現在的汽車都已經全部裝備了電控發動機控制系統，包括了燃油控制系統EFI、經濟控制系統等控制系統等。電控系統不像以前的化油器燃油供給系統一樣，需要使用機械和真空度控制進氣和噴油量，能夠有效提高發動機的動力、油耗降到最低和減少發動機的排放污染。下面我們就來分析一下電控發動機的組成與控制的原理。

由下圖所示為電控發動機的組成部分，主要包含了進氣系統、燃油系統、電子控制系統、點火系統和排放控制系統等。電控發動機可以根據空氣流量計或者是進氣壓力傳感器檢測進氣量，我們分别稱之為L型和D型進氣系統。空氣通過濾清器過濾後再經過空氣流量計計算進氣的質量，把這個信号轉換為電信号。

進氣系統主要是由電子節氣門控制進氣量，也包括怠速工況。在該工況下，主要是根據水溫傳感器、空調壓力和蓄電池的電壓，把發動機的怠速維持在穩定較低的範圍内（700-800rpm），如果這時候開空調或者是水溫低于5度，則使發動機處于高怠速狀态。如果使用的是機械式節氣門的，使用怠速電機控制怠速時的進氣量。

燃油系統的主要作用是向燃油管路内輸送穩定足夠壓力的燃油，并在适當的時候向燃燒室内噴入燃油，多餘的燃油通過壓力調節器和回油管流回到油箱，噴油漆噴油時通過燃油壓力調節器降低油壓的波動。

點火系統的作用是在不同的工況下，按照點火順序（1-3-4-2）的順序，對每個氣缸的點火線圈進行點火。在這個過程中ECU控制點火提前角點火，使發動機的效率達到最優。

如下圖所示，電子系統主要包括三個方面：傳感器、電子控制單元ECU和執行器，傳感器的作用是檢測發動機各種工況下的參數信号，并将該信号轉化成電信号；電子控制單元也就是ECU，主要是控制進氣量、噴油量和點火時刻；執行器，比如說噴油器，電子節氣門和電子閥等，接受ECU的指令，完成相應的任務。

在發動機工作時，發動機ECU接收來自包括電子系統在内的傳感器和控制開關等的信号，由此來計算噴油量并将該噴油量由噴油器驅動輸出，然後該油量與進氣量進行混合，以此形成不同工況下的混合空燃比。

如下圖所示，這些傳感器包括了溫度傳感器、空氣流量計、電子節氣門、曲軸和凸輪軸位置傳感器，氧傳感器等。在正常行駛的工況下，主要是根據空氣流量計和曲軸位置傳感器的信号确定點火時刻與噴油量，以保證發動機的動力輸出為主。但是在其他工況，比如發動機暖機、加速和怠速等，發動機的根據溫度傳感器、電子節氣門這些信号來修正噴油量。

控制開關信号有比如繼電器控制、啟動開關等，發動機ECU用這些信号實現小電流控制大電流的作用，在這些開關信号中，發動機ECU隻需要控制開關的負極搭鐵就可以了。

通過以上控制可以提高車輛性能，提高發動機行駛的穩定性。發動機控制系統ECU在行車過程中不斷檢測每個傳感器的信号，每個傳感器的信号都是有一定的範圍的，如果某個傳感器損壞或者是某個線路短路或斷路，發動機ECU就會儲存該故障代碼，同時通過儀表的故障指示燈輸出。

如下圖所示，為該卡羅拉1.6L發動機的組成部分，發動機的型号是1ZR-FE，從圖片中可以看到沒有裝在進氣管外面的進氣溫度傳感器，把這個傳感器集合在熱線式空氣流量計内，進氣量的控制更加精确和穩定。

燃油系統使用了噴油器獨立噴油的工作方式，也就是每個氣缸按照做功順序獨立控制燃油噴射，同時把燃油濾清器和油壓調節器集合在油箱内。1ZR電子點火系統取消了分電器，使用獨立點火，每個氣缸都有帶點火控制模塊的點火線圈與火花塞相連，由發動機ECU通過IGT信号直接控制點火。

綜上所述，電控發動機的組成主要是由三部分組成，不管是豐田、福特再或者是馳寶馬，都是由這幾部分組成。在工作原理的控制上主要是以電控以ECU為主，把進氣量和發動機轉速作為基本控制參數，實現對發動機的噴油量、噴油時刻、點火時刻和點火提前角的控制。

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