機器人怎麼調試-tft每日頭條

機器人怎麼調試

生活更新时间:2024-12-04 03:48:44

1、TEST指令介紹

格式：

TEST reg1 測試 ( 數字 ) 變量

CASE 1: 數字變量值為 1

PATH 1; 執行 CASE 1 指令

CASE 2: 數字變量值為 2

PATH 2; 執行 CASE 2 指令

……

DEFAULT: 如果數字變量值無法在CASE 内找到相應值

Error; 執行 DEFAULT 部分指令

ENDTEST

2、TEST指令應用

點擊“ABB”菜單，進入“程序編輯”界面。

機器人怎麼調試（十萬個怎麼辦-不清楚機器人TEST指令怎麼辦）1

機器人怎麼調試（十萬個怎麼辦-不清楚機器人TEST指令怎麼辦）2

添加指令，新建一個數值變量num1并賦值為8。

機器人怎麼調試（十萬個怎麼辦-不清楚機器人TEST指令怎麼辦）3

機器人怎麼調試（十萬個怎麼辦-不清楚機器人TEST指令怎麼辦）4

點擊“添加指令”，添加TEST指令。

TEST：在指令面闆中的“Prog.Flow”中進行添加。

機器人怎麼調試（十萬個怎麼辦-不清楚機器人TEST指令怎麼辦）5

機器人怎麼調試（十萬個怎麼辦-不清楚機器人TEST指令怎麼辦）6

更改TEST測量值為num1。

機器人怎麼調試（十萬個怎麼辦-不清楚機器人TEST指令怎麼辦）7

機器人怎麼調試（十萬個怎麼辦-不清楚機器人TEST指令怎麼辦）8

更改CASE對應值為7。

添加“TPWrite”指令将值在示教器面闆上輸出出來。

機器人怎麼調試（十萬個怎麼辦-不清楚機器人TEST指令怎麼辦）9

機器人怎麼調試（十萬個怎麼辦-不清楚機器人TEST指令怎麼辦）10

雙擊TEST指令進行編輯。

同理，添加兩條CASE指令并賦值。

機器人怎麼調試（十萬個怎麼辦-不清楚機器人TEST指令怎麼辦）11

機器人怎麼調試（十萬個怎麼辦-不清楚機器人TEST指令怎麼辦）12

雙擊TEST指令進行編輯。

添加DEFAULT指令并賦值。

機器人怎麼調試（十萬個怎麼辦-不清楚機器人TEST指令怎麼辦）13

機器人怎麼調試（十萬個怎麼辦-不清楚機器人TEST指令怎麼辦）14

點擊“PP移至Main”。

機器人上電後點擊程序運行按鈕，執行程序。

機器人怎麼調試（十萬個怎麼辦-不清楚機器人TEST指令怎麼辦）15

機器人怎麼調試（十萬個怎麼辦-不清楚機器人TEST指令怎麼辦）16

程序運行，輸出結果如圖。

輸出：

num1=8

CASE指令驗證完成。

機器人怎麼調試（十萬個怎麼辦-不清楚機器人TEST指令怎麼辦）17

更改num1值為10，再次調試，執行程序。

輸出結果為：null，DEFAULT指令驗證完成。

機器人怎麼調試（十萬個怎麼辦-不清楚機器人TEST指令怎麼辦）18

機器人怎麼調試（十萬個怎麼辦-不清楚機器人TEST指令怎麼辦）19

更多精彩资讯请关注tft每日頭條，我们将持续为您更新最新资讯!

