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plc梯形圖的編程規則

科技更新时间:2024-08-19 12:21:07

梯形圖與電器控制系統的電路圖很相似，具有直觀易懂的優點，很容易被初學者掌握，特别适用于開關量邏輯控制。梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設計稱為編程。

梯形圖編程中，用到以下四個基本概念：

1．軟繼電器：PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、内部輔助繼電器等，但是它們不是真實的物理繼電器，而是一些存儲單元（軟繼電器），每一軟繼電器與PLC存儲器中映像寄存器的一個存儲單元相對應。該存儲單元如果為"1"狀态，則表示梯形圖中對應軟繼電器的線圈"通電"，其常開觸點接通，常閉觸點斷開，稱這種狀态是該軟繼電器的"1"或"ON"狀态。如果該存儲單元為"0"狀态，對應軟繼電器的線圈和觸點的狀态與上述的相反，稱該軟繼電器為"0"或"OFF"狀态。使用中也常将這些"軟繼電器"稱為編程元件。

plc梯形圖的編程規則（PLC梯形圖編程的四個基本概念）1

2．能流：左右母線是一個直流電源的正負極，左母線是接正極，右母線接負極，電流沿着梯形圖，從左母線流到右母線，形成一條回路；這裡所謂的"電流"就是"能流"。這是一種虛拟的電流，隻在程序中讓初學者容易理解而發明出來的。現實中并不存在, 隻是一個概念而已。

plc梯形圖的編程規則（PLC梯形圖編程的四個基本概念）2

3．母線：梯形圖兩側的垂直公共線稱為母線。在分析梯形圖的邏輯關系時，為了借用繼電器電路圖的分析方法，可以想象左右兩側母線（左母線和右母線）之間有一個左正右負的直流電源電壓，母線之間有"能流"從左向右流動。

plc梯形圖的編程規則（PLC梯形圖編程的四個基本概念）3

4．梯形圖的邏輯解算：根據梯形圖中各觸點的狀态和邏輯關系，求出與圖中各線圈對應的編程元件的狀态，稱為梯形圖的邏輯解算。梯形圖中邏輯解算是按從左至右、從上到下的順序進行的。解算的結果，馬上可以被後面的邏輯解算所利用。邏輯解算是根據輸入映像寄存器中的值，而不是根據解算瞬時外部輸入觸點的狀态來進行的。初學者要了解PLC的掃描順序，為以後設計程序的時候打好基礎。

plc梯形圖的編程規則（PLC梯形圖編程的四個基本概念）4

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