西漢代國（前200-前199年）（前196-前65年），國君姓劉
代國曆代國君
1、劉仲（？-前193年，頃王，漢高祖之兄）
2、劉恒（前203-前157年，文帝，漢高祖之子）
3、劉武（？-前144年，梁孝王，文帝之子）
4、劉參（？-前162年，孝王，梁孝王之弟）
5、劉登（？-前133年，共王，孝王之子）
6、劉義（？-前95年，剛王，共王之子）
7、劉陽（？-前69年，頃王，剛王之子）
8、劉年（？-？，代王，頃王之子）
西漢代國
西漢代國是漢高祖劉邦分封他的二哥劉仲的封國，劉仲被封為代王後，前200年，匈奴入侵，代王劉仲逃跑，跑到了洛陽，于是就把他降封為合陽侯。代國被除國。于前193年死了，後來因為他的兒子劉濞被封為吳王，才追封他為代頃王。
前193年，漢高祖封他的兒子劉恒為代王，漢惠帝死後，呂後臨朝稱制，在大臣周勃和陳平等人剿滅諸呂後，迎代王劉恒為皇帝，是為漢文帝。劉恒在做代王期間，與民休息，發展生産，恭儉作則，代國大安。劉恒在進京前，害怕中計，命喪黃泉，于是就派人先去長安打探，等報告說長安安全了，才去即位。即位後，漢文帝節儉，廢除肉刑等等，與民休養生息，開創了“文景之治”，國力逐漸增強。
前178年，漢文帝分封他的兒子劉武為代王，前176年，又改封淮陽王。
劉武被封為淮陽王後，前176年，漢文帝又把第三子劉參分封為代王，本來在前188年，劉參是太原王。
劉參死後，兒子劉登即位，當了29年的代王就死了。
劉登死後，他的兒子劉義即位，前114年，由于漢朝擴充邊塞，以常山為界，就把代王劉義遷為清河王。
劉義死後，他的兒子劉陽即位，當了三十八年王就死了。
劉陽死後，他的兒子劉年即位，在他在位期間，冀州刺史上書告劉年在當太子時候與他的妹妹劉則私通，到劉年為清河王時候，劉則懷了劉年的孩子，劉則的丈夫還不讓劉則養這個孩子，劉則就說你親自把他殺了吧。劉則的丈夫很生氣，就說你給清河王生孩子，讓清河王去養吧。王府丞相知道劉則想把這個孩子放到太後那邊去，就不讓她進去，官員上書劉年淫亂有罪，于是就被貶為民。遷到房陵，給了一百戶的封邑，三年後被除國。
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