文 | 周有輝

編輯 | 吳睿

拼多多在阿裡、京東制霸電商近十年後崛起，這件事給商業社會的最大啟示或許是——永遠不要輕言戰争結束，恰如此刻的倉儲自動化。

（亞馬遜Kiva機器人 圖源：Amazon官方）

之所以要學習Kiva，是因為看到了其在海外的無往不利。在亞馬遜全球物流配送中心裡，Kiva的部署量在5年間從1.4萬台急劇上升到20萬多台。但現實是，這樣的增長并沒有在國内倉儲中複制，直至2019年，哪怕算上工業場景，移動機器人在國内的出貨量也僅為4萬台。

最大的BUG在于，停工改造倉庫在國内經常行不通。Kiva能大規模推開，是因為亞馬遜是一家在全球自建倉儲的整體公司。而在國内，電商巨頭阿裡的倉儲是跟三通一達等第三方合作，最像亞馬遜的京東，倉庫面積也有限。也就是說，國内倉儲市場是被不同勢力方所割據的，壁壘重重，難以實現亞馬遜的大一統式推廣。

（京東分揀機器人 圖源：京東物流）

以同樣自建倉儲的京東為例，截至2020年其機器人倉約有70個，單個上海無人倉也隻部署了1000多台機器人。至于中小倉庫，往往直接卡在第一步的改造上，低毛利率的倉儲行業掙的是現金流的錢，很難有中小倉庫願意掏錢部署機器人。

在大客戶之外，中小倉庫占據着國内市場大半江山。如何拾起這部分龐大而未被滿足的市場？

2018年，曾在Google和英偉達任職的蔣超創立了Syrius炬星。這位第一性原理的“信徒”不再試圖說服客戶，而是響應他們的需求——不挪動貨架，讓機器人指引着揀貨員進入貨架間穿梭，把需要分揀的貨物直接放進機器人攜帶的料盒裡，再彙合到總分揀區。Syrius炬星将其稱為“邊揀邊分”的人機協作模式。

這種模式下，機器人的作用被簡化到隻剩下移動和下發分揀指令。因此Syrius炬星的産品形态可以極度簡單，且成本可控。具體而言，Syrius炬星的移動底盤上搭載自研的激光雷達、以及攝像頭和毫米波雷達，中間放上貨架，頂部有一台平闆電腦用作顯示揀選信息。

（圖：Syrius炬星機器人）

這些被命名為“小白龍”、“小旋風”的産品也采用了時下最流行的SLAM激光導航。初次部署時，隻要推動他們在現場行走一圈，平闆上就會構建出一張倉庫的2D平面地圖，能看到每個貨架、貨箱及巷道的具體位置，在與倉庫系統連通後，機器人将根據實時的訂單狀态，計算最優的行走路線和分揀順序。相比純人工倉庫，Syrius炬星的揀選方案有2~5倍的效率提升。

蔣超告訴36氪，除了效率提升，邊揀邊分模式的價值更在于掌握數據。每一次貨物上下架之間，Syrius炬星的軟件系統可以了解單個SKU的運送狀态，以此優化分揀流程。

比如在雙11期間，包裹太多而導緻的爆倉幾乎是每個倉庫都必須面臨的問題，Syrius炬星合作了電商3PL美創雲倉（主要服務新國貨彩妝品牌珂拉琪COLORKEY）、GOSO香蜜閨秀、中通雲倉等電商倉，可以根據訂單數量的波峰起伏，來增減不同貨架區域所需要的機器人數量。

這一模式最先在海外市場得到驗證，創立的前三年，Syrius炬星一直在日韓市場發展，直到2021年才回到國内。

2018年，日本三菱商社的事業部主管看到了Syrius炬星團隊一天之内就完成了部署，沒有像其他公司用動畫模拟器的抽象演示，更沒有讓人費神糾結的ROI數字，當場拍闆決定選購。那時候的蔣超也沒有想到，商業體系封閉保守的日本市場會成為Syrius炬星第一個、也是目前最大的利潤來源。

36氪了解到，Syrius炬星2021年的全球出貨量為500餘台，主要市場為日韓，并持續三年都實現了盈利。極低的硬件成本、“開箱即用”的使用體驗，讓成立不久的Syrius炬星成為倉儲移動機器人領域少數幾家盈利的公司之一。在最新一輪2000萬美元的B輪融資中，領投方是字節跳動。

