【愛咖訊】2014年公路安全保險協會（IIHS）的研究報告就已指出，造成人員傷亡的交通事故中有40%的事故原因是由于疲勞、分心或突發狀況導緻偏離車道。可見，保持車輛不偏離車道是當下非常重要的安全保障。因此，在當今輔助駕駛技術中，車道保持輔助（LKA）是非常重要的功能之一，也是全自動駕駛汽車基礎的組成部分之一。

首先我們來了解一下什麼是車道保持輔助。車道保持輔助是介于輔助駕駛和車輛安全技術之間的一項功能，以控制車輛保持在車道内的位置。車道保持輔助采取先提示警告再介入的方式進行幹預。當系統檢測出車輛産生偏移時，會發出聲音或者方向盤、座椅的震動來警示駕駛者。當駕駛者沒有做出反應，系統則會将車輛輕輕拉回車道，但當你對方向盤做出阻力，車輛将會撤銷車道保持輔助的介入。

車輛加入了車道保持輔助功能能夠及時發現車輛發生了車道偏離，并及時進行修正。尤其是狹窄複雜的道路上行駛時，具有車道保持輔助功能的車輛提升了駕駛的安全性。但車道保持輔助對車道标記的清晰度有一定要求，當車道标記清晰時，系統才能有效運行。

車道保持的工作原理是将前向攝像機作為車道保持輔助的眼睛，它監控着車輛正在行駛的車道的車道标記（中心和側條紋）。該系統經過編程，可在車輛行駛軌迹太靠近車道标記時做出反應。一旦汽車偏離車道标記的規定距離，車道保持輔助就會開始行動。該動作可能首先是警告，然後會發生轉向校正。在轉向接管的情況下，車道保持輔助通過其電子轉向系統控制車輛。當車主對特定車輪施加制動壓力時，它會将汽車拉回車道中心。

目前，除了車道保持輔助（LKA），還有其它形式的交互式駕駛輔助系統，例如，車道偏離警告（LDW）和車道居中輔助（LCA）。而消費者對車道保持輔助（LKA）滿意度最高，其中表現比較好的汽車品牌有：特斯拉、起亞、現代、捷豹、奔馳和凱迪拉克等。另外，還有汽車品牌更改了這一功能的命名，但其本質仍是車道保持輔助系統。例如，奧迪的奧迪主動車道輔助系統，寶馬的主動車道保持助手，克萊斯勒、吉普、拉姆、道奇命名為LaneSense，豐田的帶轉向輔助的車道偏離警報，大衆汽車的車道輔助，沃爾沃的車道保持輔助。

車道保持功能開關控制大多配備在車輛的方向盤、儀表闆或中控台上，其圖标一般表現為兩條平行線之間的汽車圖像。找到并按下該按鈕即可啟動系統，這時背光圖像便會亮起以提示車主正在運行車道保持功能。啟用後，系統檢測到偏離車道便會通過聲音通知車主。若車主沒有進行調整，系統便會介入将車輛推入車道。與此同時，車主可以通過對轉向輸入一點阻力來取消系統介入。

但車道保持輔助不是萬全的，它需要特定的條件和環境。首先，我們必須明确車道保持輔助系統不是萬無一失的，如果系統出現故障，仍然需要車主注意并迅速采取行動。其次，有時車道保持輔助會被集成在巡航控制中，這種情況下需要先啟用自适應巡航控制系統。還有就是車道保持輔助對車道标記上午清晰度有較高要求，要求車道标記清晰且不得有覆蓋和嚴重褪色。所以，車道保持輔助不能替代駕駛員對車輛方向的控制，還需要駕駛員在駕駛過程中保持警惕。

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