查看全部

网友关注

生活體溫表碎了怎麼辦
1、先找一個被水潤濕的棉棒，膠帶紙也是可以的，借助它們把散落在地上的水銀收起來，之後就放進能封口的小瓶子裡，一般塑料瓶就可以。一定要做好标記，然後交給社區的廢液管理人員處理。嚴禁把水銀直接倒進下水道，這樣不但會污染環境，同樣也是個不道德的行為。2、水銀體溫表打落後，水銀會很快得蒸發，而且還會形成球體... 2023-07-08
生活适合中秋國慶的優美句子
1、悠悠的雲裡有淡淡的詩，淡淡的詩裡有綿綿的喜悅，綿綿的喜悅裡有我輕輕的問候，國慶中秋快樂!2、月到... 2023-07-08
生活貓咬了怎麼處理
1、如果被貓咬傷，必須要嚴格消毒處理傷口，必須要用雙氧水以及生理鹽水，反複把傷口沖洗幹淨之後再塗上碘... 2023-07-08
生活如何開通京東打白條實現網購分期付款
第一、首先下載京東APP，當然也可以使用京東網頁版。第二、進入京東APP首頁，搜索自己需要購買的商品。第三、添加商品到購物車或者點擊輕松購。第四、進入付款界面後，點擊提交訂單。第五、确定訂單無誤後，付款方式選擇打白條。第六、選擇自己需要的賬單分期，點擊确認，輸入密碼之後就可以了。第七、網購分期付款就... 2023-07-08
生活女性長輩生日祝福語溫馨
1、外婆的心，是最溫暖的春風；外婆的手，是最靈巧的畫家；外婆的笑容，是世界上最溫暖的彩虹！親愛的外婆... 2023-07-08
生活如何強制解除qq密保手機
1、首先，登錄手機qq，進入qq的首頁，點擊qq左上角的頭像，可以進去個人中心。2、進入個人中心之後... 2023-07-08
生活南浔古鎮好玩嗎南浔古鎮旅遊攻略
第一、南浔古鎮好玩嗎？南浔古鎮裡面有很多古典的建築，主要是看景，玩的東西幾乎沒有，不過總體來說還是不錯的。第二、去南浔古鎮旅遊要怎麼玩？進入南浔古鎮是需要買門票的，現場買票是100元每人，可以在網上買，網上是88元，很實惠。第三、南浔古鎮景點多，可按照小蓮莊、嘉業堂藏書樓、劉氏梯号、廣惠宮、鎮史館、... 2023-07-08
生活淘寶店鋪購物須知
第一、不看模特看自身這裡指的是買一些服飾類的時候，上衣褲子鞋帽之類，千萬别看模特穿的那些圖片，沒有模特的身材膚色和氣質是穿不出效果的，想要購買，先看看自身條件再做選擇。第二、看差評中評而非好評在淘寶店購物的時候，千萬别隻看好評，太多淘寶店的好評幾乎都是刷出來的，那些差評以及中評比較的真實。第三、追評... 2023-07-08
生活鞋底磨損怎麼修複
1、膠水。如果鞋底磨損程度不算嚴重，可以自行到超市買強力的膠水，用膠水粘到磨損處，但要注意的是，粘過膠水後的鞋子，不能馬上穿，放在通風的地方晾幹，一天過後才可以穿，不然膠水會容易裂開。2、鞋掌。如果平時愛好運動着，那麼運動鞋底的磨損幾率相對來說比較大，在購買了新鞋子後，可以去專業的修鞋店，在鞋底打上... 2023-07-08
生活支付寶積分怎樣快速獲得
1、做任務領積分。申請入口：支付寶APP-我的-支付寶會員-領積分，可以看到任務列表，以及積分獲取規則，點擊領取任務，再完成任務就可以領取。2、簽到領積分。連續簽到7天，每日可領取7個支付寶積分，記得每日打開支付寶會員，點擊領取按鈕。3、日常積分（自動發放）。消費購物：規則：20元/積分，花呗支付、... 2023-07-08
生活滿天星核桃怎樣盤玩保養
1、滿天星核桃保養新核桃上手前一定要将筋絡裡的髒東西全清理幹淨再玩，否則等上了包漿裡面的髒東西就刷不... 2023-07-08
生活雪藍花可以扡插嗎
1、雪藍花可以用扡插的方法進行繁殖，也是可以成活的。2、扡插時間。藍雪花的扡插時間可以選擇在晚春或早秋進行比較合适，現在正在秋季，準備扡插的花友可以行動起來了。3、扡插土壤。藍雪花扡插的土壤可以使用幹淨的蛭石、砂質土、珍珠岩都可以的，建議扡插的介質在使用前可以進行消毒處理，可以放在太陽下暴曬一下都行... 2023-07-08
生活蚯蚓如何做魚餌
1、制作碎蚯蚓拉餌：将小紅蚯蚓裝在木質蚯蚓盒内，然後滴入适量淡鹽水，存放一天後蚯蚓就會把腹中污泥基本... 2023-07-08
生活電腦開機提示你的設備需要恢複該怎麼處...
1、首先檢查電腦的外部接線是否接好，把各個連線重新插一遍，看故障是否排除。2、如果故障依舊，接着打開... 2023-07-08
生活怎樣練出有靈氣的眼神
1、首先需要保持充足的睡眠，充滿血絲或者混沌不清的眼睛是不可能有靈氣的感覺的。保持睡眠充足可以讓眼睛... 2023-07-08
生活天貓超市翻牌福利在哪裡天貓翻牌入口在...
第一、首先點擊手機上的淘寶，進入應用。第二、接着在淘寶首頁上，點擊天貓超市進入界面。第三、接着選擇下方的翻牌，進入另一個頁面。第四、這時候就可以進行翻牌了。第五、注意，翻牌是需要訂單滿88以上并且已經确認收貨了才有這個福利。 2023-07-08
