2021年9月12日孩子參加了青少年機器人技術等級考試（二級），當時寫了一篇考後複盤的文章，但是沒有詳細講每一道題，青少年機器人技術等級考試（二級）考後複盤

看到有家長朋友留言想了解詳細的考題，就找到了孩子當時的理論考題，拿出來一起複習一下。

青少年機器人技術等級考試理論綜合試卷（二級）共計45題，100分，我家孩子考了90分，錯了4道單選，1道判斷。

一、單選題(共30題，共60分)

1. 同一斜面上，兩個物體同時下滑，下列正确的是？（ ）

A.重量大的物體向下的壓力大

B.重量小的物體向下的壓力大

C.重量小的物體不受摩擦力作用

D.斜面越粗糙，兩物體所受的摩擦力越小

試題編号：20210907160146728

标準答案：A

考生答案：B

考生得分：0

評價描述：第一題是考察斜面上滑動的兩個物體的受力比較，送分題，感覺是孩子沒進入考試狀态，粗心看錯題了，所以考試前一定要讓孩子先靜下心來，進入狀态。

2. 以下關于重力的說法正确的是？（ ）

A.小的物體不受重力作用

B.重力的方向豎直向上

C.重力的作用點是物體的重心

D.把同一塊橡皮泥捏成不同形狀，重力的大小也會不同

試題編号：20210907160146695

标準答案：C

考生答案：D

考生得分：0

評價描述：第二題是考察對重力的基本概念的理解，D捏成不同形狀，重心會變化，重力不變。

3. 電動機是将（ ）能轉化為（ ）能的裝置？（ ）

A.電，機械

B.熱，電

C.電，熱

D.化學，電

試題編号：20210907160146763

标準答案：A

考生答案：A

考生得分：2

評價描述：也要知道了解發電機（水力、風力）的轉化方式。

4. 如圖這是滑杆機構，滑塊B做什麼動作？（ ）

A.回轉動作

B.在軌道上滑動

C.上下擺動

D.固定不動

試題編号：20210907160147507

标準答案：B

考生答案：B

考生得分：2

評價描述：曲柄滑塊機構與曲柄連杆機構的異同點一定要搞清楚，不然這種題容易丢分。滑塊反複直線運動，而連杆（搖杆）則往複擺動。相同點是曲柄都做圓周運動。

5. 如果物體靜止在斜面上，則該物體受到的力不包括？（ ）

A.自身的重力

B.斜面的支持力

C.摩擦力

D.彈力

試題編号：20210907160146786

标準答案：D

考生答案：D

考生得分：2

評價描述：送分題，每次都變着花樣考。

6. 當前正在研究的智能機器人屬于第幾代機器人？（ ）

A.第一代

B.第二代

C.第三代

D.第四代

試題編号：20210907160146464

标準答案：C

考生答案：C

考生得分：2

評價描述：第一代示教再現機器人，第二代編程機器人，第三代就是當前的智能機器人，如果未來有第四代，會是什麼機器人呢？應該不遠了。

7. 我國家庭用電器的标準電壓是多少伏？（ ）

A.110V

B.220V

C.12V

D.36V

試題編号：20210907160146628

标準答案：B

考生答案：B

考生得分：2

評價描述：孩子必備的常識，超過36V會對身體造成傷害也要記住。

8. “機器人三原則”是由____提出的？（ ）

A.卡爾.恰佩克

B.阿西莫夫

C.雨果

D.列夫.托爾斯泰

試題編号：20210907160146390

标準答案：B

考生答案：B

考生得分：2

評價描述：美國作家阿西莫夫的機器人三原則也經常考：（1）機器人不得傷害人類個體。（2）機器人必須服從人給予它的命令，當該命令與第一定律沖突時例外。（3）機器人在不違反第一、第二定律的情況下要盡可能保護自己的生存。

9. 凸輪機構的從動件類型不包括？（ ）

A.尖頂從動件

B.滾子從動件

C.圓頂從動件

D.平底從動件

試題編号：20210907160147025

标準答案：C

考生答案：C

考生得分：2

評價描述：就尖頂從動件、滾子從動件、平底從動件三種，沒有其它類型從動件。

10. 下圖是什麼機械機構？（ ）

A.曲柄滑塊機構

B.曲柄搖杆機構

C.雙曲柄機構

D.雙搖杆機構

試題編号：20210907160147468

标準答案：A

考生答案：A

考生得分：2

評價描述：第4題也是曲柄滑塊，這是本次考試第二道曲柄滑塊的題目了，要重視這個知識點。

11. 下列選項中，沒有用到連杆機構的是？（ ）

A.a

B.b

C.c

D.d

試題編号：20210907160147151

标準答案：B

考生答案：A

考生得分：0

評價描述：這個錯題怎麼說呢，是不是有想揍熊孩子的想法？不過大人也有粗心的時候，理解一下孩子。

題目問：沒有用到連杆機構的是？閱讀題目的時候，孩子把“沒有”直接看漏了，直接選了A。孩子年齡小的話，還是很容易中招的，類似這樣的題目不少，審題一定要認真，不然丢分很可惜。