（Syrius炬星融資曆史 圖源：鲸準）

Syrius炬星像是蔣超過去職業經曆的總和。他曾經是Google X實驗室Project Tango項目負責人，在英偉達做過數字芯片，也在互聯網大廠中開始進入機器人行業。

他曾經的上司黃仁勳曾做出一個預言，到2025年，許多汽車企業很有可能以接近成本價銷售汽車，并主要通過軟件為用戶提供價值，即著名的“軟件定義汽車”的理念。而對蔣超來說，某種程度上他也在用“軟件定義機器人”——極度壓縮硬件成本，用強大的軟件來彌補硬件的不足。

“傳感器牽扯的是直接的硬件成本，不可回避，算法則可以通過軟件優化可以獲得相當大的利潤空間和競争優勢。像激光雷達，國外高端品牌倍加福、北洋、西克我們當時連選都沒選，選擇了自研或采購國産。”蔣超說。

具體而言，Syrius炬星采用的軟件系統不是主流的開源ROS系統，而是開發能在嵌入式系統上運行的軟件，隻為最大程度地發揮硬件性能，并在其上運行自研的VIO算法，讓機器人知道“我在哪”的同時，也消除路徑誤差。

當下已成紅海的移動機器人市場裡，玩家們又争客戶又拼融資，蔣超幾乎是唯一一位會對媒體說自己“認知、能力有限”的CEO。如果你不了解他的經曆，可能真會相信這種自謙。在與36氪的對話中，蔣超不曾提到“終局形态”、“統一軟件平台”等熱門話題，他明确的是，作為一家規模200人左右的初創公司，Syrius炬星至少在近幾年隻要極度專注于産品本身，把移動的能力做到極緻，直到任何人都無法在這個維度與Syrius炬星競争。

很多時候，初創公司就像是Founder内心世界的具象。簡單，是Syrius炬星的特色，也是蔣超的人生哲學。在國内外大廠工作的這些年，蔣超習慣把所有精力傾注在他認為最重要的極少數事情上。在蔣超看來，每個人的人生中都有10分重要、9分重要、8分重要的事，很多人想的是如何兼得，而他隻會想：“10分重要的，一定要拿到。”

這何嘗不是另一種野心。

以下是36氪和Syrius炬星創始人蔣超對話節選：

一、亞馬遜沒有解決電商倉的真實問題

36氪：2018年移動機器人裡已經有不少頭部玩家，比如極智嘉、海康、快倉，Syrius炬星為什麼還會做這件事？

蔣超：我們那時候也很困惑，花了很長時間做調研想明确兩個問題。一是上車的時間點會不會太晚，二是這輛車要往哪邊開。

首先時間點是ok的，因為經過6年，像亞馬遜kiva式機器人的市場滲透率并不如想象中那麼高，特别是中國市場。說明這種機器人有内在缺陷，所以第一個問題的回答是清晰的，不晚。

接着其實是一個算賬的問題，機器人到底用來幹嘛？當時服務機器人賽道也很火爆，可選方向似乎很多。但我們認為機器人還是一個提升效率的工具，目前的階段就是要替換一些繁重勞動，提高生産率，這是工具最本質的特征。

那這件事就是要在替換人效率最高、讓工作環境變得更好的環節做。我們看到傳統倉庫的揀選作業很繁重，員工一直要在倉庫裡行走，高峰期走個十幾公裡是家常便飯，所以就想把頻繁的行走替換掉。

36氪：那時候的移動機器人做不到嗎？

蔣超：這件事情要做得短平快。傳統AGV要花好幾個月做部署，改造成本和前期投入高，擡高了使用門檻，很難惠及到中小電商倉庫。又比如國内倉庫為了提高存儲密度，都采用了閣樓貨架，原來一個倉庫五六米高，隔一下就是兩層。但很多移動機器人公司部署不了，要改倉。

Syrius炬星的産品足夠輕巧，在閣樓貨架也能用，部署時間很快，4~8個小時就能完成部署。并且可以和傳統作業模式結合在一起，沒有任何需要改變工作流程這種痛苦的東西。

另一方面Syrius炬星産品的使用感受比較好，雖然機器人是個工業品，但是體驗可以直接提升效率。所以我們用了一個Pad做交互，不像傳統工業屏有很多複雜的按鈕。對于倉庫來說，Syrius炬星産品簡單易用，降低人員的培訓時間，管理成本也少了很多，因為機器人會指引員工更高效地進行揀選作業。

