海豚是小到中等尺寸的鲸類。體長約1.5~10米,體重50~7000公斤。雄性通常比雌性大。多數海豚頭部特征顯著,由于透鏡狀脂肪的存在,喙前額頭隆起,又稱“ 額隆 ”,此類構造有助于聚集 回聲定位 和覓食發出的聲音。一些海豚雖有 額隆 ,但 喙 部較短,隆起的前額僅勾畫出方形外觀。多數海豚的體型圓滑、流暢,有彎如鈎狀的 背鳍 (也存在其他形态)。某些海豚體表有醒目的彩色圖案,另一些則是較為單調的顔色。
海豚是鲸目齒鲸亞目下許多動物的統稱,大約包括了20多屬60多個種;海豚科是鲸目中最大的一科,大約于1000萬年前的中新世進化而成。
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