12. 一輛八輪裝甲車，左側四個輪子轉速是200rpm，右側四個輪子轉速是100rpm，則此裝甲車？（ ）

A.向前直走

B.向左前方轉向

C.向右前方轉向

D.原地不動

試題編号：20210907160146828

标準答案：C

考生答案：C

考生得分：2

評價描述：有時候孩子會分不清楚左右，哪側轉速慢，就會向哪側轉。

13. 以下對凸輪機構中從動件運動軌迹和規律沒有影響的是？（ ）

A.凸輪的顔色

B.凸輪轉動的快慢

C.凸輪的輪廓曲線

D.從動件的運動方式

試題編号：20210907160147396

标準答案：A

考生答案：A

考生得分：2

評價描述：凸輪的快慢與輪廓曲線、從動件運動方式都會影響從動件軌迹。

14. 以下機構中，安裝方向必須在同一平面内的是？（ ）

A.齧合的齒輪

B.傳動鍊和鍊輪

C.皮帶和帶輪

D.蝸輪蝸杆

試題編号：20210907160147654

标準答案：B

考生答案：B

考生得分：2

評價描述：傳動鍊是必須同一個平面的，而皮帶可以實現垂直平面的半交叉傳動。

15. 按照凸輪的形狀對凸輪機構分類，不包括下列哪一項？（ ）

A.盤形凸輪

B.滾子凸輪

C.圓柱凸輪

D.移動凸輪

試題編号：20210907160147188

标準答案：B

考生答案：B

考生得分：2

評價描述：可參考第9題的滾子從動件。

16. 滑杆機構中回轉體做什麼運動？（ ）

A.左右擺動

B.上下滑動

C.回轉運動

D.左右滑動

試題編号：20210907160147257

标準答案：C

考生答案：C

考生得分：2

評價描述：還是滑塊機構，第三次考了這個知識點。滑塊反複直線運動，曲柄做圓周運動，又叫回轉運動。

17. “木牛流馬”是誰發明的？（ ）

A.蘇頌

B.諸葛亮

C.張衡

D.魯班

試題編号：20210907160146428

标準答案：B

考生答案：B

考生得分：2

評價描述：西周伶人、春秋公輸子削木為鵲、三國諸葛亮木牛流馬、三國計裡鼓車、北宋蘇頌水運儀，每次這5個大概率會考其一。

18. 自行車主要應用了哪種機構傳動？（ ）

A.棘輪

B.傳動鍊

C.皮帶

D.槽凸輪

試題編号：20210907160147750

标準答案：B

考生答案：B

考生得分：2

評價描述：這個基于常識就可以回答。

19. 以下選項中不屬于皮帶傳動連接方式的是？（ ）

A.平行傳動

B.交叉傳動

C.半交叉傳動

D.平行齧合

試題編号：20210907160147224

标準答案：D

考生答案：D

考生得分：2

評價描述：平行齧合是指齒輪，要注意題目中的“不屬于”。

20. 伯努利定理是指物體表面流體流速越快那麼物體所受的壓強越小，該原理可以解釋下列哪個現象？（ ）

A.向靠近的且相互平行的兩張紙中間吹氣，兩張紙往裡合

B.吹風扇時人會感到涼爽

C.冬天在屋裡向玻璃上哈氣會在玻璃上形成小水滴

D.對一個物體施力，可能會改變物體的運動軌迹

試題編号：20210907160146597

标準答案：A

考生答案：A

考生得分：2

評價描述：我兒子淘氣把“伯努利定理”故意讀成“不努力定理”，卻反而便于記憶，這個試驗是我見過最簡單的科學小實驗，兩張紙就可以，讓孩子多吹氣試試，然後多想想為什麼。

