很久以前，國外士兵在訓練一個項目時，騎士發現在轉圈時處在外圈的士兵如果想和内圈士兵同步就需要調整速度，他們得加快速度來跟上隊伍。因為在相同時間内，外圈士兵所經過的路程要大于内圈士兵走過的路程。

早期的汽車後輪是各自旋轉，但隻有一個輪子是連接引擎，這一個輪擔負了所有運作，倘若遇到路況不好的地面，車子不能夠暢行，因此單輪驅動很快就過時了；但是如果兩輪都在同一個軸上，他們無法獨自旋轉，轉圈時外輪容易打滑受損，而且造成嚴重的内耗，嚴重影響機械壽命。所以，工程師便想了方法讓兩後輪都能與引擎相連切不交互打滑。成就這一切的是輪軸的一部分，那就是差速器，它賦予了兩個輪可以以不同的速度驅動的能力。

一個看似簡單的行星齒輪組，就解決了如此複雜的問題，它也使得汽車的應用獲得了飛速的發展。如今在行星齒輪差速器的基礎上，為了解決各種複雜路況下汽車打滑的問題，形形色色的具有限滑功能的差速器被發明出來。各種帶電控功能的差速器已經成為了很多性能車、高端轎車和SUV的标準配置。

然而差速器在某些情況下也幫了倒忙。由于差速器允許車輪以不同轉速轉動，所以在泥濘等路面，當一個車輪打滑時，動力全部消耗在飛快轉動的打滑車輪上了，其他車輪會失去動力。通俗的話說，差速器是讓車輛轉彎時候内外輪有輪速差用的，否則車輛轉彎就會困難，但是差速器在越野道路上就是幫倒忙的。

針對這個問題，偉大的工程師們又研發了一種叫做差速鎖的東西，當今主流的差速鎖有手動機械式差速鎖和伊頓限滑差速器。

手動機械差速鎖也叫牙嵌式差速鎖，技術簡單、生産成本低，但卻是迄今為止最為可靠、有效的提高車輛越野性能的驅動系統裝備，它可以實現兩個半軸的動力完全機械是結合。然而，隻有在惡劣路況或極限狀态下才可使用差速器；正常行駛時使用會對汽車的輪胎等部件造成嚴重的損害。但是大家一定要謹記，使用差速鎖時要在停車狀态下切換，擺脫困境時需馬上關掉差速鎖。

伊頓限滑差速器的原理，當兩側車輪的附着力出現差異是，如果兩輪的轉速差達到了設定的數值，那麼伊頓限滑差速器會自動鎖定差速器，使得兩側車輪擁有相同的動力，從而使車輛脫困。它是自動控制的，由于必須要等到轉速差出現到一定的數值才起作用，它到目前并沒有受到很大的歡迎。

說白了，差速器和差速鎖是一對對着幹的配件，差速器是讓兩側車輪允許有速度差；差速鎖時不允許兩側車輪有速度差。

并不是所有的汽車都配備差速鎖，在此要提醒那些愛好越野的小夥伴們，如果想買一款用于越野的車，一定要選擇配備差速鎖的車型，它在今後可能會幫上你的大忙。

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