36氪：更高效地“指引”員工進行工作要怎麼理解？

蔣超：這出于我們對物流行業現狀的判斷——物流領域要做優化的真正核心點是什麼？是讓貨轉起來，送進了倉庫不要停，最好趕緊就賣出去。

在這一點上，貨主、第三方履約中心、物流公司、還有消費者都是一緻的：貨主希望貨及時運出去，履約中心期望貨物别占地方盡快賣出去，消費者希望物流把買的東西趕緊送到。那麼Syrius炬星就提供一個工具讓流轉速度更快。

從軟件視角去看，加快流轉速度最關鍵的點是用數據去推動。電商型倉庫的單件、散單非常多，消費者行為很難預測，但是框定在某段時間或某個空間内，用追蹤訂單狀态的方法是可以預測的。

并且，對倉庫流程的效率優化要足夠頻繁，實時了解訂單狀态，而不是像傳統倉庫那樣隔幾周或幾個月才進行盤點，那樣都跟不上電商巨大的需求波動，反應太慢。

36氪：機器人位于這個流程上的哪個節點？

蔣超：用來推動整個流程的運轉。機器人和人互相協同工作，進行貨物上下架，這中間的差額就是庫存數字，進而産生了一整個的數據鍊條。因為機器人和人的行為都規範了，數據優化的基礎就有了。這一下子連接了團隊原有的軟件背景，雖然我們不懂物流行業，但是懂數字和優化。

36氪：聽上去仍然是一種模式創新。

蔣超：對，我很認同這句話。回到物流行業的現實，毛利率常年就是個位數。追求高技術、産品非常貴是不切實際的，沒有客戶為技術買單就沒法再往前發展了。

二、用強軟件“武裝”弱硬件

36氪：據說Syrius炬星把軟件單獨賣給了一家國外知名服務機器人品牌。

蔣超：因為我們的軟件好用，可以把硬件BOM成本做得非常低。他們買下後就拿去安裝到各種機器人裡，直接有了價格優勢。

36氪：為什麼我們能做到？

蔣超：做機器人分别是計算平台、傳感器、算法，我們認為其中最重要的是算法。

有句行話是，算法不夠，傳感器來湊。反過來算法好，傳感器就會差一些。但是傳感器牽扯的是直接的硬件成本，不可回避，算法通過軟件優化可以獲得相當大的利潤空間和競争優勢。

大部分企業都要采用PC機或者說工控機做硬件平台，這個價格不會便宜。Syrius炬星用的是最普通的嵌入式系統和微控制器，就像我們用在手機裡的芯片，就能完成工控機所做的工作。而像激光雷達，國外高端品牌倍加福、北洋、西克我們當時連選都沒選，包括攝像頭都選擇了自研或者采購國産。

36氪：那Syrius炬星在算法上的優勢怎麼體現？

蔣超：核心在于三點，一個是對周圍環境的感知，二是控制，三是機器人間的通信溝通。

首先在感知上，我們的導航框架和自動駕駛一模一樣，就是用多傳感器融合的導航技術，根據不同的傳感器對同一個物理量做不同維度的測量。

接着用算法分析采集到的數據，控制機器人運動。最後是機器人間的通信技術。比如說我們有10件貨，幾台站在不同位置的機器人，互相會進行一次通話，根據揀貨的難易程度進行競标，付出最低移動時長的機器人将去完成這個任務。這個計算頻率大概是一秒鐘一次。

綜合這三個點進行計算把10件待揀貨物分配出去，我們的優勢就是算得快又準。

36氪：自研或者國産的硬件性能足以支撐這些計算工作嗎？

蔣超：所以我們自研了軟件系統。如果用嵌入式系統，根本沒有辦法在上面跑ROS（主流的開源機器人系統），因為吃的資源太多了。

ROS系統本着所有類型的機器人都能用的觀點出發，在設計框架裡要适配移動機器人、機械臂等等，這套系統必然導緻軟件算法要照顧到方方面面，而沒有針對某一個場景的問題做深入優化。換句話說，上ROS直接決定了機器人的硬件水平，成本、效率各方面都沒有了改善空間。

36氪：就像劃了一條線。

蔣超：就是成本上的硬性限制，所以我們決定自己去做操作系統。出發點也很簡單，我們團隊隻有4個人，最開始就蹲在衆創空間裡開始搭系統，隻能集中資源去寫好移動機器人需要的代碼，保證能讓軟件在硬件上跑起來。

