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機器人怎麼調試

生活更新时间:2024-10-08 15:29:51

1、TEST指令介紹

格式：

TEST reg1 測試 ( 數字 ) 變量

CASE 1: 數字變量值為 1

PATH 1; 執行 CASE 1 指令

CASE 2: 數字變量值為 2

PATH 2; 執行 CASE 2 指令

……

DEFAULT: 如果數字變量值無法在CASE 内找到相應值

Error; 執行 DEFAULT 部分指令

ENDTEST

2、TEST指令應用

點擊“ABB”菜單，進入“程序編輯”界面。

機器人怎麼調試（十萬個怎麼辦-不清楚機器人TEST指令怎麼辦）1

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添加指令，新建一個數值變量num1并賦值為8。

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點擊“添加指令”，添加TEST指令。

TEST：在指令面闆中的“Prog.Flow”中進行添加。

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更改TEST測量值為num1。

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更改CASE對應值為7。

添加“TPWrite”指令将值在示教器面闆上輸出出來。

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雙擊TEST指令進行編輯。

同理，添加兩條CASE指令并賦值。

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雙擊TEST指令進行編輯。

添加DEFAULT指令并賦值。

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點擊“PP移至Main”。

機器人上電後點擊程序運行按鈕，執行程序。

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程序運行，輸出結果如圖。

輸出：

num1=8

CASE指令驗證完成。

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更改num1值為10，再次調試，執行程序。

輸出結果為：null，DEFAULT指令驗證完成。

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