為了保證機械系統或者整個結構的正常工作，其中每個零部件或者構件都必須能夠正常的工作。工程構件安全設計的任務就是保證構件具有足夠的強度、剛度及穩定性。
材料力學的任務是：研究構件的強度、剛度、穩定性的問題。
齒輪必須有足夠的強度和剛度
1、強度：構件或者零部件在外力作用下，抵禦破壞(斷裂)或者顯著變形的能力。;
強度是反映材料發生斷裂等破壞時的參數，強度一般有抗拉強度、抗壓強度等，就是當應力達到多少時材料發生破壞的量，強度單位一般是兆帕。
2、彈性及彈性形變：
材料在外力作用下産生變形，當外力取消後，材料變形即刻消失并完全恢複到原來形狀的性質稱為彈性，這種可恢複的變形稱為彈性變形;
3、塑性變形：
/物體在一定的外力的作用下形變，當施加的外力撤除或消失後，物體不能恢複原狀的一種物理現象;
4、剛度：
剛度是指材料在受力時抵抗彈性變形的能力，剛性大的材料，其硬度、拉伸強度、彎曲強度值比較大;斷裂伸長率、沖擊強度值會比較小;
剛度是反映結構變形與力的大小關系的參數，即結構受多大力産生多少變形的量，簡單說，就是一根彈簧，拉力除以伸長量就是彈簧的剛度。剛度單位一般是N/m。
5、硬度：
材料局部抵抗硬物壓入其表面的能力稱為硬度，固體對外界物體入侵的局部抵抗能力是比較各種材料軟硬的指标;
強度、剛度、硬度的區别：
強度是抵抗塑性變形的能力，剛度是表示材料發生彈性變形的難易程度。
硬度是材料彈性、塑性、強度和韌性等力學性能的綜合指标，它既可理解為是材料抵抗彈性變形、塑性變形或破壞的能力，也可表述為材料抵抗殘餘變形和反破壞的能力;
6、穩定性：在載荷作用下，構件保持原有平衡狀态的能力。
翻轉機構，所有結構協調，足夠的穩定性
7、韌性：
材料在塑性變形和斷裂過程中吸收能量的能力，韌性越好則發生脆性斷裂的可能性越小;
8、脆性：
脆性是指材料在外力作用下(如拉伸、沖擊等)僅産生很小的變形即斷裂破壞的性質;
9、應力：
物體由于外因(受力、濕度、溫度場變化等)而變形時，在物體内各部分之間産生相互作用的内力以抵抗這種外因的作用，并且試圖使物體從變形後的位置恢複到變形前的位置，單位面積上的内力即為應力;
10、應變：
物體在受到外力作用下會産生一定的變形，變形的程度稱應變;
分料輸送線，考慮钣金的強度和變形，軸的強度等
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