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fanuc注塑機原點設置

生活 更新时间:2024-11-20 00:38:45

一、計時器概述:

在PMC中,我們經常會用到計時器功能T,就是當輸入信号接通時,輸出線圈并不立即接通,而是經過定時器T設定的時間後,輸出線圈才接通。比如一些報警的觸發,為了防止誤報警,一般在PMC設計中都會在報警輸入信号後加入計時器進行延時。如下圖所示,當輸入信号X0.0為1的狀态一直持續計時器22設定的時間後,A1.0才會接通報警。

fanuc注塑機原點設置(FANUC發那科PMC)1

圖1

二、計時器分類:

PMC設計中常用的計時器分為三種,定時器(TMR)、固定定時器(TMRB)、可變定時器TMRC。

1、定時器:定時器時間在CNC系統上通過T參數進行設置,可用地址為T0~T498,設定單位為ms,如下圖所示:

fanuc注塑機原點設置(FANUC發那科PMC)2

圖2

如果程序按照圖1進行編輯,并且定時器設定時間如圖2所示,那麼隻有當X0.0為1的狀态持續4.8秒,A1.0才能接通報警,如果X0.0為1的狀态不足4.8秒,那麼A1.0便不會接通。

fanuc注塑機原點設置(FANUC發那科PMC)3

2、固定定時器:就是定時器的時間是通過PMC進行設計的,時間的設置在PMC中完成

fanuc注塑機原點設置(FANUC發那科PMC)4

3、可變定時器:就是定時器的時間是通過數據表設置的,如果想要修改定時器的時間則需要修改對應的D數據表。

fanuc注塑機原點設置(FANUC發那科PMC)5

綜上所述,如果想通過T參數來設定計時器時間,就選TMR;如果想在PMC中直接設定計時器時間,就選TMRB;如果想用D地址或者R地址來設定計時器時間,那麼就選TMRC。

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