21. 以下選項中，最适合機器人行走的機構是？（ ）

A.連杆機構

B.齒輪機構

C.棘輪機構

D.凸輪機構

試題編号：20210907160146992

标準答案：A

考生答案：A

考生得分：2

評價描述：題目突出了“行走”兩個字，可以參考六足步行機器人的連杆行走方式。

22. 以下選項中對前輪驅動和後輪驅動說法正确的是？（ ）

A.前輪驅動車前輪是主動輪

B.前輪驅動車後輪是主動輪

C.前輪驅動車前輪承擔轉向和驅動功能，轉向會過度

D.後輪驅動起步加速表現較差

試題編号：20210907160146861

标準答案：A

考生答案：A

考生得分：2

評價描述：前驅因為動力在前輪，并不會轉向過度，後驅推動力量大，起步加速表現更好。

23. 如圖下列哪項不屬于該棘輪機構？（ ）

A.主動擺杆

B.棘輪

C.主動棘爪

D.止回棘爪

試題編号：20210907160147071

标準答案：D

考生答案：D

考生得分：2

評價描述：圖中沒有止回棘爪機構。

24. 組成凸輪機構的構件不包括？（ ）

A.凸輪

B.從動件

C.機架

D.滑塊

試題編号：20210907160147360

标準答案：D

考生答案：D

考生得分：2

評價描述：凸輪相關知識點的第四題，凸輪機構和滑塊機構是不同的機構，這道屬于送分題。

25. 以下哪個不是棘輪機構？（ ）

A.a

B.b

C.c

D.d

試題編号：20210907160147332

标準答案：D

考生答案：D

考生得分：2

評價描述：要特别注意C是摩擦式棘輪機構，外輪廓是光滑的，這個比較容易搞錯。而D是滾子從動件的凸輪機構。

26. 以下不能精确傳遞動力的是？（ ）

A.齒輪平行齧合

B.齒輪垂直齧合

C.皮帶傳動

D.鍊傳動

試題編号：20210907160147720

标準答案：C

考生答案：C

考生得分：2

評價描述：皮帶是有彈性的。而齒輪和鍊條都是金屬，沒有彈性，可以精準傳遞動力。

27. 下列關于傳動方式說法正确的是？（ ）

A.齒輪傳動精度比皮帶傳動高

B.齒輪傳動的傳動比無法計算

C.鍊傳動的傳動比無法計算

D.齒輪傳動比皮帶傳動更适合遠距離傳遞動力

試題編号：20210907160147293

标準答案：A

考生答案：A

考生得分：2

評價描述：與上一題（26題）考察的知識點居然是一樣的[白眼]，方式不同。

28. 關于平面連杆機構說法正确的是？（ ）

A.連杆機構中杆越多，動作越精确

B.杆的連接處屬于點和面的接觸，是高副機構

C.制造精度較高，制造相對簡單

D.易于實現複雜的運動規律

試題編号：20210907160147431

标準答案：C

考生答案：D

考生得分：0

評價描述：這個知識點孩子掌握得不太好。連杆雖然制造相對簡單，但對精度要求高。

29. 以下哪個不屬于棘輪機構的分類？（ ）

A.外齧合棘輪機構

B.内齧合棘輪機構

C.齒式棘輪機構

D.盤形凸輪

試題編号：20210907160147111

标準答案：D

考生答案：D

評價描述：這道題送分送的有點明目張膽哈[吃瓜群衆]

30. 以下各項中，不屬于皮帶傳動特點的是？（ ）

A.可以應用于傳送帶

B.能保護機械

C.适合遠距離傳遞動力

D.動力傳遞精準

試題編号：20210907160147687

标準答案：D

考生答案：D

考生得分：2

評價描述：D是皮帶的缺點，因為有彈性做不到精準傳遞動力，26題考過類似的知識點。

二、多選題(共5題，共20分)

31. 兩物體之間産生摩擦力必須具備的條件有哪些？（ ）

A.兩物體相互接觸

B.兩物體有相對運動或相對運動趨勢

C.兩物體大小一緻

D.兩物體材料一緻

試題編号：20210907160146895

标準答案：A|B

考生答案：A|B

考生得分：4

評價描述：首先必須相互接觸，然後要相對運動或相對運動趨勢。有相對運動趨勢，指力克服摩檫力産生運動之前的狀态。

32. 典型的棘輪機構由哪些構件組成？（ ）

A.棘輪

B.主動擺杆

C.止回棘爪

D.主動棘爪

試題編号：20210907160147582

标準答案：A|B|C|D

考生答案：A|B|C|D

考生得分：4

評價描述：四個選項已經把棘輪的主要機構都包括了。

33. 影響“力”的效果的重要因素包括？（ ）

A.力的大小

B.力的方向

C.力的作用點

D.力的狀态

試題編号：20210907160146550

标準答案：A|B|C

考生答案：A|B|C

考生得分：4

評價描述：力的三要素大小、方向、作用點。

34. 如圖關于該機構說法正确的有哪些？（ ）

A.這是槽輪機構

B.a是主動件

C.b是從動件

D.這是凸輪機構

試題編号：20210907160147549

标準答案：A|B|C

考生答案：C|B|A

考生得分：4

評價描述：槽輪機構裡從動件是帶槽的，又叫槽輪，就是圖中的b。主動件是帶圓銷件的機構，圖中的a。主動件圓銷插入從動件的槽中，帶動槽輪轉動，圓銷離開槽時，槽輪停止轉動。

