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蜘蛛俠機器人爬牆

生活 更新时间:2024-09-10 20:50:43

蜘蛛俠機器人爬牆(機器人蝙蝠俠和蜘蛛俠)1

新智元編譯

來源:Festo

編譯:克雷格

【新智元導讀】德國自動化公司Festo最近發布了兩個最新的仿生機器人——一個是仿生飛狐(BionicFlyingFox),另一個是仿生蜘蛛(BionicWheelBot),動作超級炫酷,文中有視頻。

蜘蛛俠機器人爬牆(機器人蝙蝠俠和蜘蛛俠)2

先來看仿生飛狐

仿生飛狐的模仿的是狐蝠。狐蝠是世界上最大的蝙蝠,這類蝙蝠的一個特點是,它們的彈性飛行膜從伸展的掌骨和指骨一直延伸到腳關節。在飛行中,蝙蝠用手指控制飛膜的曲率,使它們依靠空氣動力學在空中移動。即使在執行緩慢的飛行操作時,它們也能達到最大提升量。

仿生蜘蛛學習了這種滾動技巧。它能将三條腿分别彎曲到身體的左邊和右邊來形成一個輪子,兩條腿折疊起來,然後向前伸展,将卷起的身體推離地面,并在滾動時不斷向前推進。這樣的動作防止仿生蜘蛛被磨削,并确保它能在崎岖的地形上向前移動。

在滾動模式下,仿生蜘蛛比正常行走時要快得多,甚至可以克服高達5%的坡度。

是不是很厲害?

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