生活空中瑜伽有哪些保健效果
第一、空中瑜伽可以幫助人體解壓，蕩秋千般的感覺讓人仿佛回到了孩童的歲月，自由自在飛翔的感覺能讓我們暫時忘記生活的艱辛，達到釋放壓力的目的。第二、當我們練習空中瑜伽時，需要脊柱來支撐身體，使我們脊柱周圍的血液快速流動，進而達到鍛煉脊柱的目的。空中瑜伽對治療辦公一族的腰酸背痛有顯著作用。第三、空中瑜伽還... 2023-07-08
生活怎樣識别真假迪士尼書包
第一、看内襯正版的迪士尼書包内襯有MickeyMouse、Princess等logo，而且很清晰，而假冒的迪士尼書包是沒有的，要是有也不是很清晰。第二、看拉鍊扣正版的迪士尼書包拉鍊扣會有米奇、米妮、安妮公主等迪士尼人物的頭像，而假冒的是沒有的，就一個普通的拉扣。第三、卡扣正版的迪士尼書包卡扣處印有米... 2023-07-08
生活長跑馬拉松技巧
第一、長吸氣短呼氣是長跑和跑馬拉松時的法則，關于幾步一吸氣，幾步一呼氣，是因人而異，并沒有十分強硬的規定。第二、長跑時盡量用鼻子吸氣，然後适當用嘴呼氣，用嘴呼氣時隻需要微微張嘴就可以了，不要把嘴張很大哦，不然容易造成氣息不穩。第三、跑步的過程中，要控制飲水量，隔一定距離喝少量的水，這樣效果會更好。喝... 2023-07-08
生活男人吃什麼補腎最好呢
1、豆制品、花生等富含精氨酸的食物精氨酸是精子形成的必需成分，它可以促進體内一氧化氮的釋放，起到放松... 2023-07-08
生活家用網線插座接法圖解
1、将牆内網線或槽線用剝線鉗，在離線頭10厘米處，去除網線皮，不要傷到金屬線路。2、用打線鉗内側将網... 2023-07-08
生活隐形眼鏡清洗器有用嗎
第一、傳統的洗隐形眼鏡方法是在隐形眼鏡上滴上洗潔精，然後再用手來輕輕的搓，再用清水沖幹淨，然後放到隐形眼鏡護理液中保存，這樣清洗是能将隐形眼鏡清洗幹淨的，但是容易導緻隐形眼鏡變形。第二、用隐形眼鏡清洗器來洗隐形眼鏡是将隐形眼鏡放入隐形眼鏡清洗器的清洗槽内，蓋上蓋子，再按下開關，隐形眼鏡就自動沖洗幹淨... 2023-07-08
生活甯夏供熱時間
1、2018-2019甯夏供暖時間：2018年11月1日-2019年3月31日。2、費用标準：普通住... 2023-07-08
生活聯想筆記本怎麼樣買筆記本電腦什麼牌子...
第一、每一款産品都是有優點和缺點的，沒有十全十美的産品。聯想筆記本電腦的優點是質量問題少，價格很實惠，性能也算是可以的，是大學生和剛畢業沒存款的年輕人最佳選擇。第二、聯想筆記本電腦的缺點就是用久了很容易卡機，電池不耐用，而且外觀也比較普通，沒什麼特色。追求高端筆記本電腦的話，就不要選擇聯想電腦，聯想... 2023-07-08
生活二手房抵押可貸多少額度
1、二手房申請抵押貸款，可以申請的貸款額度要看二手房目前的評度估價值是多少。一般來說，可以申請得到的貸款額度可以達到目前市場評估價值的70%。不過不同的情況，二手房抵押貸款的額度比例會有一定版的變化。2、個人申請二手房抵押貸款的額度，同時還和申請人的還款能力有關，申請人還款能力越高，可以申請的貸款額... 2023-07-08
生活新買的旅遊鞋磨腳怎麼辦
1、襪子+吹風機：新買的鞋子磨腳一般都是前面的部分有可能會窄一些，這時候我們穿上一雙襪子，然後在穿上新鞋，用吹風機來回吹一吹磨腳的部位，一邊吹腳要不停的踩一踩，這樣因為鞋受熱變軟就能變的合腳了，然後停止吹熱風，等鞋冷卻了再脫下來，這樣再穿的時候就不會磨腳了。2、塗凡士林：新買的鞋磨腳，可以用凡士林塗... 2023-07-08
生活熟牛肉常溫可放幾天
1、熟牛肉常溫一般隻能保存1～2天，如果是冬季室溫的話，保存時間可以稍微延長一些，但是最好還是盡快吃... 2023-07-08
生活 2字情侶名
1、空心&涼城、憨包&笨蛋、莫離&莫棄、夕顔&昔顔、ナナ&小小、共暖&予擁、著迷&動心、傲寒&馬頔、... 2023-07-08
生活文件被占用無法發送是什麼意思
1、文件被占用無法發送，意思是因為該文件已經被打開，因此隻要找到該文件的文件夾将其關閉即可恢複，也可... 2023-07-08
生活内蒙十大景點
1、呼倫貝爾大草原。呼倫貝爾大草原是中國最原始的草原，它也是世界上最著名的三大草原之一，被人們稱作牧草王國”。在這片浩瀚的草原之上，約有3000條河流與湖泊縱橫交錯，其中最為著名的就是呼倫和貝爾兩大湖泊。在這片大草原之上人們可以在遼闊的草原上奔騰，也可以感受如同星羅棋布般的湖泊帶來的沖擊。2、成吉思... 2023-07-08

tft每日頭條

> 生活

> 機器人怎麼調試

機器人怎麼調試

相关生活资讯推荐

热门生活资讯推荐

网友关注