到機器人行業，就開始研究機器人的機械減速機，他認為機器人一定是自動化領域的未來。減速機是機器人動力系統的重要核心部件，相當于汽車的刹車，目前國内減速機90%以上依賴進口。

兩年前，他創立"赫瑞科技"，在磁力泵的啟發下， 開始研發磁減速機。市面上的減速機主要是機械式，由齒輪傳動。由于齒輪之間間隙的磨損，導緻減速機使用壽命有限。于是，他試圖打破常規，用磁場來制造無磨損的減速機。

這是一個全新的技術領域。為此，張天洪開始廣泛地拜訪國内外各大院校的教授、行業的技術人才，想要鑽研出一套電磁動力學方程式，試圖先從理論證明這個想法的可能性。這才有了文章開頭的一幕:被教授斥為僞科學。

一邊向國内外教授請教理論，一邊全力以赴的實踐。張天洪坦言，"我們在創業的這些年裡，大概搬了10次場地，每一次用過的模具都用卡車拉，最多一次光模具廢品就賣掉了5萬元。"

獲得融資

2016年6月，張天洪做出一款原型磁減速機，這款原型機已經具備減速的功能，首次證明張天洪電磁動力學方程式的可行性。2017年高精度的樣機出來後，“超磁”獲得960萬天使輪融資。

對于機器人減速機來說，主要參數有：減速比、背隙、重複精度、效率。團隊首次做出的樣機重複精度達到了0.01mm，磁減速機最大的優勢在于沒有磨損，重複精度誤差理論值為零。

值得一提的是，因為完全是自有産權技術，“超磁”的産品交付期僅需兩周，而市面上的國産減速器從訂單到生産要3到6個月，進口減速器則需要6個月到1年。

今年6月，張天洪的第二代磁減速器研發成功，體積相對于第一代縮小了三分之二，成本下降了三分之一，精度達到了3 arcsec（精度單位，角秒，一度的三千六百分之一）。

解決了核心部件減速器的問題，張天洪開始考慮兩個問題：第一，如何産品化；第二，應用場景是什麼。

為了解決産品化的問題，隻賣減速器肯定不行，需要給用戶更簡便的産品。為此，基于磁懸浮減速結構的變化，張天洪帶領團隊又自主研發了一體化動力模組，将磁懸浮減速機、驅動器、編碼器、電機集成一體。張天洪表示，“我希望做機器人可以像搭積木來，隻需要将動力模組、本體和控制系統組裝起來即可，成本可下降1/3。”

目前“超磁機器人”技術團隊22人，連同顧問近30人，和耶魯大學、匹茲堡大學、哈工大、哈理工、西交大、華中、北理工等都有深度的合作。

張天洪表示，今年9月份，他們将發布多關節機器人整機Demo，并完成一些特殊行業的樣機小批量生産。在未來，公司将在醫療行業、教育和服務行業，開發具體應用場景下的一體化模組。

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