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怎麼做甘蔗自動收割機

生活 更新时间:2025-05-19 04:29:42

甘蔗收獲環節是制約甘蔗種植實現全程機械化的短闆,亟需研發新型甘蔗收獲機,提高機械的智能化技術水平。

近日,中國科學院沈陽自動化研究所牽頭的中科院STS項目“甘蔗收獲機械智能化技術研究與裝備研發”通過驗收。研究所與合作單位研發了甘蔗收獲機與田間轉運車協同作業系統、自主作業系統,以及切段式智能甘蔗收獲機、輕量化甘蔗收獲機和蔗葉方捆壓捆機,并在關鍵技術攻關、系統與樣機研制、田間示範應用與推廣方面完成項目預期目标。

沈陽自動化所數字工廠研究室科研團隊突破了甘蔗收獲機與田間轉運車主從協同導航控制、切頂高度反饋控制、負荷反饋控制等九項技術,研發了甘蔗收獲機與田間轉運車協同作業系統和甘蔗收獲機自主作業系統。

科研團隊基于北鬥衛星定位系統,通過無線自組網絡将無人駕駛甘蔗收割機與田間轉運車相連接,實現協同控制,其橫向誤差不超過10cm。該自主作業系統具有切頂高度自适應反饋控制、割台仿形控制等功能,宿根破頭率為6.9%,含雜率為6%,與國外企業同類機型(凱斯A4000)已公開數據相比較,本産品在宿根破頭率、含雜率和純作業效率等方面的性能均達到國外标杆機型同等水平。

該項目在廣西、雲南等地開展應用示範,示範面積9845畝,通過了廣西農業機械化服務中心鑒定站的推廣鑒定。

怎麼做甘蔗自動收割機(智能控制技術助力甘蔗收割)1

甘蔗收獲機無人駕駛協同作業系統

怎麼做甘蔗自動收割機(智能控制技術助力甘蔗收割)2

甘蔗收獲機自主作業系統

來源:中國科學院沈陽自動化研究所

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