第二是我可以設計人機交互的體驗，其他機器人雖然也有界面，但後端調試系統很複雜。我們想提供普通用戶也能夠去用的界面。

36氪：行業内有個說法，認為機器人硬件比拼已經告一段落了，現在看的是軟件能力？

蔣超：我覺得不能這麼理解這個問題，我知道軟件重要，但是客戶并不這麼看。客戶是要解決問題，這才有價值。至于是拿硬件解決還是拿軟件解決，每家八仙過海，出的招都不一樣。

Syrius炬星的招很簡單，就是統一硬件，保證降低成本，然後豐富軟件。豐富性體現在什麼地方？就是不用針對新場景做一個新産品，而是一個産品對應一個APP。本來市場需求就是碎片化的，那用小程序實現就完了。

我們的軟件有很多擴展性，把系統邊界定義清楚，向二次開發者提供軟件接口，而不是沖到前面去做開發。一個機器人軟件能帶來的東西是什麼？複制的邊際成本急劇降低。

36氪：軟件能解決更複雜的物理環境嗎？因為很多公司采購高性能的硬件是為了滿足行業客戶的要求，比如工業場景。

蔣超：我們不會做這些客戶。工業裡的大KA需要渠道、人脈，當然有沒有懂行的人帶路更重要。Syrius炬星的思路是我們不需要請那麼一個人，去follow大客戶的腳步，我知道哪些場景會有客戶需要我的産品，在這些場景裡把産品做好。

36氪：就是做一個非常标準化的産品。

蔣超：标準化不是問題的核心，還是要簡單易用。就像大疆剛開始不做行業機，但是消費機做好了，自然會有人想辦法把用到行業裡。所以我想做的就是讓産品自己去說話，産品好用便宜、便于二次開發，自然會有很多人用起來。

36氪：但是要讓B端客戶覺得好用，很多機器人公司就不得不做大量定制化？

蔣超：他們是諾基亞，我們是Apple。諾基亞一年出好幾十款擺在這，您随便挑，每個都是定制款。但Apple就一款，Syrius炬星也是隻把移動這個能力做好，其他能力都用APP的方式來實現。

三、從日韓市場駛回國内紅海

36氪：你們第一家大客戶就是日本三菱商社，日本的商業體系其實挺封閉的，你們怎麼拿下的？

蔣超：和三菱的接觸挺曲折的。我們成立了6個月後，在蘇州聯合京東物流和英偉達正式發布了第一款産品小白龍。三菱商社的中國團隊就注意到了，讓我們到神奈川縣的一個倉庫做POC（概念驗證）。

當時他們的事業部老闆看到了機器人一天完成部署，直接能用并看到效果。而不是像以前的機器人公司要用動畫模拟器，去給客戶測算效率。所以三菱當時就判斷Syrius炬星的産品在日本一定好賣。

36氪：你們現在的利潤分布和收費模式是怎麼樣的？

蔣超：全球大概500多台，主要在日本、韓國和新加坡。最近的利潤增長也主要來自于海外，包括我們的軟件授權大多是從海外來的，這是一個很鮮明的事實。收費模式就分成兩種，一個是直接購買，按載重高低出了三款産品，一個是租賃RaaS模式（Robot as a service），租用我們的機器人是可以退的。

36氪：現在為什麼回到國内市場？

蔣超：中國市場比海外有更巨大的機會，因為國内勞動力結構正迅速發生變化，需要新的生産力。具體看物流倉庫，最重要的是設備和軟件，因為庫房很容易租，在這個時間點人也還可以招到。那麼設備和軟件直接定義了能跑什麼樣的業務，能做什麼樣的貨，掙什麼樣的錢。

我們看到的機會就是Syrius炬星的設備軟件能夠成為一個基礎設施幫助倉庫提升效率，并且在疫情下，倉庫老闆也有了倉儲自動化的意識。

36氪：之前你在谷歌Project X實驗室、英偉達就職過，做員工是簡單的，現在你要怎麼适應當一個老闆？

蔣超：認準了核心價值，就會願意為了放棄其他的事情。所以我給自己的評價，就是一個多血質的混蛋。我隻關心這件事情，其他事情都不關心，但是可能會對别人有傷害，那别人看我肯定就混蛋。

36氪：字節去年投了Syrius炬星的B輪，為什麼？

蔣超：和我們正式接觸是字節的戰略投資部，他們認可Syrius炬星的财務回報，另外想象空間比較大，他們也很願意交流各自的想法。我也很佩服張一鳴的一句話，對這個世界的認知是最重要的，拿誰的錢、請誰來做都是次要的。

首圖來源 | IC photo

排版 | 李育蓮

作者名片

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