35. 皮帶傳動的缺點有哪些？（ ）

A.傳動時間有延緩

B.傳動時有能量的損失

C.傳動不夠精确

D.不适合遠距離傳動

試題編号：20210907160147784

标準答案：A|B|C

考生答案：A|B|C

考生得分：4

評價描述：又考到皮帶。皮帶的優點、缺點理解起來比較容易，這類題不容易丢分。

三、判斷題(共10題，共20分)

36. 皮帶在傳遞動力的過程中會産生延遲。

正确

錯誤

試題編号：20210907160147882

标準答案：正确

考生答案：正确

考生得分：2

評價描述：還是皮帶的題目，延遲、不準确傳遞動力都是其弱點。

37. 凸輪機構是一種高副機構。

正确

錯誤

試題編号：20210907160147845

标準答案：正确

考生答案：正确

考生得分：2

評價描述：高副是點或線接觸，在接觸部分的壓強較高，被稱為稱為高副，常見的高副機構有：齒輪機構、凸輪機構、棘輪機構、槽輪機構、不完全齒輪機構等。低副是面和面接觸，在接觸部分的壓強較低，被稱為低副。常見低副機構主是連杆機構。

38. 世界上第一台可編程機器人是由美國人喬治德沃爾制造的。

正确

錯誤

試題編号：20210907160146500

标準答案：正确

考生答案：正确

考生得分：2

評價描述：麻省理工學院的喬治德沃爾，制造了一個機器手臂，這個手臂能夠按照編寫的程序工作，這是第一台可編程機器人，屬于第二代機器人。

39. 任何機械都不省功。

正确

錯誤

試題編号：20210907160146924

标準答案：正确

考生答案：錯誤

考生得分：0

評價描述：功的知識點之前沒給孩子講過，覺得孩子可能理解不了。任何機械都不省功是功的原理。

40. 鍊傳動中的鍊輪旋轉方向相同。

正确

錯誤

試題編号：20210907160147911

标準答案：正确

考生答案：正确

考生得分：2

評價描述：鍊傳動機構中的兩個齒輪不會直接齧合，所以方向相同。

41. 齒輪傳動可根據齒數計算傳動比。

正确

錯誤

試題編号：20210907160147817

标準答案：正确

考生答案：正确

考生得分：2

評價描述：這次考試沒讓計算傳動比，但還是要熟練根據齒數計算傳動比，這次沒考不表示下次不考哈。

42. 輪子上的花紋是為了減小摩擦力。

正确

錯誤

試題編号：20210907160146965

标準答案：錯誤

考生答案：錯誤

考生得分：2

評價描述：越光滑摩擦力越小，所以鞋底、輪胎花紋、擰瓶子的毛巾等，都是可增加摩擦力，防止打滑的。另外下雨的時候，汽車輪胎花紋可以把輪胎前部的積水從兩側排出，保持輪胎與路面的接觸，防止打滑。

43. 現代機器人發展一共經曆了三代。

正确

錯誤

試題編号：20210907160146529

标準答案：正确

考生答案：正确

考生得分：2

評價描述：第一代示教再現機器人，第二代編程機器人，第三代就是當前的智能機器人，前面已經講過了，這個簡單的知識點居然出現了3次，6分吼。

44. 摩擦力産生時物體一定發生了相對運動。

正确

錯誤

試題編号：20210907160146663

标準答案：錯誤

考生答案：錯誤

考生得分：2

評價描述：有相對運動趨勢的時候就産生了摩擦力，即指力克服摩擦力産生運動之前的狀态，這時有摩擦力産生，但是物體并沒相對運動。可參考前面的31題。

45. 在複雜機構中，一般與電動機邏輯關系最近的是主動件。

正确

錯誤

試題編号：20210907160147618

标準答案：正确

考生答案：正确

考生得分：2

評價描述：這個題目孩子理解起來有難度，可理解為電動機直接驅動的機構一般是主動件，這個我無從反駁哈，有不同理解可以讨論[熊吉]。

題目講完了，45道題涵蓋了機器人二級大大小小的幾乎所有知識點，面有些廣，需要孩子熟悉所有知識點，另外有一些知識點反複出現，比如各種傳動方式優缺點、凸輪、滑塊、連杆、摩檫力、機器人發展史都出現過多次。考前寫過一篇考試知識點總結，考試内容基本都涵蓋了，可以看看：青少年機器人技術等級考試（二級）理論題100分劃重點，快來看看 。

冬奧會明天就結束了，我記住了谷愛淩的自信的笑容、徐夢桃含淚的呐喊、朱易的比心、張可欣的重新站起，不以成敗論英雄，讓每個運動員鮮活的個性在冰雪的世界裡綻放吧！

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