倫茨公司的伺服驅動器産品包括：i700系列、i950系列、8400系列和9400 系列。其中，8400系列用于簡單的伺服驅動場合，9400系列可用于精度要求較高的伺服驅動場合。今天這篇文章，我們來認識下9400系列伺服驅動器。

倫茨9400 HighLine系列伺服驅動器可用于精确運動控制的場合，它具有如下一些特點：

①緊湊型設計，節省控制櫃的空間；

②寬功率範圍，支持單軸和多軸運動控制。單軸驅動支持的功率範圍為0.37~240 kW；多軸驅動功率範圍為0.37~30 kW；

③支持異步電機和同步電機的磁場定向控制；

④可直接連接旋轉變壓器或通用編碼器；

⑤内置制動斬波器；

⑥内置相位控制器，用于實現無漂移靜止；

⑦采用模塊化設計，支持多種現場總線，包括：

• CANopen；
• DeviceNet；
• EtherCAT；
• Ethernet；
• EtherNet/IP；
• PROFIBUS；
• PROFINET(PROFIsafe)；
• Safety bus FSoE；

⑧可擴展輸入/輸出端子；

倫茨9400HighLine伺服驅動器的外觀如下圖所示：

我們以單軸控制器、功率範圍0.37~11 kW的伺服驅動器為例，介紹下各部件的組成。先來看下實物圖和結構圖：

結構圖如下：

其中：

• X100：電源/直流母線電壓接線端子；
• X105：電機/外部制動電阻接線端子；
• X106：電機溫度監測接線端子；
• X107：電機握持制動控制
• X109：直流母排 （正極）；
• X110：直流母排 -（負極）；
• X1：系統總線 (CAN)，帶外蓋；
• X2：24V電源和狀态總線；
• X3：模拟量輸入和模拟量輸出端子；
• X4：數字量輸出端子；
• X5：數字量輸入端子；
• X6：診斷接口，可連接顯示模塊；
• X7：旋轉變壓器；
• X8：編碼器；
• MXI1：擴展模塊1（例如通訊模塊）插座；
• MXI2：擴展模塊2（例如通訊模塊）插座；
• MMI：存儲模塊插座；
• MSI：安全裝置模塊插座；

X3-X4-X5接線端子圖如下圖所示：

輸入/輸出端子模塊的下方有LED指示燈，其含義如下：

• CAN-RUN：綠色，表示CAN總線正常；
• CAN-ERR：紅色，表示CAN總線錯誤；
• DRIVE READY：綠色，表示設備運行就緒；
• DRIVE ERROR ：紅色，表示設備或應用産生錯誤；
• 24V：綠色，表示24V電源電壓正常；
• USER：黃色，表示應用參數信息；

診斷接口X6可連接顯示模塊，如下圖所示：

擴展模塊采用獨特的插拔式設計，通過旋轉鎖扣打開後可直接拆卸。下圖是PROFINET的擴展模塊：

伺服驅動器和伺服電機的接線原理圖如下所示：

好了，關于Lenze 9400伺服驅動器先介紹到這裡。

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